V-REP和python写代码，控制Nao机器人自动躲避障碍物的功能。

第1章绪论1.1计算机图形学及其相关概念1.2计算机图形学的发展1.2.1计算机图形学学科的发展1.2.2图形硬件设备的发展1.2.3图形软件的发展1.3计算机图形学的应用1.3.1计算机辅助设计与制造1.3.2计算机辅助绘图1.3.3计算机辅助教学1.3.4办公自动化和电子出版技术1.3.5计算机艺术1.3.6在工业控制及交通方面的应用1.3.7在医疗卫生方面的应用1.3.8图形用户界面1.4计算机图形学研究动态1.4.1计算机动画1.4.2地理信息系统1.4.3人机交互1.4.4真实感图形显示1.4.5虚拟现实1.4.6科学计算可视化1.4.7并行图形处理第2章计算机图形系统及图形硬件2.1计算机图形系统概述2.1.1计算机图形系统的功能2.1.2计算机图形系统的结构2.2图形输入设备2.2.1键盘2.2.2鼠标器2.2.3光笔2.2.4触摸屏2.2.5操纵杆2.2.6跟踪球和空间球2.2.7数据手套2.2.8数字化仪2.2.9图像扫描仪2.2.10声频输入系统2.2.11视频输入系统2.3图形显示设备2.3.1阴极射线管2.3.2CRT图形显示器2.3.3平板显示器2.3.4三维观察设备2.4图形显示子系统2.4.1光栅扫描图形显示子系统的结构2.4.2绘制流水线2.4.3相关概念2.5图形硬拷贝设备2.5.1打印机2.5.2绘图仪2.6OpenGL图形软件包2.6.1OpenGL的主要功能2.6.2OpenGL的绘制流程2.6.3OpenGL的基本语法2.6.4一个完整的OpenGL程序第3章用户接口与交互式技术3.1用户接口设计3.1.1用户模型3.1.2显示屏幕的有效利用3.1.3反馈3.1.4一致性原则3.1.5减少记忆量3.1.6回退和出错处理3.1.7联机帮助3.1.8视觉效果设计3.1.9适应不同的用户3.2逻辑输入设备与输入处理3.2.1逻辑输入设备3.2.2输入模式3.3交互式绘图技术3.3.1基本交互式绘图技术3.3.2三维交互技术3.4OpenGL中橡皮筋技术的实现3.4.1基于鼠标的实现3.4.2基于键盘的实现3.5OpenGL中拾取操作的实现3.6OpenGL的菜单功能第4章图形的表示与数据结构4.1基本概念4.1.1基本图形元素4.1.2几何信息与拓扑信息4.1.3坐标系4.1.4实体的定义4.1.5正则集合运算4.1.6平面多面体与欧拉公式4.2三维形体的表示4.2.1多边形表面模型4.2.2扫描表示4.2.3构造实体几何法4.2.4空间位置枚举表示4.2.5八叉树4.2.6BSP树4.2.7OpenGL中的实体模型函数4.3非规则对象的表示4.3.1分形几何4.3.2形状语法4.3.3粒子系统4.3.4基于物理的建模4.3.5数据场的可视化4.4层次建模4.4.1段与层次建模4.4.2层次模型的实现4.4.3OpenGL中层次模型的实现第5章基本图形生成算法5.1直线的扫描转换5.1.1数值微分法5.1.2中点Bresenham算法5.1.3Bresenham算法5.2圆的扫描转换5.2.1八分法画圆5.2.2中点Bresenham画圆算法5.3椭圆的扫描转换5.3.1椭圆的特征5.3.2椭圆的中点Bresenham算法5.4多边形的扫描转换与区域填充5.4.1多边形的扫描转换5.4.2边缘填充算法5.4.3区域填充5.4.4其他相关概念5.5字符处理5.5.1点阵字符5.5.2矢量字符5.6属性处理5.6.1线型和线宽5.6.2字符的属性5.6.3区域填充的属性5.7反走样5.7.1过取样5.7.2简单的区域取样5.7.3加权区域取样5.8在OpenGL中绘制图形5.8.1点的绘制5.8.2直线的绘制5.8.3多边形面的绘制5.8.4OpenGL中的字符函数5.8.5Op

本系统属于基于C++小型的局域网监控系统，可以对某一台计算机进行屏幕监控，本系统主要实现以下功能：系统采用人机交互的方式，界面美观友好。
屏幕信息需要时时显示，网络延时不能大于1秒。
服务器端可以随时运行，只要客户端运行，就能够显示屏幕信息。
系统运行时占用内存不能大于10MB，以免影响系统性能。
客户端运行时需要隐藏显示窗口，起其感觉不到在运行。

**正文**在Windows操作系统开发中，MFC（MicrosoftFoundationClasses）是C++库的一个重要组成部分，它为构建桌面应用程序提供了一种结构化的框架。
而USBHID（HumanInterfaceDevice）是USB设备类规范的一种，主要用于人机交互设备，如键盘、鼠标、游戏控制器等。
本文将深入探讨如何使用MFC来实现对USBHID设备的读写操作。
我们需要理解USBHID的基本概念。
HID设备通过使用HID报告来与主机通信，这些报告包含了设备状态和用户输入的数据。
HID类驱动程序是操作系统的一部分，负责解析和处理这些报告。
开发者无需编写驱动程序，只需与设备的接口进行交互即可。
在MFC环境下，我们可以使用`CreateFile`函数打开USBHID设备，其参数通常包括设备的设备路径，例如`\\?\usb#vid_XXXX&pid_YYYY#...`，这里的`XXXX`和`YYYY`分别是设备的供应商ID和产品ID。
接着，我们调用`DeviceIoControl`函数来进行读写操作，传递适当的控制代码，如`IOCTL_HID_GET_REPORT`或`IOCTL_HID_SET_REPORT`。
为了更方便地管理USBHID设备，我们可以创建一个MFC类来封装这些系统调用。
这个类可以包含成员变量，如设备句柄、设备描述符和报告ID，以及成员函数，如`OpenDevice`、`ReadReport`、`WriteReport`和`CloseDevice`。
以下是一个简单的MFC类设计示例：```cppclassCHIDDevice:publicCObject{public:CHIDDevice();~CHIDDevice();boolOpenDevice(LPCTSTRdevicePath);voidCloseDevice();boolReadReport(void*buffer,DWORDsize);boolWriteReport(void*buffer,DWORDsize);private:HANDLEm_hDevice;};```在`OpenDevice`中，我们执行`CreateFile`，在`CloseDevice`中关闭句柄。
`ReadReport`和`WriteReport`则分别使用`DeviceIoControl`进行读写操作，传递适当的缓冲区和大小。
在实际应用中，我们还需要处理USBHID设备的枚举和选择。
可以遍历`SetupDiGetClassDevs`返回的设备信息集，获取HID设备的详细信息，并根据需求选择合适的设备。
此外，为了处理异步读写，可以使用MFC的消息机制，如消息队列和消息映射，或者使用CAsyncSocket或CAsyncMonikerFile等异步I/O类。
利用MFC开发USBHID应用涉及以下几个关键步骤：1.**设备枚举**：使用`SetupDiGetClassDevs`枚举HID设备，通过`SetupDiEnumDeviceInfo`获取设备详细信息。
2.**设备连接**：使用`CreateFile`打开设备，获得设备句柄。
3.**读写操作**：通过`DeviceIoControl`进行数据交换，读取或设置HID报告。
4.**错误处理**：适当处理可能的错误，如设备未找到、访问权限问题等。
5.**异步处理**：根据需要，使用MFC的消息机制实现异步读写。
通过以上步骤，开发者可以构建一个功能完备的MFC应用程序，实现对USBHID设备的高效控制。
在实际项目中，还可以考虑添加设备事件监听、多设备管理等功能，以提升应用的灵活性和可扩展性。

自动语音识别（ASR）技术的目的是让机器能够“听懂”人类的语音,将人类语音信息转化为可读的文字信息,是实现人机交互的关键技术,也是长期以来的研究热点。
最近几年,随着深度神经网络的应用,加上海量大数据的使用和云计算的普及,语音识别取得了突飞猛进的进展,在多个行业突破了实用化的门槛,越来越多的语音技术产品进入了人们的日常生活,包括苹果的Siri、亚马逊的Alexa、讯飞语音输入法、叮咚智能音箱等都是其中的典型代表。
对语音识别技术的发展情况、最近几年的关键突破性技术进行了介绍,并对语音识别技术的发展趋势做了展望。

利用C++编写的文件传输系统，带有人机交互界面！

☆☆资源说明：☆☆☆主要功能：☆新闻发布系统由后台管理和前后新闻浏览两部分组成。
后台管理对新闻作了详细的分类，前台以分类形式显示新闻的详细信息，满足了人们浏览新闻时分类查看新闻信息的要求。
同时前台还提供查询新闻信息功能，方便浏览者查找相关的新闻信息；
☆具体功能：☆通过网络，浏览各行业新闻及相关信息；
新闻分类显示相关信息；
提供站内新闻全面搜索功能；
设置本站为首页和收藏本站；
为后台管理提供管理入口；
后台编辑各行业新闻并且管理新闻信息；
支持其他网站的友情链接；
☆系统特点：☆界面设计友好、美观，数据存储安全、可靠；
新闻添加模块能够准确有效地添加新闻信息；
强大的查询功能，保证数据查询的灵活性；
新闻搜索和删除模块能够很好地查询和删除新闻信息；
后台中提供新闻编辑功能可以方便地对新闻进行修改；
前台提供全站搜索引擎的功能，可以快速地在整个站点中进行搜索；
采用人机交互的操作方式，方便管理员的日常操作；
系统最大限度地实现了易维护性和易操作性；

考察产生式系统我知道在搜索引擎的茫茫大海中，你能看见我的这篇文章不是缘分，而是你要交作业了拿代码去“学习”之前，至少点个赞吧代码没写GUI，因为不喜欢这玩意，直接在终端中进行人机交互。
使用代码之前，请根据自身情况对字符编码、文件路径进行修改代码写的很烂，以后有能力了再把算法加进去优化代码吧第一问先根据题图，创建规则库（使用了一个文本文件）if有毛发then哺乳动物if有乳then哺乳动物if吃肉then食肉动物if有犬齿and有爪and眼向前方then食肉动物if哺乳动物and有蹄then有蹄类if哺乳动物and反刍动

图灵组态软件是一款在工业自动化领域广泛应用的可视化软件，它允许用户通过图形化界面设计、配置和监控工业控制系统。
本培训教程旨在帮助用户深入理解和掌握这款强大的工具，以下将详细解析其主要知识点。
1.**图形化界面设计**：图灵组态软件的核心特性之一是其图形化的编程环境，用户可以通过拖拽图标、连接线等方式，构建控制逻辑。
这种直观的方式降低了编程的难度，使得非专业程序员也能进行系统配置。
2.**设备驱动与通信协议**：图灵组态软件支持多种工业设备驱动，如PLC（可编程逻辑控制器）、HMI（人机界面）、SCADA（数据采集与监控系统）等，能够无缝对接各种硬件设备。
同时，它支持常见的通信协议，如MODBUS、OPCUA等，确保了不同设备间的高效通信。
3.**数据采集与处理**：在工业控制中，数据采集至关重要。
图灵组态软件能实时收集来自现场设备的数据，并进行处理、存储。
用户可以设定数据报警阈值，当数值超出预设范围时，系统自动触发报警。
4.**脚本编程与逻辑控制**：虽然有图形化编程，但图灵组态软件也支持脚本语言，如VBScript或JavaScript，用户可以编写更复杂的控制逻辑，实现定制化的功能。
5.**人机交互界面设计**：HMI是系统与操作员交互的关键。
图灵组态软件提供丰富的图形元件库，允许创建美观且易用的操作界面，包括按钮、指示灯、图表、文本框等，以实时显示系统状态和操作指令。
6.**报警与事件管理**：系统能记录所有报警事件，提供详细的日志，便于故障排查和历史数据分析。
用户还可以设置优先级，对不同级别的报警进行不同的处理策略。
7.**报告与数据分析**：图灵组态软件支持生成各类报表，包括生产数据、性能指标、故障统计等，为决策者提供关键信息。
此外，内置的数据分析工具可以帮助用户挖掘数据价值，优化生产流程。
8.**远程监控与云服务**：软件具备远程监控功能，允许用户通过网络访问和控制远程设备。
结合云服务，可以实现大数据分析、远程诊断和预防性维护，提升系统的可靠性和效率。
9.**安全与权限管理**：为了保障系统安全，图灵组态软件设有权限管理系统，用户可以根据角色分配不同的操作权限，防止未经授权的访问和修改。
10.**系统集成与扩展**：图灵组态软件具有良好的开放性，可以与其他企业资源规划（ERP）、制造执行系统（MES）等软件集成，实现企业信息化的全面覆盖。
通过这个培训教程，学习者将全面了解并掌握图灵组态软件的各项功能，从而在实际项目中灵活应用，提升工作效率，优化工业自动化系统的性能。

ROS入门必看书籍，随着科学技术的发展，未来机器人会逐渐成为人们日常生活的得力助手。
语音作为一种方便、快捷、高效的途径，无疑将成为人机交互的一种重要方式。
由于ROS（RobotOperatingSystem）简单易用和良好的开发架构，正在被越来越多的公司和机构用于机器人的研发。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。