基于TDOA定位的Chan算法，han算法是TDOA定位方法的一个很赞的trick。
但是很多方法一旦从学术的角度去看，就罩上了奇异的光环。
TDOA，thetimedifferncesofarrival，到达时间差。
Chan算法1是非递归双曲线方程组解法，具有解析表达式解。
其主要的特点为在测量误差服从理想高斯分布时，它的定位精度高、计算量小，并且可以通过增加基站数量来提高算法精度。
该算法的推导的前提是基于测量误差为零均值高斯随机变量，对于实际环境中误差较大的测量值，比如在有非视距误差的环境下，该算法的性能会有显著下降。
Chan算法在考虑二维的情况下，可分为只有三个BS参与定位和三个以上BS定位两种。

快速扫描二维码，跟微信差不多，比QQ的快，扫描的代码模块做了封装，其他的容易更改，不会影响关键代码，更适合敏捷开发。

vs2008c#.net（web）二维码生成系统包含50x50logo图片加入功能，主要引用google.zxing库，在vs2008下测试没有问题

功能(获取access_token，消息接收，文字消息回复，自定义菜单，模板消息发送，二维码生成，网页授权)没连数据库的那种demo

杜克大学SteveCummer(左)和DavidSchurig(右)，利用COMSOL做的二维隐身

CAD工具三维线段转二维线

打开摄像头扫描二维码并显示，由控件下的原Demo-vclTestApp进行改编，有兴趣的可以看看。

使用QT写的，qrencode生成二维码的DEMO，方便参考。
直接把开源代码中的源文件，移植到QT工程中，开发的。
方便参考

阵列信号《阵列信号处理的理论和应用》的读者对象为通信与信息系统、信号和信息处理、微波和电磁场、水声等专业高年级本科生和研究生以及相关专业技术人员。
阵列信号处理是信号处理领域的一个重要分支。
与传统的单个定向传感器相比，用传感器阵列来接收空间信号具有灵活的波束控制、高的信号增益、极强的干扰抑制能力以及高的空间分辨能力等优点，这使得阵列信号处理具有重要的军事、民事应用价值和广阔的应用前景，具体来说已涉及雷达、声纳、通信、地震勘探、射电天文以及医学诊断等多种国民经济和军事应用领域。
《阵列信号处理的理论和应用》分为12章，主要内容包括波束形成、DOA估计、相干信号的DOA估计、二维DOA估计、宽带阵列信号处理、阵列多参数估计等。
《阵列信号处理的理论和应用》在全面介绍阵列信号处理的经典理论的同时，对近来一些新算法（如PARAFAc和四元数理论）进行了讲解，同时介绍了MIMO雷达、极化敏感阵列和声矢量传感器阵列的一些应用。
处理的理论和应用（pdf+程序）

数据库设计是信息系统开发过程中的关键环节，它涉及到数据的组织、存储和管理，为应用程序提供高效、稳定的数据支持。
这份“数据库设计pdf”文件很可能是关于数据库系统的基础理论、设计方法以及最佳实践的综合指南。
下面我们将深入探讨数据库设计的重要知识点。
数据库设计的核心概念包括实体（Entities）、属性（Attributes）、键（Keys）和关系（Relationships）。
实体代表现实世界中的对象或概念，属性则是描述实体的特征，键是用来唯一标识实体的属性组合，而关系则连接了不同实体之间的关联。
1.**数据库模式**：数据库模式是数据库的逻辑结构，包括数据表、字段、索引等，通常以ER（实体关系）图的形式表示。
在设计时，需要确定实体、属性、键和关系，并确保它们满足第一范式（1NF）、第二范式（2NF）和第三范式（3NF），以避免数据冗余和异常。
2.**关系数据库模型**：这是最常见的数据库模型，由一组二维表组成，每个表都有一个唯一的表名，通过主键和外键实现表间的关联。
SQL（StructuredQueryLanguage）是用于操作关系数据库的标准语言。
3.**范式理论**：范式是数据库规范化的过程，旨在减少数据冗余和提高数据一致性。
除了前面提到的1NF、2NF和3NF，还有更高级的BCNF（巴斯-科德范式）和4NF（第四范式）等。
4.**数据库设计步骤**：数据库设计通常包括需求分析、概念设计（ER图）、逻辑设计（关系模式）、物理设计（表结构、索引、分区等）以及数据库实施和维护。
5.**性能优化**：在设计阶段就需要考虑数据库的性能，包括合理选择数据类型、索引策略、查询优化等。
例如，适当使用聚集索引和非聚集索引可以提升查询速度。
6.**安全性与权限管理**：数据库设计中，安全性和权限控制是不可或缺的部分，包括用户账号管理、角色权限分配、访问控制列表（ACL）等，确保数据的安全性和隐私。
7.**备份与恢复**：数据库设计需包含备份策略，以应对意外的数据丢失，如定期全备、增量备份和差异备份。
同时，理解如何进行灾难恢复计划（DRP）也是必要的。
8.**分布式数据库**：随着大数据和云计算的发展，分布式数据库成为趋势。
设计时需考虑数据分片、复制、分布式事务处理等复杂问题。
9.**NoSQL数据库**：除了传统的SQL数据库，NoSQL数据库如MongoDB、Cassandra等提供了非关系型、可扩展的解决方案，适用于处理大规模、高并发的数据场景。
10.**数据库设计工具**：如MySQLWorkbench、OracleSQLDeveloper等工具能辅助进行数据库设计和管理，提高工作效率。
“数据库设计pdf”可能涵盖了这些内容，通过学习可以深入了解数据库设计的各个方面，无论是对初学者还是经验丰富的开发者，都是宝贵的参考资料。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。