ROS机器人是的stm32底盘代码。
包括PID算法,IMU九轴陀螺仪,和上位机串口通讯,PWM控制电机
2025/2/28 10:04:12 12.23MB ROS stm32
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10dof与stm32f104实现控制类源码
2024/5/15 10:20:45 6.74MB GY-86
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基于安卓手机平台的多传感器数据采集工具,可以得到九轴惯导数据,GPS数据,wifi,光传感器等,可用于室内外定位算法的开发
2024/5/8 2:01:12 1.89MB 手机 传感器 数据采集 惯导
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九轴姿态解算,四元数互补滤波法,磁力计数据单独,测试四轴可以起飞
2024/2/12 2:26:44 2KB MPU9250 IMU
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九轴陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库九轴陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库九轴陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库九轴陀螺仪MPU9250已经移植好的DMP库
2023/11/11 19:21:37 3.84MB 九轴 陀螺仪 DMP库
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STM32F407读取MPU9250原始数据,成功实现了九轴所以数据读取,包括磁力计的读取
2023/8/6 22:28:50 3.99MB MPU9250 STM32 磁力计
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stm32节制GY-85九轴传感器,读出九轴数据,显示在液晶上
2023/3/19 3:51:15 3.76MB stm32+GY-85
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基于STM32F103SPI接口驱动IMU9250,九轴数据读取
2023/2/11 23:49:14 6KB STM32F103 IMU9250 SPI
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MPU9250MPL官方版本已移植好STM32F407例程寄存器版(本人也成功移植到STM32F103上需要的请另外联系),能直接接上MPU9250使用,运转稳定后yaw角不漂移。
上传只是希望更多的人开发九轴MPL库,然后可以多多交流学习。
2019/9/9 14:33:51 2.85MB MPU925 MPL STM32F 例程
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九轴姿势解算matlab源代码。
测试可行,附上代码和数据。
C语言源代码也有,看我主页
2016/9/2 10:47:11 102KB 姿态解算
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡