Unity5.2引擎游戏开发初级教程源文件，创建第一个工程并运行第一个游戏Unity中的五个视图窗口介绍场景,游戏物体,组件的概念Unity中的基本模型和场景操作Unity中的坐标系(世界坐标系和局部坐标系)
2024/9/14 5:56:13
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根据三点在两个坐标系下的坐标，建立两个坐标系之间的旋转矩阵R和平移向量T，适用场景：求世界坐标系到相机坐标系的转换关系。
以其中一点建立世界坐标系，该点在相机坐标系中的坐标是世界坐标系到坐标系的平移向量（这些描述都是以相机坐标系为基准）
以其中一点建立世界坐标系，该点在相机坐标系中的坐标是世界坐标系到坐标系的平移向量（这些描述都是以相机坐标系为基准）
2024/7/26 11:06:28
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提出了一种新的基于二维靶标的球面模型鱼眼镜头标定方法。
根据球面成像模型中圆弧上的点与图像坐标系像点之间的约束关系，利用平面靶上的一根直线上的点，初步估计出摄像头的内部参数。
利用平面靶上棋盘格角点在世界坐标系上的坐标点与其在球面坐标系下坐标的映射关系，求出相应的外部参数的初始值。
以这些角点在图像中的实际坐标与重投影后坐标之间的均方差为优化参数，进行非线性优化，求出内部参数，畸变系数和外部参数的精确解。
通过实验验证，该方法能够快速的估计鱼眼镜头的内、外部参数的初始值，具有较高的精度，能够满足实际应用的需求。
根据球面成像模型中圆弧上的点与图像坐标系像点之间的约束关系，利用平面靶上的一根直线上的点，初步估计出摄像头的内部参数。
利用平面靶上棋盘格角点在世界坐标系上的坐标点与其在球面坐标系下坐标的映射关系，求出相应的外部参数的初始值。
以这些角点在图像中的实际坐标与重投影后坐标之间的均方差为优化参数，进行非线性优化，求出内部参数，畸变系数和外部参数的精确解。
通过实验验证，该方法能够快速的估计鱼眼镜头的内、外部参数的初始值，具有较高的精度，能够满足实际应用的需求。
2023/10/29 19:45:28
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本法式结合我的博客而仿真的，网址是：https://mp.csdn.net/postedit/82115829
2017/8/11 11:56:27
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里面有txt的使用说明，顺代如果要直接点击exe，那么需求把用到的各个.dll复制到和exe同一个目录下，顶点着色器和片源着色器文档也要复制过去
2016/11/5 16:39:12
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已知图像img.jpg中棋盘格最核心的四个角点（以红色标识）的平面世界坐标（x,y）.估计两坐标系之间的单应矩阵H。
2.计算棋盘格标定板的左侧边界长度，即图中两绿色角点在世界坐标系中的距离d（cm）。
要求输出矩阵H和距离d。
2.计算棋盘格标定板的左侧边界长度，即图中两绿色角点在世界坐标系中的距离d（cm）。
要求输出矩阵H和距离d。
2022/10/2 20:42:52
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2019-04-09新颖出炉的原创作品超实用的Unity3D陀螺仪控制GyroGyroscope控制立方体Cube控制摄像机Camera的简单Demo陀螺仪坐标系四元数转世界坐标系四元数重新校准位置应该就是你想要
2016/5/14 18:11:13
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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