舵机是一种广泛应用于机器人、无人机和模型制作等领域的微型伺服马达，它能够根据接收到的脉冲宽度调制（PWM）信号精确地改变其旋转角度。
在本项目中，我们将探讨如何使用STM32微控制器对舵机进行控制。
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARMCortex-M内核的微控制器系列，以其高性能、低功耗和丰富的外设接口著称。
在基于STM32的舵机控制系统中，主要涉及到以下几个关键知识点：1.**STM32硬件接口**：STM32芯片通常具有多个PWM通道，如TIMx模块，可以产生不同频率和占空比的PWM信号。
我们需要选择一个合适的定时器通道来输出舵机所需的PWM信号。
2.**PWM生成**：STM32的定时器工作在PWM模式下，通过设置预分频器、自动重载值和比较寄存器，可以生成不同频率和占空比的PWM波形。
舵机通常需要的PWM频率在50Hz左右，占空比变化范围为1-2ms，对应舵机的角度范围通常为0°到180°。
3.**软件编程**：使用STM32CubeMX或HAL库初始化定时器和GPIO，配置PWM通道的工作模式。
之后，在主程序中，根据需要改变比较寄存器的值来调整PWM的占空比，从而控制舵机的角度。
4.**舵机驱动**：理解舵机的工作原理，知道如何通过改变PWM信号的占空比来控制舵机的转动。
这涉及到电机控制理论，包括速度和位置的反馈控制。
5.**中断服务函数**：在某些应用中，可能需要实时响应舵机的位置变化，这时可以设置定时器中断，当PWM周期到达时触发中断，更新舵机角度或者处理其他任务。
6.**调试与测试**：使用开发板上的串口或其他通信接口，将舵机的控制信号实时发送到STM32，通过示波器或逻辑分析仪检查PWM信号是否符合预期，同时观察舵机的实际动作是否正确。
7.**电源管理**：考虑到舵机的功率需求，确保STM32和舵机的供电稳定，避免电源波动影响控制精度。
8.**安全机制**：为了防止舵机过度旋转造成损坏，可以设置角度限制或超时保护，当舵机超出预定范围时停止发送PWM信号。
通过以上这些步骤，你可以实现一个基于STM32的简单舵机控制系统。
实际应用中，可能还需要结合传感器数据、算法控制等高级功能，以实现更复杂的运动控制。
对于初学者，理解并掌握这些基本概念和实践技巧，是进入STM32和舵机控制领域的重要一步。

倒车雷达实例，每1s产生1个超声波测距模块所需的10us高脉冲激励，并用数码管以16进制数据显示回响信号的高脉冲计数值（以10us为单位），与此同时，蜂鸣器根据障碍物远近，也会相应的发出不同频率的响声。

对于2FSK，调制就是把输入数字序列变成适合于信道传输的正弦波。
产生正弦波有差分迭代法、泰勒级数法、查表法等多种方法。
查表法虽然要占用较多的存储空间，但速度快，实时性好，特别适用于通信载波的生成。
但是查表法对于后期解调来说稍微困难，因此我们用计算法（差分迭代）产生不同频率正弦波。
本书旨在DSP设计2FSK调制解调器，C语言，包含CCS下的编译调试

STM32多通道不同频率可变频pwm输出STM32定时器输出比较模式完全解读

stm32F4单片机高级定时器TIM8产生4路独立的不同频率和占空比的PWM信号输出，重要的环节已经加了详细注释，方便大家项目中应用，避免比较坑的地方。

本压缩包共有基于C语言的51单片机实例程序150个，150个实例程序都有详细的源代码，且已经调试好，并有部分实例的电路原理图，对于学习理解51单片机以及用C语言开发51单片机都有很好的借鉴作用。
150个实例程序列举部如下有：1-IO输出-点亮1个LED灯方法12-IO输出-点亮1个LED灯方法25-闪烁1个LED7-不同频率闪烁多个LED灯8-8位LED左移10-LED循环左移14-花样灯16-共阳数码管静态显示18-单个数码管模拟水流23-8位数码管动态扫描显示40-数码管循环左移43-数码管闪烁45-定时器048-产生1mS方波50-产生多路不同频率方波52-1个独立按键控制LED状态转换53-2按键加减操作数码管显示58-抢答器62-矩阵键盘行列扫描63-矩阵键盘反转扫描64-矩阵键盘中断扫描65-矩阵键盘密码锁66-矩阵键盘简易计算器68-外部中断1电平触发72-T1外部计数输入75-喇叭发声原理76-警车声音77-救护车声音82-步进电机转动原理86-双步进电机综合控制91-双继电器模拟洗衣机电机控制92-1602液晶静态显示95-1602液晶移动显示99-24c02存储花样流水灯105-1602液晶显示DS1302时钟109-PCF85914路AD数码管显示114-串口通讯中断应用116-红外接收原理123-1个18b20温度传感器1602液晶显示125-超温报警测试129-双色点阵2种颜色显示测试133-热敏电阻测试数码管显示136-串转并数字芯片测试138-电子琴139-实用99分钟倒计时器141-定时做普通时钟可调142-1602液晶显示的密码锁143-实用密码锁144-1602液晶显示的计算器145-秒表147-交通灯测试149-点阵流动广告模拟150-综合测试程序

stm32用一个定时器(TIM3)，实现四路不同频率、占空比可调的PWM

实现功能：运用串口发送指令（MODBUS协议）控制芯片STM32F103C8T6产生PWM波，从而控制86步进电机的运动和停止，本程序添加不同频率PWM波，进而可以控制86步进电机的运动速度。

linux系统下，用Qt实现ARM开发板LED灯的控制，以及蜂鸣器不同频率的响应。
利用蜂鸣器实现播放音乐以及led随音乐节拍有规则闪动。
其中音乐包含欢乐颂和天空之城，可快进，慢放。
同时开启了开发板的4个k按钮来控制音乐。
代码相对简单，条理清晰，适合初学者学习借鉴。

本文描述了LoRaWAN™网络协议，该协议被优化用于电池供电终端设备，这些设备既可以是移动的，也可以是安装在某一固定位置的。
LoRaWAN网络协议基于star-of-stars拓扑结构。
在该结构中，网关在终端设备和后台的中央网络服务器中传递信息。
网关通过标准IP连接网络服务器，与此同时，终端设备使用单跳段的LoRa™和FSK通信方式来和一个或多个网关相连。
尽管主要的通信量来自于从终端设备到网络服务器的上行链路，但所有的通信一般来说都是双向的。
终端设备和网关之间的通信在不同频率的信道中以不同的数据率传出。
数据率的选择是通信范围和消息长度的折中。
不同数据率的通信不会互相干扰。
LoRa的数据率范围是从0.3kbps到50kbps。
为了使电池寿命和整体网络容量同时最大化，LoRa的网络基础设施用自适应数据率的方案单独处理每个终端设备的数据率和射频输出。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。