自己编写的板球控制系统,完全基于openmv,给舵机提供7V电压,使用两路舵机信号输出,连接舵机信号线即可.采用串级PID控制,目前仅为测试版本,大家可以基于这个程序进行改进,学习.
2025/12/30 18:57:10
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刘锦波电机与拖动ppt具体内容《普通高等教育"十一五"*规划教材·全国高等学校自动化专业系列教材·*精品教材:电机与拖动(第2版)》从运动控制系统和变流器供电角度全面讲述了电机与拖动的相关内容，主要包括各类电机（直流电机、变压器、异步电机、同步电机）的基本运行原理、建模、运行特性的分析与计算，由各类电机组成传动系统的起、制动、调速原理与方法，各类驱动与控制用微特电机的运行原理与特性分析，各类新型机电一体化电机如正弦波永磁同步电机、永磁无刷直流电机、开关磁阻电机、步进电机等的建模、驱动与特性分析以及系统组成，电力拖动系统的方案与电机的选择等。
2025/12/30 4:24:34
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异步电机矢量控制双闭环调节器工程设计方法实例。
作为工程设计方法，首先使得问题简化，突出主要矛盾。
简化的思路基本思路，把调节器的设计过程分成两步：第一，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需精度要求；
第二，在选择调节器的参数，以满足动态性能指标要求。
工程设计方法设计转速、电流双闭环系统的两个调节器，一般按照多环控制系统先内环后外环的原则，从内环开始，逐步向外。
双闭环系统中，首先设计电流环，然后把整个电流环看成转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。
作为工程设计方法，首先使得问题简化，突出主要矛盾。
简化的思路基本思路，把调节器的设计过程分成两步：第一，先选择调节器的结构，以确保系统稳定，同时满足所需精度要求；
第二，在选择调节器的参数，以满足动态性能指标要求。
工程设计方法设计转速、电流双闭环系统的两个调节器，一般按照多环控制系统先内环后外环的原则，从内环开始，逐步向外。
双闭环系统中，首先设计电流环，然后把整个电流环看成转速调节系统的一个环节，再设计转速调节器。
2025/12/22 14:42:46
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往届蓝桥杯省赛题目答案，第三届：温度监控器。
第四届：自动售水机。
第五届：模拟智能灌溉系统。
第六届：简易温度采集与控制装置。
第七届：模拟风扇控制系统。
第八届：基于单片机的电子钟。
第四届：自动售水机。
第五届：模拟智能灌溉系统。
第六届：简易温度采集与控制装置。
第七届：模拟风扇控制系统。
第八届：基于单片机的电子钟。
2025/12/21 7:32:07
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利用PID对系统进行控制，PID控制主要计算其中的反馈系数，反馈系数利用place()进行求解，利用p进行极点配置，计算反馈系数K，进行控制系统的仿真
2025/12/13 6:26:19
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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