​ODrive是一个基于STM32的高性能FOC伺服驱动器（人家官网都开源了，这里面还有个别文章挂着附件收积分，真不要脸，本文附件是官网下载的V3版原理图和软件，免费下载：https://odriverobotics.com/https://blog.csdn.net/sphinz1/article/details/110074043感谢以上2个连接，第1个是官网）

亲测可用，从k60移植。
使用两个定时器TIM3\TIM4，来控制曝光时间，上位机使用的是红伟树，技术干货，如有侵权请联系

STM32单片机，串口能显示，采用超声波测距SR04，用LCD1602显示。

Exampledescription===================ThisDemoprovidesadescriptionofhowtousetheUSB-FS-DeviceontheSTM32F10xxx,STM32F37xxx,STM32F30xxxandSTM32L15xxxdevices.TheSTM32deviceisenumeratedasHIDcompliantdevice,thatusesthenativePCHostUSB-FS-DeviceHIDdriver.Totesttheexample,youneedto:1)-Startthe"USBHIDDemonstrator"PCappletandconnectSTM32USBtoPC2)-ThedeviceshouldbedetectedandshownintheUSBHIDtargetbox3)-PressGraphicViewbutton4)-YoucanSelect"useSET_FEATURE"or"useSET_REPORT"inordertouseSET_REPORTrequesttosendHIDReportforLEDcontrol5)-MakesurethatfollowingreportIDareconfigured:LED1ID(0x1),LED2ID(0x2),LED3ID(0x3),LED4ID(0x4),andBUTTON1_ID(0x5)6)-SelectLedstoswitchon/offontheEVALboard=＞aSET_REPORTrequestwillbesentMoredetailsaboutthisDemoimplementationisgivenintheUsermanual"UM0424STM32F10xxxUSBdevelopmentkit",availablefordownloadfromtheSTmicrocontrollerswebsite:www.st.com/stm32

基于STM32的读取正交编码器的例程。

这是关于STM32F103xx系列芯片的数据手册，方便在做stm32项目开发时使用

基于stm32-小车超声波避障，库版本v3.5

蓝牙模块是HC08，单片机使用的是STM32mini版，正点原子的，

这是我以前在培训STM32嵌入式开发时的一个小项目，一个基于STM32F103C8T6单片机的平衡车相关资料，内含平衡车原理介绍和PID控制的介绍，平衡车结构等，当然最重要的源码还在，是基于库函数版的，代码附有详细注释。
可惜有些资料找不到了，希望剩下的这些资料能对你的学习有帮助。
同时也希望你支持一下我，谢谢啦。

本设计是基于stm32的一个音乐播放器，采用硬件解码芯片VS1003，显示部分采用OLED。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。