借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。
以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制功能和较好的鲁棒性。

EDA中的电梯控制器的次要VHDL源程序

详细描述的电动汽车电驱动的控制方法，深入浅出的引见了车用永磁同步电动机的控制器理论

模糊免疫PID控制器的设计与仿真，毕设中好多老师出这道标题。
matlab仿真程序

SpringWebMVC是一种基于Java的实现了WebMVC设计模式的请求驱动类型的轻量级Web框架，即使用了MVC架构模式的思想，将web层进行职责解耦，基于请求驱动指的就是使用请求-响应模型，框架的目的就是协助我们简化开发，SpringWebMVC也是要简化我们日常Web开发的。
另外还有一种基于组件的、事件驱动的Web框架在此就不介绍了，如Tapestry、JSF等。
SpringWebMVC也是服务到工作者模式的实现，但进行可优化。
前端控制器是DispatcherServlet；
应用控制器其实拆为处理器映射器(HandlerMapping)进行处理器管理和视图解析器(ViewResolver)进行视图管理；
页面控制器/动作/处理器为Controller接口（仅包含ModelAndViewhandleRequest(request,response)方法）的实现（也可以是任何的POJO类）；
支持本地化（Locale）解析、主题（Theme）解析及文件上传等；

中央广播电视大学《可编程控制器应用》期末总复习材料（含答案）

适合初学者作为练习和巩固的文件实验一运算器组成实验 51．算术逻辑运算实验 52．带进位算术运算实验 83.移位运算器实验 9实验二存储器实验 101、FPGA中LPM_ROM配置与读出实验 102．LPM_RAM_DP双端口RAM实验 113．FIFO读/写实验 134．FPGA与外部RAM接口实验 145．FPGA与外部EEPROM接口实验 16实验三微控制器实验 171时序电路实验 172.程序计数器PC与地址寄存器AR实验 183.微控制器组成实验 20实验四总线控制实验 22二．实验原理 22三．实验内容 22五．思考题实验题 23实验五基本模型机设计与实现 24二．实验原理 24六．思考题实验题 29实验六带移位运算的模型机设计与实现 31一．实验目的 31二．实验原理 31六．思考题和实验题 33实验七复杂模型机的设计与实现 34二．实验原理 34三．实验内容 36七．设计实验题目 38实验八．较复杂CPU设计示例 38实验九.8051/89C51单片机FPGA实现

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。