一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）无人搬运车，简称AGV指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能不需驾驶员的运输车。
AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线。
AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，具有极其重要的理论研究与实际应用意义。
本毕业设计需要：1.收集并阅读相关文献资料，综述近期（5年内）国内外AGV小车的应用与发展；
2.学习并掌握Arduino、AltiumDesigner技术；
3.基于AltiumDesigne软件，设计AGV小车的硬件系统；
4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能，调试除错；
AGV小车一般通过单片机设备来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设置其行进路线。
AGV小车以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。
与物料输送中常用的其他设备相比，AGV小车的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。
因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产，具有极其重要的理论研究与实际应用意义。
本毕业设计需要：1.收集并阅读相关文献资料，综述近期（5年内）国内外AGV小车的应用与发展；
2.学习并掌握Arduino、AltiumDesigner技术；
3.基于AltiumDesigne软件，设计AGV小车的硬件系统；
4.基于Arduino单片机设计AGV小车的循迹运行功能，调试除错；
2023/9/19 21:46:20
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web地图服务器(TileMapServer)3.1版，无需任何插件，您就可以快速的将失量地图(tab、shp、mif)发布为Web瓦片地图服务，软件己内置http服务，现己支持高性能的地理空间搜索功能，服务器可支持10万以上的并发连接，每秒可处理万次以上的请求。
压缩包内有OpenLayers调用的例子，您可以到www.tilemapserver.com下载最新程序
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2023/9/19 20:58:35
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习1-8什么是算法？怎样描述算法？怎样衡量算法的性能？【答】算法是对问题求解过程的一种描述，是为解决一类问题给出的一个确定的、有限长的操作序列。
算法特征包括：有穷性、确定性、输入、输出和可行性。
可以采用自然语言或伪码描述算法的设计思想，采用程序设计语言实现算法。
采用渐进分析法衡量算法性能，用时间复杂度O(f(n))表示所花费时间的量级，即时间效率；
用空间复杂度O(S(n))表示算法执行过程中所需要的额外空间。
算法特征包括：有穷性、确定性、输入、输出和可行性。
可以采用自然语言或伪码描述算法的设计思想，采用程序设计语言实现算法。
采用渐进分析法衡量算法性能，用时间复杂度O(f(n))表示所花费时间的量级，即时间效率；
用空间复杂度O(S(n))表示算法执行过程中所需要的额外空间。
2023/9/17 16:21:27
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通信工程综合实践报告！！本次是基于AT89S51倒计时器的设计。
单片机在应用时，通常是处于控制系统的核心地位并融入其中，即以嵌入的方式进行使用，为了强调其＂嵌入＂的特点，也常常将单片机称为嵌入式微控制器EMCU（Embeddedmicrocontrollerunit）。
在单片机的电路和结构中，有许多嵌入式应用的特点。
本课题开发的意义在于它既节省了硬件成本，又能实现多功能。
既可做倒计时秒表,又可进行定时，还可以通过扩展完成其他功能，而且功能的相互转换也十分简单。
对于厂商,有很大的挖掘潜在价值的空间；
对于消费者，也有很大的吸引力。
单片机在应用时，通常是处于控制系统的核心地位并融入其中，即以嵌入的方式进行使用，为了强调其＂嵌入＂的特点，也常常将单片机称为嵌入式微控制器EMCU（Embeddedmicrocontrollerunit）。
在单片机的电路和结构中，有许多嵌入式应用的特点。
本课题开发的意义在于它既节省了硬件成本，又能实现多功能。
既可做倒计时秒表,又可进行定时，还可以通过扩展完成其他功能，而且功能的相互转换也十分简单。
对于厂商,有很大的挖掘潜在价值的空间；
对于消费者，也有很大的吸引力。
2023/9/16 18:02:20
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国土空间规划形势下的村庄规划，图纸以及规划说明文稿，可以参考学习和实践。
2023/9/15 19:56:32
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经典的路径规划类算法。
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。
它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。
机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。
值得一学。
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。
它要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗，最短行走路线，最短行走时间等)，在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的最优路径。
机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题，都要完成路径规划、定位和避障等任务。
值得一学。
2023/9/15 15:03:38
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CMake是一个开源，跨平台的工具系列，旨在构建，测试和打包软件。
CMake用于使用简单的平台和编译器独立配置文件来控制软件编译过程，并生成可在您选择的编译器环境中使用的本地makefile和工作空间。
CMake工具套件是由Kitware为响应ITK和VTK等开源项目所需的强大的跨平台构建环境而创建的。
CMake用于使用简单的平台和编译器独立配置文件来控制软件编译过程，并生成可在您选择的编译器环境中使用的本地makefile和工作空间。
CMake工具套件是由Kitware为响应ITK和VTK等开源项目所需的强大的跨平台构建环境而创建的。
2023/9/15 4:47:32
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本代码利用了分数阶傅里叶变换的方法，通过双随机实现图像加密的功能，并且对分数阶数的敏感度如峰值信噪比和相关系数等进行代码分析，此方法增加了密钥空间且增加了安全性，代码完全可以直接运行。
2023/9/15 4:29:50
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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