/ 基于形态反馈控制的一级倒立摆simulink模型及参数
基于形态反馈控制的一级倒立摆simulink模型及参数
基于形态反馈控制的一级倒立摆simulink模型及参数
simulink模型，mdlfile形态方程：A=[0010;0001;0-0.88-1.9150.0056;021.4733.85-0.136];B=[0;0;0.30882;-0.62032];C=[1000;0100;0010;0001];D=[0;0;0;0];极点配置：p1=-7.4527+9.666i;p3=-3.1538+1.8334i;p2=conj(p1);p4=conj(p3);P=[p1p2p3p4];R=place(A,B,P);
simulink模型，mdlfile形态方程：A=[0010;0001;0-0.88-1.9150.0056;021.4733.85-0.136];B=[0;0;0.30882;-0.62032];C=[1000;0100;0010;0001];D=[0;0;0;0];极点配置：p1=-7.4527+9.666i;p3=-3.1538+1.8334i;p2=conj(p1);p4=conj(p3);P=[p1p2p3p4];R=place(A,B,P);
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qq_36916872:哈哈哈哈哈哈哈还不错2019-05-04 -
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weixin_39365017:下载看了一次，还行2018-01-25
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qq_16903955:10个积分并不值2017-07-21
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u011147708:有不少例子可以参考,目前正需要2015-10-05
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ythanzengxin:最近的课程设计用上了这挺好的2015-09-29
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