上传者: tommy_nie
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上传时间:2017/6/6 5:56:41
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文件大小:36KB
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文件类型:mdl
基于形态反馈控制的一级倒立摆simulink模型及参数
simulink模型,mdlfile形态方程:A=[0010;0001;0-0.88-1.9150.0056;021.4733.85-0.136];B=[0;0;0.30882;-0.62032];C=[1000;0100;0010;0001];D=[0;0;0;0];极点配置:p1=-7.4527+9.666i;p3=-3.1538+1.8334i;p2=conj(p1);p4=conj(p3);P=[p1p2p3p4];R=place(A,B,P);
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