经由MATLAB建模，天生代码后直接用KEIL对于代码举行编译天生KEX文件，并下载至stm32，驱动步进电机运行。
2023/3/31 19:41:41
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51系列单片机直流电机闭环调速试验，方案硬件电路：直流电机付与编码器测速;直流电机速率给定付与电位器举行模拟电压给定，0——5V;AD转付与12位转换;展现付与LCD1602展现;键盘4X4，PID等参数经由键盘配置。
软件：抑制算法：数字PID，参数在线更正;展现窗口：展现速率的配置值SV、速率的实际值PV;文件中有keil法度圭表标准及Proteus仿真图
软件：抑制算法：数字PID，参数在线更正;展现窗口：展现速率的配置值SV、速率的实际值PV;文件中有keil法度圭表标准及Proteus仿真图
2023/3/29 16:23:22
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附件搜罗付与STM32F103VCT6IR2136预驱做的BLDC无刷直流电机抑制方案，有感方波抑制，内附PCB原理图以及参考有感BLDC代码，很适宜初学者学习
2023/3/27 1:44:45
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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