opengl的配置请自行google。
ComputerAnimation课的homework2，简单模拟了人体的行走，只有躯干（torso）和腿（legs），但HierarchicalObjectMotionControl的基本原理都有。
人体躯干的朝向为spline曲线的切线方向。
B-Spline和Catmull-romspline生成曲线请参考我上传的上一个资源：http://download.csdn.net/detail/thankfly/4621442如何实现朝向的正确需要构建新的坐标系，请参考CMU的link：http://www.cs.cmu.edu/~jkh/462_s07/assts/assignment2/asst2camera.html效果视频请点击https://www.youtube.com/watch?v=TPXZHCSRc8U

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高仿花瓣网源码程序介绍：程序自带2个模板，花瓣网、知美网目前主要功能：1、淘宝客，允许后台设置淘宝客帐号2、分享本地图片3、分享网络图片4、采集工具5、分享视频6、专题功能7、基于thinksns，可以轻易的添加官方的应用（群组、日志、相册、投票、礼物、活动、招贴板）8、采集工具高仿花瓣网源码v5.1更新日志：1、优化界面2、优化部分BUG高仿花瓣网源码前台页面高仿花瓣网源码后台管理后台路径：域名/index.php?app=admin用户名与密码：admin@36hua.cn密码：52001314（或只需要密码）后台页面相关阅读同类推荐：站长常用源码

实现效果：http://v.youku.com/v_show/id_XMTU2Mzk0NjU3Ng==.html如何在你的电脑上运行这个程序？1，它需要cvblobslib这一个opencv的扩展库来实现检测物体与给物体画框的功能，具体安装信息请见：http://dsynflo.blogspot.com/2010/02/cvblobskib-with-opencv-installation.html，当你配置好cvblobslib之后，你可以用这一的程序进行测试：http://dl.dropbox.com/u/110310945/Blobs%20test.rar2，视频中两个摄像头之间的距离是6cm，你可以根据你摄像头的型号，来选择合适的距离来达到最好的效果。
3，在进行测距之前，首先需要对摄像头进行标定，那么如何标定呢？在stdafx.h中把"#defineCALIBRATION0"改成“#defineCALIBRATION1”表示进行标定，标定之后，你就可以在工程目录下的"CalibFile"文件夹中得到标定信息的文件。
如果标定效果还不错，你就可以吧"#defineCALIBRATION"改成0，以后就不需要再标定，直接使用上一次的标定信息。
你还需要把"#defineANALYSIS_MODE1"这行代码放到stdafx.h中。
4，视频中使用的是10*7的棋牌格，共摄录40帧来计算摄像头的各种参数，如果你像使用其他棋盘格，可以在"StereoFunctions.cpp"文件中修改相应参数。
5，如果你无法打开摄像头，可以在"StereoGrabber.cpp"文件中修改代码“cvCaptureFromCAM(index)”中index的值。
6，Aboutcomputingdistance:itinterpolatestherelationshipbetweendepth-valueandreal-distancetothirddegreepolynomial.Soiusedexcelfile"interpolation"forinterpolationtofindk1tok4,youshouldfindyourownvalueoftheseparameters.7，你可以通过调整控制窗口中各个参数的滑块，从而来得到更好的视差图。
8，在目录下的”distance“文件夹中，有计算距离信息的matlab代码。
9，如果你想了解基本的理论，可以看一下这个文档和代码（视频里的代码其实就是根据这个代码改的）：http://scholar.lib.vt.edu/theses/available/etd-12232009-222118/unrestricted/Short_NJ_T_2009.pdf视频中环境：vs2008，opencv2.1

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。