随机规划与恍惚规划全本,是一本很好的参考用书
2017/2/21 19:12:44 3.49MB 随机规划
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随机规划与恍惚规划全本,是一本很好的参考用书
2017/2/21 19:12:44 3.49MB 随机规划
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2019年深圳杯第4题新一代通讯网络设计与规划,三个小伙伴的共同作品
2018/3/21 5:11:42 1.29MB shu xue
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智能机器人的研究目前已成为国际机器人学术界研究的热点问题。
智能机器人的避障系统的设计包括障碍物的检测与定位、路径规划、导航,信息融合等方面。
本文次要讨论了其中的障碍物检测与定位。
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智能机器人的研究目前已成为国际机器人学术界研究的热点问题。
智能机器人的避障系统的设计包括障碍物的检测与定位、路径规划、导航,信息融合等方面。
本文次要讨论了其中的障碍物检测与定位。
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C#言语编写,通过载入任意地图图片后对其进行二值化获得栅格,然后使用A*算法寻找路径,可选用4方向路径或8方向路径
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由于开源飞控APM2.5国外是eagle版本的,本人画了个protelDXP版本的,规划跟APM2.5飞控一模一样,曾经DIY了很多,飞行测试无问题的!绝对的OK啦!有喜欢DIY的可以直接发给PCB厂家制板的!新版本的APM图和PIXhawk图以后有空再传,先看看反响如何!
2015/11/18 21:23:23 1.19MB APM2.5
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《最优化方法与程序设计》一书作者为倪勤,本书系统地介绍了非线性优化基本理论、方法与程序设计。
主要内容有:线搜索与信赖域法,最速下降法与牛顿法,共轭梯度法,拟牛顿法,非线性最小二乘问题的解法,罚函数法,可行方向法,二次规划问题的解法,序列二次规划法等。
本书的主要阅读对象是数学专业的本科生与研究生,非数学专业的研究生,对优化方法感兴味的教师与科学技术人员。
读者需要具备微积分、线性代数和Matlab语言方面的初步知识。
2017/2/21 22:55:53 25.28MB 最优化方法 最速下降法
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运动规划中的MALAB直线插补程序,验证可行,恣意象限都可
2016/10/4 12:52:16 714B 直线插补 运动规划 MATLAB
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iMX6RexIMX6Q核心板CORTEX-A9四核DDR3ALTIUMAD设计硬件原理图+PCB+BOM文件,采用12层板设计,板子大小为70x40mm,双面规划布线,主要器件文IMX6QCPUMCIMX6Q5EYM10AC,4片DDR3MT41J128M16HA-15E:D,4路DC/DC电源分别为3.3v3.0v1.5v1.375v。
AltiumDesigner设计的工程文件,包括完整的原理图及PCB文件,可以用Altium(AD)软件打开或修改,可作为你产品设计的参考。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡