收到一些国内外朋友的来信，咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF)，大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。
考虑到工作以后，重心必然转移，不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题，更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了，请各位谅解！在此，上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码，代码中包含详细的注释，希望对大家以后的学习和研究有所帮助！此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe)，能理解最好，如果无法理解，也无须深究其具体构造方法！可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的，理论上可以应用于任意维模型。
但考虑到递归算法可能存在的栈溢出，重复压栈出栈带来的时间消耗等问题，我们利用矩阵的稀疏性和群的完全对称性，并通过分次调用，来尽可能减少栈的深度，提高计算速度。
容积点一次生成后，可以一直使用，通过对50维G-轨迹的生成速度(CoreT6600@2.2GHz)进行测试，包含数据读写在内的速度约为1.5秒，速度尚可。
而目前为止，本人尚未遇到达到甚至超过50维的系统，因此，暂时不作算法层面的优化。
注意：Perms.exe可以用于任意维模型，将可执行文件复制至工作目录下，调用时选择N/n，并输入你的模型维数，即可生成所需的第二G-轨迹。
如果无法理解相关的概念，请参考示例代码，并记住如何使用即可~~~相关理论基础及所用模型，请参考以下文献：References(youmayciteoneofthearticlesinyourpaper):[1]X.C.Zhang,C.J.Guo,"CubatureKalmanfilters:Derivationandextension,"ChinsesPhysicsB,vol.22,no.12,128401,DOI:10.1088/1674-1056/22/12/128401[2]X.C.Zhang,Y.L.Teng,"AnewderivationofthecubatureKalmanfilters,"AsianJournalofControl,DOI:10.1002/asjc.926[3]X.C.Zhang,"Cubatureinformationfiltersusinghigh-degreeandembeddedcubaturerules,"Circuits,Systems,andSignalProcessing,vol.33,no.6,pp.1799-1818,DOI:10.1007/s00034-013-9730-0

在学习pandas的时候，需要用测试数据，College.csv则是提供的一个测试数据。
通过College.csv数据，我们可以很好的对pandas的DataFrame有一个很好的实践，方便我们更好的理解和学习

web移动开发设计类，涉及安卓Android开发设计等方面。
pt是逻辑分辨率，简单理解就是跟屏幕的尺寸有关系，是个长度跟视觉的单位。
px是物理分辨率，简单理解为像素点，跟屏幕的尺寸是没关系的。
小结：pt与px的关系是，一个单位的pt里包含几个px，包含的px越多，则越清晰。
但因为人视网膜的关系，最多只能识别单位pt里2个像素点，大于2个像素点，人眼识别不出，所以6plus看上去不会比6更清晰。

分享教程——基于Flink+Hudi构建企业万亿级云上实时数据湖教程，2021年录制；
本课程基于真实的企业数据湖案例进行讲解，结合业务实现数据湖平台，让大家在实践中理解和掌握数据湖技术，未来数据湖的需求也会不断加大，希望同学们抓住这个机遇。
项目中将以热门的互联网电商业务场景为案例讲解，具体分析指标包含：流量分析，订单分析，用户行为分析，营销分析，广告分析等，能承载海量数据的实时分析，数据分析涵盖全端（PC、移动、小程序）应用。

之前曾经翻译过很多Docker入门介绍的文章，之所以再翻译这篇，是因为Anders的角度很独特，思路也很调理。
你也可以看下作者的演讲稿《Docker，DevOps的未来》。
本文介绍了Docker的一些基本概念、诱人的特性、Docker的工作原理、日常管理基本操作，以及一些Docker的问题的解决方案。
相比很多人的解释，我相信说Docker是一个轻量级的虚拟机更容易理解。
另外一种解释是：Docker就是操作系统中的chroot。
如果你不知道chroot是什么的话，后一种解释可能无法帮助你理解什么是Docker。
chroot是一种操作，能改变当前运行的进程和子进程的根目录。
程序运行在这样的一个被修

光纤通信技术权威书籍，美国门巴耶夫大作，Fiber-OpticCommunicationsTechnology的中文版，看着更容易理解，目前市面上已经绝版！我好不容易找到的资源，建议从事光纤通信领域的工作人员和研究人员下载或者学这门课程的同学进行下载！

使用VB.NET对ACCESS数据库进行添加，删除，插入，修改，查询等用法,有解释实例，帮助初学者理解，可以相互交流

2013-03-21整理出来的23个设计模式的优缺点，部分地方的理解可能不是很到位。
简单的介绍了23个设计模式的优点和缺点，以及使用场景，同时举了该设计模式的经典例子。

通过Verilog实现了RS232串口通信功能，包括串口的接收和发送，并给出了详细的注释，易于代码的理解，只需针对自己的实际情况稍加修改便可直接使用。
实际上板验证可用

内容简介编辑《android的设计与实现：卷i》是android应用开发工程师和android系统工程师进阶修炼的必读之作。
它由资深android内核专家亲自执笔，从源代码角度，系统、深入、透彻剖析android系统框架层（framework）的设计思想和实现原理，为android应用工程师和系统工程师解决实际工作中的各种难题提供了原理性的指导。
为了降低读者的阅读成本，《android的设计与实现：卷i》使用了大量简单的uml类图和序列图来展示类的层次结构和方法的调用流程，使读者能迅速读完《android的设计与实现：卷i》并领会其精髓！“android的设计与实现”系列丛书主要围绕android系统的四层结构展开，通过源代码来分析各层的设计思想与实现原理，卷i则主要是针对framework（框架层）的。
全书共12章，分为六个部分：基础篇（第1～2章）详细讲解了android的体系结构、源代码阅读和调试环境的搭建，以及整个框架的基础；
启动篇（第3～4章）深入分析了android启动过程的机制和实现原理，能帮助读者全面理解框架层系统服务的运行基础；
binder篇（第5～6章）着重分析了binder在native框架层和java框架层的机制和实现，能让读者深入理解进程间的通信模型；
消息通信篇（第7章）重点分析了android的消息驱动和异步处理机制，能让读者深入理解线程间的通信模型；
packagemanager篇（第8～9章）主要讲解了packagemanager的机制与实现，以及apk的安装方法与过程；
activitymanager篇（第10～12章）深入阐述了activitymanagerservice的运行机制、应用程序和进程的启动流程，以及进程管理机制。
《android的设计与实现：卷i》适合中高级的android应用开发工程师、android系统开发工程师、android系统架构师，以及负责对android系统进行调试和优化的工程师们阅读。
3前言编辑为什么要写《Android的设计与实现：卷I》　　Android从2007年问世至今，不仅在各个应用领域发展得如火如荼，其图书市场也是一片“兴旺”，各个层次、各种类型的Android图书的需求都比较旺盛。
目前市场上已经有的图书主要分为以下三类：　　针对AndroidSDKAPI使用的描述　　针对Android系统架构各部分的描述　　针对Kernel移植的描述　　其中鲜有针对Android四层架构中某一层进行深入挖掘的图书，这让读者有一种只能窥其全貌，却不能独得一隅的遗憾。
　　框架层是整个Android系统的灵魂，这一层起着承上启下的作用，是理解整个Android的关键，也是解决Android应用层Bug的关键。
要开发一款精品手机，就必须深入理解这一层。
　　国际知名的手机厂商对手机品质有着近乎苛刻的要求，手机必须在严格的测试环境下运行数百小时无问题方可上市销售。
这期间出现的稳定性（ANR、Crash、Watchdog）、内存（OOM）、性能等问题都让人十分头痛。
这些问题主要来自于应用程序、Framework、Dalvik虚拟机、LinuxKernel、Driver以及Modem，其中相当大一部分问题源自对Framework的错误理解和使用。
举例如下：　　解决KeyDispatchTimeout类型的ANR，需要熟悉ActivityManager、Input消息处理系统的机制。
　　解决应用程序IDLE状态时发生的ANR，需要熟悉ActivityManager、Binder的运行机制。
　　解决框架层的Watchdog问题，需要熟悉Android启动阶段开启的系统服务和Watchdog的运行机制。
　　解决应用程序的性能问题，同样需要理解框架层的运行和调度机制。
　　上述问题只是冰山一角，仅仅停留在使用SDKAPI的层次是不可能解决上述问题的。
因此，非常需要一本能深入挖掘框架层的专著。
　　针对以上问题，编写“Android的设计与实现”系列丛书，对Android核心模块和主要问题进行深入分析。
其中卷I的主题是启动和通信，主要分析Android运行环境、PackageManager、ActivityManager、Binder和消息机制等核心模块。
卷Ⅱ的主题是资源和UI，主要分析ContentProvider、Resource、ViewSystem、WindowManager、SurfaceFlinger等核心模块。
　　读者对象　　《Android的设计与实现：卷I》主要分析了Android框架层主要部分的体系结构和实现原理，让读者对Framework有一个清晰的理解，并以此增强解决

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。