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微重力火箭可以提供一个稳定持久的微重力环境进行一系列科学工程试验，为了达到较高的微重力水平，需要对火箭进行消旋和姿态控制，实现各轴角速度和各向加速度值低于10μG。
本文介绍的"yo-yo"系统配合速率控制系统(RCS)可以有效降低各轴角速度和加速度，文章涉及了系统设计参数，控制回路和控制算法等。

Web开发人员训练营导航基础环境与工具ChromeNode.jsVisualStudio程式码有用的VSCode技巧：如果要生成一些伪文本，可以键入lorem并按Enter。
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Qt5.10或Mac检测系统休眠，PC和Mac均通过。
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在光纤传感领域,光纤光栅传感技术是近十年来发展最为迅速的技术之一。
迅速发展的功能型光纤传感元件具有其它种类的光纤传感器无可比拟的优点,在地球动力学、航天器及船舶航运、民用工程结构、电力工业、医学和化学传感中得到了广泛的应用。
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目录摘要IIIAbstractIV1.绪论11.1毕业设计主要任务11.2目前图书管理系统存在的问题11.3课题意义11.4论文的工作和安排22.图书借阅管理需求分析32.1可行性分析32.1.1.技术可行性32.1.2.经济可行性32.2图书借阅管理系统需求概述32.2.1系统目标32.2.2用户类和用户特性42.3图书借阅管理系统需求模型42.3.1功能描述42.3.2图书管理员详细功能描述52.3.3读者详细功能描述52.3.4主要用例的用例描述63.总体设计93.1数据库设计93.1.1数据库设计概述93.1.2图书信息表结构设计103.1.3图书类型信息表结构设计113.1.4读者信息表结构设计113.1.5读者类型信息表结构设计123.1.6图书借阅信息表结构设计123.1.7图书归还信息表结构设计133.1.8用户信息表结构设计133.1.9图书馆信息表结构设计143.1.10办证参数信息表结构设计143.2系统总体结构设计153.2.1图书管理系统总体结构图153.2.2系

PID电机控制目录第1章数字PID控制1.1PID控制原理1.2连续系统的模拟PID仿真1.3数字PID控制1.3.1位置式PID控制算法1.3.2连续系统的数字PID控制仿真1.3.3离散系统的数字PID控制仿真1.3.4增量式PID控制算法及仿真1.3.5积分分离PID控制算法及仿真1.3.6抗积分饱和PID控制算法及仿真1.3.7梯形积分PID控制算法1.3.8变速积分PID算法及仿真1.3.9带滤波器的PID控制仿真1.3.10不完全微分PID控制算法及仿真1.3.11微分先行PID控制算法及仿真1.3.12带死区的PID控制算法及仿真1.3.13基于前馈补偿的PID控制算法及仿真1.3.14步进式PID控制算法及仿真第2章常用的PID控制系统2.1单回路PID控制系统2.2串级PID控制2.2.1串级PID控制原理2.2.2仿真程序及分析2.3纯滞后系统的大林控制算法2.3.1大林控制算法原理2.3.2仿真程序及分析2.4纯滞后系统的Smith控制算法2.4.1连续Smith预估控制2.4.2仿真程序及分析2.4.3数字Smith预估控制2.4.4仿真程序及分析第3章专家PID控制和模糊PID控制3.1专家PID控制3.1.1专家PID控制原理3.1.2仿真程序及分析3.2模糊自适应整定PID控制3.2.1模糊自适应整定PID控制原理3.2.2仿真程序及分析3.3模糊免疫PID控制算法3.3.1模糊免疫PID控制算法原理3.3.2仿真程序及分析第4章神经PID控制4.1基于单神经元网络的PID智能控制4.1.1几种典型的学习规则4.1.2单神经元自适应PID控制4.1.3改进的单神经元自适应PID控制4.1.4仿真程序及分析4.1.5基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制4.1.6仿真程序及分析4.2基于BP神经网络整定的PID控制4.2.1基于BP神经网络的PID整定原理4.2.2仿真程序及分析4.3基于RBF神经网络整定的PID控制4.3.1RBF神经网络模型4.3.2RBF网络PID整定原理4.3.3仿真程序及分析4.4基于RBF神经网络辨识的单神经元PID模型参考自适应控制4.4.1神经网络模型参考自适应控制原理4.4.2仿真程序及分析4.5基于CMAC（神经网络）与PID的并行控制4.5.1CMAC概述4.5.2CMAC与PID复合控制算法4.5.3仿真程序及分析4.6CMAC与PID并行控制的Simulink仿真4.6.1Simulink仿真方法4.6.2仿真程序及分析第5章基于遗传算法整定的PID控制5.1遗传算法的基本原理5.2遗传算法的优化设计5.2.1遗传算法的构成要素5.2.2遗传算法的应用步骤5.3遗传算法求函数极大值5.3.1遗传算法求函数极大值实例5.3.2仿真程序5.4基于遗传算法的PID整定5.4.1基于遗传算法的PID整定原理5.4.2基于实数编码遗传算法的PID整定5.4.3仿真程序5.4.4基于二进制编码遗传算法的PID整定5.4.5仿真程序5.5基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID控制5.5.1仿真实例5.5.2仿真程序第6章先进PID多变量解耦控制6.1PID多变量解耦控制6.1.1PID解耦控制原理6.1.2仿真程序及分析6.2单神经元PID解耦控制6.2.1单神经元PID解耦控制原理6.2.2仿真程序及分析6.3基于DRNN神经网络整定的PID解耦控制6.3.1基于DRNN神经网络参数自学习PID解耦控制原理6.3.2DRNN神经网络的Jacobian信息辨识6.3.3仿真程序及分析第7章几种先进PID控制方法7.1基于干扰观测器的PID控制7.1.1干扰观测器设计原理7.1.2连续系统的控制仿真7.1.3离散系统的控制仿真7.2非线性系统的PID鲁棒控制7.2.1基于NCD优化的非线性优化PID控制7.2.2基于NCD与优化函数结合的非线性优化PID控制7.3一类非线性PID控制器设计7.3.1非线性控制器设计原理7.3.2仿真程序及分析7.4基于重复控制补偿的高精

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