这是一篇完整的课程设计。
题目是交流伺服电机转速PID控制。
其中对电机速度控制原理，电机类型选择，变频器选择，f/v转换芯片的选择做了详细介绍。
控制部分采用了PID控制算法。
从连续系统到数字PID控制仿真都有详细的程序代码和仿真过程、结果。
以及模糊PID控制代码，仿真。
最后介绍了控制软件的界面开发，有详细代码。
题目是交流伺服电机转速PID控制。
其中对电机速度控制原理，电机类型选择，变频器选择，f/v转换芯片的选择做了详细介绍。
控制部分采用了PID控制算法。
从连续系统到数字PID控制仿真都有详细的程序代码和仿真过程、结果。
以及模糊PID控制代码，仿真。
最后介绍了控制软件的界面开发，有详细代码。
2024/4/19 21:52:46
2.09MB
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第十四届智能车竞速比赛将按6个组别进行设置，具体包括A.四轮组、B.三轮组、C.双车会车组、D.无线节能组、E.信标组、F.室外电磁组。
除了六个组别普通竞赛组织以外，还将设立创意赛，具体比赛规则另行发布。
除了六个组别普通竞赛组织以外，还将设立创意赛，具体比赛规则另行发布。
2024/4/18 9:21:22
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智能家居系统(安卓端)介绍安卓端通过HTTP心跳连接实时获取最新数据，并展示于主界面；
同时用户可通过点击按钮控制家中的电器设备，如窗帘、警报等应用截屏.png"图标").png"图标")体验AndroidApk安装包在apk/目录，欢迎体验＞来了别忘记给个Star哦！LicenseTheMITLicense(MIT)Copyright(c)2015WuHaojie(吴豪杰)Permissionisherebygranted,freeofcharge,toanypersonobtainingacopyofthissoftwareandassociateddo
同时用户可通过点击按钮控制家中的电器设备，如窗帘、警报等应用截屏.png"图标").png"图标")体验AndroidApk安装包在apk/目录，欢迎体验＞来了别忘记给个Star哦！LicenseTheMITLicense(MIT)Copyright(c)2015WuHaojie(吴豪杰)Permissionisherebygranted,freeofcharge,toanypersonobtainingacopyofthissoftwareandassociateddo
2024/4/18 7:38:38
3.6MB
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中文版的芯片手册，官方刚翻译不久，本人添加了所有书签，包含我的笔记注释，绝对可以成倍提高开发效率！
2024/4/18 1:18:29
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文本分析--停用词集合（结合哈工大停用词表、四川大学机器智能实验室停用词库、综合多种停用词表，进行合并去重处理。
2024/4/17 19:02:46
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利用单片机的定时器产生秒信号，控制十字路口的红绿黄灯交替点亮和熄灭，并且用4只共阴极LED数码管显示十字路口四个方向的剩余时间。
在完成基本功能的基础上，我们增加了六个按键设置两个东西方向的强行按键，切换方向按键，确认按键，时间加1，减1按键。
系统的工作符合一般交通灯控制要求。
在完成基本功能的基础上，我们增加了六个按键设置两个东西方向的强行按键，切换方向按键，确认按键，时间加1，减1按键。
系统的工作符合一般交通灯控制要求。
2024/4/17 2:01:58
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传统家庭网关已逐渐无法满足家庭网络中用户对于丰富服务的需求，能提供各种各样服务的智能家庭网关成为家庭网关未来发展趋势。
基于设计开发一种能够满足智能家庭网关需求的数据通信方式的目的，采用D-Bus这种新型通信机制，并基于D-Bus设计与实现出一种新型的数据通信方式，通过对比传统家庭网关中的数据通信方式，得出这种基于D-Bus的数据通信方式在数据通信速度上提高100%且能满足智能家庭网关的需求的结论。
基于设计开发一种能够满足智能家庭网关需求的数据通信方式的目的，采用D-Bus这种新型通信机制，并基于D-Bus设计与实现出一种新型的数据通信方式，通过对比传统家庭网关中的数据通信方式，得出这种基于D-Bus的数据通信方式在数据通信速度上提高100%且能满足智能家庭网关的需求的结论。
2024/4/17 2:16:20
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自主式CCD星敏感器(或称为星跟踪器)自身带有微处理器，是一种智能化的姿态敏感器。
由于其指向精度高、无姿态累计误差以及具有快速故障恢复能力，已成为航空、航天以及军事领域备受关注的研究对象。
利用星敏感器确定卫星姿态就是对出现在星敏感器视场中的恒星进行识别，通过星光矢量确定星图拍摄瞬间星敏感器视轴在惯性坐标系中的指向，进而确定航天器姿态。
本文以卫星姿态自主确定技术为研究背景,对基于CCD星敏感器的星图识别技术进行了研究。
论文对基于星敏感器确定卫星姿态的技术流程进行了叙述，但重点是对星图识别算法的设计与实现进行了研究。
基于星敏感器确定卫星姿态主要存在以下问题:如何构建分布合理并且能够满足导航需要的导航星表、如何设计适应性强、精度高的星图识别算法以及采用何种滤波算法解算卫星姿态等。
本文就其中部分内容进行了研究,并进行了实验验证
由于其指向精度高、无姿态累计误差以及具有快速故障恢复能力，已成为航空、航天以及军事领域备受关注的研究对象。
利用星敏感器确定卫星姿态就是对出现在星敏感器视场中的恒星进行识别，通过星光矢量确定星图拍摄瞬间星敏感器视轴在惯性坐标系中的指向，进而确定航天器姿态。
本文以卫星姿态自主确定技术为研究背景,对基于CCD星敏感器的星图识别技术进行了研究。
论文对基于星敏感器确定卫星姿态的技术流程进行了叙述，但重点是对星图识别算法的设计与实现进行了研究。
基于星敏感器确定卫星姿态主要存在以下问题:如何构建分布合理并且能够满足导航需要的导航星表、如何设计适应性强、精度高的星图识别算法以及采用何种滤波算法解算卫星姿态等。
本文就其中部分内容进行了研究,并进行了实验验证
2024/4/17 0:40:39
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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