程序名称：飞思卡尔智能车舵机调试工具v1.1程序作者：LinX时间：2009-03-07联系方式：QQ:408111919Email:linhaiwz@163.com"&vbCrLf&vbCrLf&_〖　本程序为方便舵机调试而编写，错误在所难免，如有建议欢迎和我联系！〗角度转换为高电平时间角度-45045(anger/度)高电平时间100015002000(t/us)计算公式为：T=1000+(anger+45)*(1000/90)该程序可以通过串口与单片机进行通讯，实时改变舵机的角度。
通讯协议为：0xfe0xMM0xNN(其中0xfe为包头，0xMM为PWMDTYx高8位，0xN为PWMDTYx低8位)在串口中缀中分三次接收，在第二次接收时保存数据到temp0中，在第三次接收到数据时将PWMDTY01=((unsignedint)temp0＜＜8)|RxData就可以完成PWM改变输出了。
下位机程序如下：#include/*commondefinesandmacros*/#include/*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12xs128"unsignedcharRX=0,temp0;voiduart_putchar(unsignedcharch){if(ch=='\n'){while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=0x0d;return;}while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=ch;}staticvoidPWM_Init(void){//SB,Bforch2367//SA,Aforch0145PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM；
PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式PWMCNT01=0; //计数器清零；
PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平PWMPRCLK=0X40;//clockA不分频,clockA=busclock=16MHz;CLKB16分频:1MhzPWMSCLA=8;//对clockSA进行2*8=16分频；
pwmclock=clockA/16=1MHz;PWMCLK_PCLK1=1;//选择clockSA做时钟源PWMPER01=20000;//周期20ms；
50Hz;(可以使用的范围：50-200hz)PWMDTY01=1500;//高电平时间为1.5ms;PWME_PWME1=1;}voidsetbusclock(void)//PLLsetting{CLKSEL=0X00;//disengagePLLtosystemPLLCTL_PLLON=1;//turnonPLLSYNR=1;REFDV=1;//pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;_asm(nop);//BUSCLOCK=16M_asm(nop);while(!(CRGFLG_LOCK==1));//whenpllissteady,thenuseit;CLKSEL_PLLSEL=1;//engagePLLtosystem;}staticvoidSCI_Init(void)//SCI{SCI0CR1=0x00;SCI0CR2=0x2c;//enableReceiveFullInterrupt,RXenab

Spring.NET是一个应用程序框架，其目的是协助开发人员创建企业级的.NET应用程序。
它提供了很多方面的功能，比如依赖注入、面向方面编程（AOP）、数据访问抽象及ASP.NET扩展等等。
Spring.NET以Java版的Spring框架为基础，将Spring.Java的核心概念与思想移植到了.NET平台上。
第一章序言第二章简介2.1.概述2.2.背景2.3.模块2.4.许可证信息2.5.支持第三章背景3.1.控制反转第一部分核心技术第四章对象、对象工厂和应用程序上下文4.1.简介4.2.IObjectFactory，IApplicationContext和IObjectDefinition接口引见4.2.1.TheIObjectFactory和IApplicationContext4.2.2.对象定义4.2.3.对象的创建4.2.3.1.通过构造器创建对象4.2.3.2.通过静态工厂方法创建对象4.2.3.3.通过实例工厂方法创建对象4.2.4.泛型类的对象创建4.2.4.1.通过构造器创建泛型类的对象4.2.4.2.通过静态工厂方法创建泛型类的对象4.2.4.3.通过实例工厂方法创建泛型类的对象4.2.5.对象标识符（id和name）4.2.6.Singleton和Prototype4.3.属性，协作对象，自动装配和依赖检查4.3.1.设置对象的属性和协作对象4.3.2.构造器参数解析4.3.2.1.根据参数类型匹配构造器参数4.3.2.2.根据参数索引匹配构造器参数4.3.2.3.根据名称匹配构造器参数4.3.3.详细讨论对象属性和构造器参数4.3.3.1.设置空值4.3.3.2.设置集合值4.3.3.3.设置泛型集合的值4.3.3.4.设置索引器属性4.3.3.5.内联对象定义4.3.3.6.idref节点4.3.3.7.引用协作对象4.3.3.8.value和ref节点的简短格式4.3.3.9.复合属性名4.3.4.方法注入4.3.4.1.查询方法注入4.3.4.2.替换任意方法4.3.5.引用其他对象或类型的成员4.3.5.1.使用对象或类的属性值进行注入4.3.5.2.使用字段值进行注入4.3.5.3.使用方法的返回值进行注入4.3.6.IFactoryObject接口的其它实现4.3.6.1.Log4Net4.3.7.使用depends-on4.3.8.自动装配协作对象4.3.9.检查依赖项4.4.类型转换4.4.1.枚举类型的转换4.4.2.内置的类型转换器4.4.3.自定义类型转换器4.4.3.1.使用CustomConverterConfigurer类4.5.自定义对象的行为4.5.生命周期接口4.5.1.1.IInitializingObject接口和init-method属性4.5.1.2.IDisposable接口和destroy-method属性4.5.2.让对象了解自己的容器4.5.2.1.IObjectFactoryAware接口4.5.2.2.IObjectNameAware接口4.5.3.IFactoryObject接口4.6.抽象与子对象定义4.7.与IObjectFactory接口交互4.7.1.获得IFactoryObject对象本身，而非其产品4.8.使用IObjectPostProcessor接口自定义对象4.9.使用IObjectFactoryPostProcessor定制对象工厂4.9.1.PropertyPlaceholderConfigurer类4.9.1.1.使用环境变量进行替换4.9.2.PropertyOverrideConfigurer类4.10.使用alias节点为对象添加别名4.11.IApplicationContext简介4.12.配置应用程序上下文4.12.1.注册自定义解析器4.12.2.创建自定义资源处理器4.12.3.配置类型别名4.12.4.注册类型转换器4.13.IApplicationContext接口的扩展功能4.13.1.上下文继承4.13.2.使用IMessageSource接口4.13.3.在Spring.NET内部使用资源4.13.4.松耦合事件模型4.13.5.IApplicationContext的事件通知4.14.定制IApplicationContex中对象的行为4.14.1.IApplicationContextAware标识接口4.14.2.IObjectPostProcessor接口4

该资源用于搭建最基础的SSM框架。
下载后直接导入工程，并可执行resource中的init.sql插入测试数据即可验证。

Systemctl是systemd用于管理系统和管理服务的工具。
许多古代Linux发行版，如Ubuntu、Debian、Fedora、LinuxMint、OpenSuSE、Redhat都采用systemd作为默认的init系统。

总结的一些EMD方法，在这里我们需要下载两个工具箱，第一个是时频分析工具箱，下载地址为：http://tftb.nongnu.org/；
另一个就是EMD工具箱，下载地址为：http://perso.ens-lyon.fr/patrick.flandrin/emd.html。
有些同学反映无法下载，现给出百度云地址：https://pan.baidu.com/share/init?surl=-jOdWceZebqnK6kzO2Hhyg，密码stim。
　　第一步安装时频分析工具箱，安装这个工具箱是因为EMD工具箱中的一些功能依赖于这个工具箱。
安装步骤如下：　　（1）解压下载的工具箱，将其复制到matlab的toolbox文件夹下　　（2）建立搜索路径，matlab-＞设置路径-＞添加并包含子文件夹-＞找到在toolbox目录下的时频分析工具箱-＞保存-＞关闭　　第二步为安装EMD工具箱，这个就简单一些了，下载完毕直接运转“install_emd.m”就可以啦。
如果在安装之后，Matlab提示“cemdc2_fix.c等文件安装失败”，如果想让其编译成功则可以参考这篇文章：http://forum.vibunion.com/thread-79866-1-1.html，如果嫌麻烦的话，也可以不用修复，不会影响到使用EMD功能的。

无忧无虑工具包carefree-toolkit实现了一些常用功能和模块安装carefree-toolkit需求Python3.6或更高版本。
pipinstallcarefree-toolkit要么gitclonehttps://github.com/carefree0910/carefree-toolkit.gitcdcarefree-toolkitpipinstall-e.用法timeitclasstimeit(context_error_handler):def__init__(self,msg)时序上下文管理器。
参量msg：str，我们要计时的上下文名称。
例importtimefromcftool.miscimporttimeit#~~~[info]timing

功能：寻卡参数说明:req_code[IN]:寻卡方式0x52=寻感应区内所有符合14443A标准的卡0x26=寻未进入休眠状态的卡pTagType[OUT]：卡片类型代码0x4400=Mifare_UltraLight0x0400=Mifare_One(S50)0x0200=Mifare_One(S70)0x0800=Mifare_Pro0x0403=Mifare_ProX0x4403=Mifare_DESFire前往:成功前往MI_OKintPcdRequest(unsignedcharreq_code,unsignedchar*pTagType)*入口参数：要通过SPI发送的数据*出口参数：从SPI收到的数据*功能描述：SPI数据收发底层驱动函数(接收数据时入口参数要为0)//锁门失败清除标志sys.cCloseError=no;do{cTemp=20;while((DoorOpenMark()==yes)&&cTemp){MotorO();cTemp//开门失败需要锁门while((DoorCloseMark()==yes)&&cTemp){MotorC();cTemp--;}if(cTemp!=20){MotorC();MotorC();MotorC();MotorC();}Motor_Init();

把文件上传到/etc/init.d/设置执行权限：chmod+x/etc/init.d/nginx注册成服务：chkconfig-addnginx设置开机启动：chkconfignginxon之后，就可以使用以下命令了servicenginxstartservicenginxstopservicenginxrestartservicenginxreload

go开发实战.doc非常实用的快速入门手册，知识点很全面，例子也比较丰富。
目录1.初识Go语言11.1Go语言引见11.1.1Go语言是什么11.1.2Go语言优势11.1.3Go适合用来做什么21.2环境搭建21.2.1安装和设置21.2.2标准命令概述21.2.3学习资料21.3第一个Go程序31.3.1HelloGo31.3.2代码分析31.3.3命令行运行程序42.基础类型42.1命名42.2变量52.2.1变量声明52.2.2变量初始化62.2.3变量赋值62.2.4匿名变量62.3常量72.3.1字面常量(常量值)72.3.2常量定义82.3.3iota枚举82.4基础数据类型102.4.1分类102.4.2布尔类型112.4.3整型112.4.4浮点型112.4.5字符类型112.4.6字符串122.4.7复数类型122.5fmt包的格式化输出输入132.5.1格式说明132.5.2输出142.5.3输人142.6类型转换152.7类型别名153.运算符153.1算术运算符153.2关系运算符163.3逻辑运算符163.4位运算符163.5赋值运算符173.6其他运算符173.7运算符优先级174.流程控制184.1选择结构184.1.1if语句184.1.2switch语句194.2循环语句204.2.1for204.2.2range204.3跳转语句214.3.1break和continue214.3.2goto215.函数225.1定义格式225.2自定义函数225.2.1无参无返回值225.2.2有参无返回值235.2.3无参有返回值245.2.4有参有返回值255.3递归函数265.4函数类型275.5匿名函数与闭包275.6延迟调用defer305.6.1defer作用305.6.2多个defer执行顺序305.6.3defer和匿名函数结合使用315.7获取命令行参数315.8作用域325.8.1局部变量325.8.2全局变量335.8.3不同作用域同名变量336.工程管理346.1工作区346.1.1工作区引见346.1.2GOPATH设置356.2包356.2.1自定义包356.2.2main包366.2.3main函数和init函数366.2.4导入包386.3测试案例406.3.1测试代码406.3.2GOPATH设置426.3.3编译运行程序436.3.4goinstall的使用437.复合类型457.1分类457.2指针457.2.1基本操作457.2.2new函数467.2.3指针做函数参数467.3数组477.3.1概述477.3.2操作数组477.3.3在函数间传递数组487.4slice497.4.1概述497.4.2切片的创建和初始化497.4.3切片的操作507.4.4切片做函数参数527.5map537.5.1概述537.5.2创建和初始化537.5.3常用操作547.5.4map做函数参数557.6结构体567.6.1结构体类型567.6.2结构体初始化577.6.3结构体成员的使用577.6.4结构体比较587.6.5结构体作为函数参数597.6.6可见性598.面向对象编程618.1概述618.2匿名组合618.2.1匿名字段618.2.2初始化628.2.3成员的操作628.2.4同名字段638.2.5其它匿名字段648.3方法658.3.1概述658.3.2为类型添加方法668.3.3值语义和引用语义678.3.4方法集688.3.5匿名字段708.3.6表达式718.4接口738.4.1概述738.4.2接口的使用738.4.3接口组合758.4.4空接口778.4.5类型查询779.异常处理799.1error接口799.2

1.在管理结点（也就是主机，也就是被挂载的那个机械）和刀片（也就是分机，也就是挂载那个机械）上安装相应软件包2.管理结点上执行以下安装命令：sudodpkg-ilibgssglue1_0.4-2ubuntu1_amd64.debsudodpkg-ilibnfsidmap2_0.25-5_amd64.debsudodpkg-ilibtirpc1_0.2.2-5ubuntu2_amd64.debsudodpkg-irpcbind_0.2.1-2ubuntu1_amd64.debsudodpkg-infs-common_1.2.8-6ubuntu1_amd64.debsudodpkg-infs-kernel-server_1.2.8-6ubuntu1_amd64.deb然后打开/etc/exports文件，在末尾加入：/XXXX*(rw,sync,no_root_squash)其中/XXXX是要共享的目录然后启动NFS：sudo/etc/init.d/rpcbindrestartsudo/etc/init.d/nfs-kernel-serverrestart管理结点就配置好了3.在刀片上执行以下命令：sudodpkg-ilibgssglue1_0.4-2ubuntu1_amd64.debsudodpkg-ilibnfsidmap2_0.25-5_amd64.debsudodpkg-ilibtirpc1_0.2.2-5ubuntu2_amd64.debsudodpkg-irpcbind_0.2.1-2ubuntu1_amd64.debsudodpkg-infs-common_1.2.8-6ubuntu1_amd64.debsudo/etc/init.d/rpcbindrestart刀片就配置好了4.在刀片上执行以下挂载命令：sudomount-tnfs-onolock10.0.0.10:/XXXX/mnt管理结点（ip为10.0.0.10）上的/XXXX目录就挂载到/mnt下了。
若要挂出，则执行umount/mnt命令即可。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。