利用ＳＴＭ３２的控制功能和丰富外设，采用模块化方法设计了一款基于ＳＴＭ３２ＺＥＴ６单片机和ＥＴ１１００专用以太网芯片的、具有工业以太网功能的无刷直流电机控制器。
在设计中，以ＳＴＭ３２ＺＥＴ６作为微处理器，采用了ＩＲ２１３６驱动芯片及ＥＴ１１００工业以太网芯片，分别实现了无刷直流电机的调速功能，以及上位机的ＥｔｈｅｒＣＡＴ通信功能。
针对传统设计中ＳＰＩ串行接口未能充分发挥工业以太网的优越功能的问题，设计中利用ＳＴＭ３２ＺＥＴ６特有的ＦＳＭＣ机制实现了ＥｔｈｅｒＣＡＴ模块的并行接口设计，使系统的实时功能有了很大提升。
该控制器设计成本低、集成度高、实时性强，特别适用于工业领域。

本书是在第3版《MCS：51单片机应用设计》一书的基础上，从应用的角度，详细地引见了MCS：51单片机的硬件结构、指令系统、各种硬件接口设计、各种常用的数据运算和处理程序、接口驱动程序以及MCS：51单片机应用系统的设计，并对MCS：51单片机应用系统设计中的抗干扰技术以及各种新器件也作了详细的引见。
本书突出了选取内容的实用性、典型性。
书中的应用实例，大多来自科研工作及教学实践，且经过检验。
内容丰富、详实。
本书可作为工科院校的本科生、研究生、专科生单片机课程的教材以及毕业设计的参考资料，也可供从事自动控制、智能、仪器、仪表、电力、电子、机电一体化以及各类MCS：51单片机应用的工程技术人员参考。
第1章单片机概述1.1什么是单片机1.2单片机的历史及发展概况1.38位单片机的主要生产厂家和机型1.4单片机的发展趋势1.5单片机的应用1.6MCS-51系列单片机思考题及习题第2章MCS—51单片机的硬件结构2.1MCS-51单片机的硬件结构2.2MCS-51的引脚2.2.1电源及时钟引脚2.2.2控制引脚2.2.3I／O引脚2.3MCS-51的微处理器2.3.1运算器2.3.2控制器2.4MCS-51存储器的结构2.4.1程序存储器2.4.2内部数据存储器2.4.3特殊功能寄存器(SFI{)2.4.4位地址空间2.4.5外部数据存储器2.5并行L／O端口2.5.1P0口2.5.2P1口2.5.3p2口2.5.4P3口2.5.5PO-P3口电路小结2.6时钟电路与时序2.6.1时钟电路2.6.2机器周期和指令周期2.6.3MCS-51的指令时序2.7MCS-51的复位和复位电路2.7.1复位操作2.7.2复位电路思考题及习题第3章MCS—51单片机指令系统3.1指令系统概述3.2指令格式3.3指令系统的寻址方式3.4MCS-51单片机指令系统分类引见3.4.1数据传送类指令3.4.2算术操作类指令3.4.3逻辑运算指令3.4.4控制转移类指令3.4.5位操作指令3.5MCS-51汇编语言的伪指令思考题及习题第4章MCS—51的中断系统4.1中断的概念4.2MCS-51中断系统的结构4.3中断请求源4.4扣断控制4.4.1中断允许寄存器m4.4.2中断优先级寄存器IP4.5中断响应4.6外部中断的响应时间4.7外部中断的触发方式选择4.7.1电平触发方式4.7.2跳沿触发方式4.8中断·清求的撤消4.9中断服务程序的设计4.10多外部中断源系统设计4.10.1定时器／计数器作为外部中断源的使用方法4.10.2中断和查询结合的方法4.10.3用优先权编码器扩展外部中断源思考题及习题第5章MCS—51的定时器／计数器5.1定时器／计数器的结构5.1.1工作方式寄存器TMOD5.1.2定时器／计数器控制寄存器TCON5.2定时器/计数器的4种工作方式5.2.1方式05.2.2方式15.2.3方式25.2.4方式35.3定时器卅数器对外部计数输入信号的要求5.4定时器卅数器编程和应用5.4.1方式0应用5.4.2方式1应用5.4.3方式2的应用5.4.4方式3的应用5.4.5门控制位CATE的应用—测量脉冲宽度5.4.6实时时钟的设计5.4.7运行中读定时器／计数器思考题及习题第6章MCS—51的串行口6.1串行口的结构6.1.1串行口控制寄存器SCON6.1.2特殊功能寄存器PCON6.2串行口的4种工作方式6.2.1方式06.2.2方式16.2.3方式26.2.4方式36.3多机通讯6.4波特率的设定6.4.1波特率的定义6.4.2定时器T1产生波特率的计算6.5串行口的编程和应用6.5.1串行口方式1应用编程(双机通讯)6.5.2串行口方式2应用编程6.5.3串行口方式3应用编程(双机通讯)思考题及习题第7章MCS—51扩展存储器的设计7.1概述7.2系统总线及总线构造7.2.1系统总线7.2.2构造系统总线7.2.3单片机系统的串行扩展技术7.3读写控制、地址空间分配和外部地址锁存器7.3.1存储器扩展的读写控制7.3.2存储器地址空间分配7.3.3外部地址锁存器7.4程序存储器EPROM的扩展7.4.1EPROM芯片引见7.4.2程序存储器的操作时序7.4.3典型的EPRO

以AT89C52单片机为核心，设计了一个太阳能电池板自动对光跟踪系统。
系统主要包括光敏传感器、模数转换部分、单片机微处理器、步进电机和电机的驱动电路等，传感器采用光敏二极管作为光-电转换器件，将三个完全相同的光敏二极管分别放置于电池板三个方向分别对光照强度采集，然后由光敏传感器电路将光照强度转换为电压信号，再由ADC0809将电压信号转换为数字信号送入单片机，最初单片机将数字信号进行对比控制电机转动。
该系统精度为4°，系统结构简单、操作方便、测量精度高、速度快。
带C语言程序

汇编语言（assemblylanguage）是一种用于电子计算机、微处理器、微控制器或其他可编程器件的低级语言，亦称为符号语言。
在汇编语言中，用助记符（Mnemonics）代替机器指令的操作码，用地址符号（Symbol）或标号（Label）代替指令或操作数的地址。
在不同的设备中，汇编语言对应着不同的机器语言指令集，通过汇编过程转换成机器指令。
普遍地说，特定的汇编语言和特定的机器语言指令集是逐个对应的,不同平台之间不可直接移植。

文字版《ARM处理器开发详解:基于ARMCortex-A8处理器的开发设计》随着消费群体对产品要求的日益提高，嵌入式技术在机械器具制造业、电子产品制造业、信息通信业、信息服务业等领域得到了大显身手的机会，并被越来越广泛地应用。
ARM作为一种32位的高功能、低成本的嵌入式RISC微处理器，已得到最广泛的应用。
目前，Cortex-A系列处理器已经占据了嵌入式处理器大部分的中高端产品市场，尤其是在移动设备市场上，几乎占据了绝对垄断的地位

该候机楼环境监测仪采用Cortex-M3内核的STM32F103VET6微控制器作为系统核心控制器，为了测量候机楼环境的温度和湿度，本系统使用智能数字温湿度传感器。
为了测候机楼环境的PM2.5浓度，本系统采用日本夏普公司的GP2Y1014AU。
当通过控制使系统处于工作形态时，温湿度传感器、GP2Y1014AU不断检测候机楼环境的温度、湿度和PM2.5浓度，所采集的数据经过微处理器运算之后，把运算之后的结果显示在OLED显示屏上。
当外界环境温度、湿度或PM2.5浓度超过设定阈值时，系统产生报警信号，可通过键控取消报警。
当通过控制使系统处于非工作形态时，OLED显示屏上则不再进行显示微控制器处理过

EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。
《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》引见了：实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100、ET1100从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、WindowsXP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。
,《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》可作为工业自动化和计算机控制专业研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。

近年来，随着电力电子技术、微处理器技术的发展以及新的电机控制理论的出现，极大的促进了异步电机控制技术的发展。
异步电机结构简单、成本低，采用矢量控制技术可以获得和直流电机相媲美的控制功能，而且异步电机矢量控制调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度。
论文深入研究了基于电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的矢量控制系统的基本原理，设计了一款基于DSP控制芯片TMS320F2812的异步电机矢量控制系统，并通过仿真和实验对该控制系统功能进行测试和评估。

嵌入式系统开发圣经大小为42M的书，给你提供详细的嵌入式开发知识，是学习的好资料本书特色：详细的理论讲解，让你全面了解当前嵌入式开发系统的发展趋势。
以信息家电、智能型手机、PDA产品为出发点，广泛深入地分析相关的嵌入式系统技术。
适用于产品主管、系统设计分析人员及欲进入该领域的工程师。
是一本开发嵌入式系统产品必备的入门圣经，进入嵌入式系统领域的宝典。
目录：第1章嵌入式系统的介绍1-1嵌入式系统概述1-1-1嵌入式系统的组成1-1-2典型的嵌入式系统1-1-3嵌入式系统的发展趋势1-2信息家电1-2-1信息家电的衰亡1-2-2信息家电的产品1-2-3信息家电的研发状况1-2-4信息家电的未来1-3入门必学1-3-1系统集成能力1-3-2程序语言编写能力1-3-3市场应用导向1-4未来展望1-4-1集成服务导向1-4-2轻薄小型人性化1-4-3软硬件网络无线集成1-4-4创意产生与实现1-5本书导读第2章嵌入式SoC硬件系统概论2-1嵌入式系统微处理器的发展2-1-14位以及8位嵌入式系统微处理器2-1-216位以上的嵌入式系统微处理器2-1-3协同微处理器（Co-processor）2-1-4CISC与RISC2-1-5数字信号处理器（DigitalSignalProcess-DSP）2-1-6超长指令集微处理器（VLIW）2-2SoC嵌入式系统微处理器2-2-1什么是SoC嵌入式系统微处理器2-2-2SoC微处理器的设计开发2-2-3RISC结合DSP的SoC嵌入式系统微处理器2-2-4快速的SoC嵌入式系统微处理器设计与制造2-3ARM公司ARMRISC架构微处理器2-3-1ARMRISC嵌入式系统微处理器简介2-3-2ARM7Thumb嵌入式系统微处理器系列2-3-3Thumb指令集2-3-4ARM9Thumb嵌入式系统微处理器系列2-3-5ARM10Thumb嵌入式系统微处理器系列2-3-6ARMRISC嵌入式系统微处理器的应用2-3-7相关数据查询2-4Intel公司StrongARM微处理器2-4-1StrongARM架构2-4-2SA1110/SA1111模拟实验版2-4-3StrongARM嵌入式系统微处理器的应用2-4-4参考数据2-5德州仪器公司TMS320DSP微处理器2-5-1TMS320DSP微处理器简介2-5-2德州仪器公司C5XDSP微处理器系列2-5-3德州仪器公司C6XDSP微处理器系列2-5-4德州仪器公司TMS320DM310DSP微处理器2-5-5DSP微处理器的应用2-5-6参考数据2-6Philips公司Trimedia微处理器2-6-1简介2-6-2Trimedia微处理器架构2-6-3软件开发工具2-6-4TM-1300模拟实验版2-6-5TM-1300嵌入式系统微处理器应用2-6-6参考数据2-7德州仪器公司OMAP架构微处理器2-7-1OMAP简介2-7-2OMAP架构2-7-3OMAP程序开发2-7-4OMAP微处理器在多媒体上的应用2-8Intel公司XScale架构微处理器2-8-1XScale微处理器简介2-8-2XScale微处理器硬件架构2-8-3XScale微处理器应用产品开发（PCA）2-8-4XScale微处理器-PXA210/2502-8-5参考数据2-9其他常见高端的嵌入式系统微处理器2-9-1MIPSRISC嵌入式系统微处理器2-9-2HitachiSH系列嵌入式系统微处理器2-9-3Motorola嵌入式系统微处理器2-9-4Intel嵌入式系统微处理器2-9-5STMicroelectronics嵌入式系统微处理器2-9-6AMD嵌入式系统微处理器2-9-7三菱嵌入式系统微处理器2-9-8富士通嵌入式系统微处理器2-10存储器2-10-1可编程只读存储器2-10-2随机存储器（RandomAccessMemory）2-11通信接口2-11-1IEEE13942-11-2USB2-11-3红外线2-11-4蓝牙模块（Bluetooth）2-11-5

EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。
《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》引见了：实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100、ET1100从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、WindowsXP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。
,《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》可作为工业自动化和计算机控制专业研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。