基于ICP算法的点云匹配的matlab实现。
利用已知的三维点云数据用直接法进行匹配，计算不同帧之间的R、T矩阵。
过程分为三维数据读取、三维数据去噪、点云降采样、ICP匹配。
利用已知的三维点云数据用直接法进行匹配，计算不同帧之间的R、T矩阵。
过程分为三维数据读取、三维数据去噪、点云降采样、ICP匹配。
2024/10/28 18:47:11
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在合理布局井下无线网络基站的基础上,提出了一种基于多载波时频迭代的最大似然TOA(TimeofArrival)估计算法,通过将小数延时不断迭代来缩小估计误差,确定合适搜索步长,实现对信号的精确TOA估计。
仿真结果表明:时频迭代的最大似然TOA估计算法具有更快的收敛速度;在信噪比较小时,采用时频迭代的最大似然TOA估计算法比经典TOA估计算法有效地提高了估计精度。
仿真结果表明:时频迭代的最大似然TOA估计算法具有更快的收敛速度;在信噪比较小时,采用时频迭代的最大似然TOA估计算法比经典TOA估计算法有效地提高了估计精度。
2024/10/22 16:22:25
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小波阈值去噪的程序，包括默认阈值去噪、全局阈值去噪、自适应阈值去噪。
小波阈值去噪的程序，包括默认阈值去噪、全局阈值去噪、自适应阈值去噪。
小波阈值去噪的程序，包括默认阈值去噪、全局阈值去噪、自适应阈值去噪。
2024/10/19 13:18:50
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个用于图像去噪的matlab的GUI界面程序实例，可以读入各种图像格式，选择不同去噪方法，产生去噪图像，并在同一界面下同时显示原始图像，加噪图像和去噪图像
2024/9/28 16:46:57
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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