PreScan是一种基于如雷达、激光/激光雷达、摄像头、和全球定位系统(GPS)等传感器技术的用于在汽车工业中发展先进的辅助驾驶系统(ADAS)的基于物理的仿真平台。
主要应用:1)自动紧急制动(AEB)2)自顺应巡航控制系统(ACC)3)道路偏离警告和道路保持辅助系统(LDW/LKA)4)行人检测与规避5)盲点预警与变道辅助(BSW/LCA)6)智能前照灯系统(IHS)7)停车辅助和阻塞救援(backupaid?)8)交通信号识别(TSR)9)碰撞缓解制动系统(CMB)10)夜视功能(NV)
2020/1/1 11:51:21 3.96MB Prescan 自动驾驶 模拟仿真
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基于MATLAB的网络控制系统仿真-基于MATLAB的网络控制系统仿真.pdf基于MATLAB的网络控制系统仿真【英文篇名】ThesimulationofnetworkedcontrolsystemsbasedonMATLAB【作者中文名】[url=]许顺孝[/url];【作者英文名】[url=]XUShun-xiao(MarineEngineeringInstitute[/url];[url=]JimeiUniversity[/url];[url=]Xiamen[/url];[url=]Fujian361021[/url];[url=]China)[/url];【作者单位】[url=]集美大学轮机工程学院[/url];【文献出处】福州大学学报,JournalofFuzhouUniversity,编辑部邮箱2008年S1期  期刊荣誉:中文核心期刊要目总览  ASPT来源刊  CJFD收录刊【关键词】[url=]网络控制系统[/url];[url=]ActiveX[/url];[url=]MATLAB[/url];[url=]TrueTime[/url];【英文关键词】[url=]networkedcontrolsystem[/url];[url=]ActiveX[/url];[url=]MATLAB[/url];[url=]TrueTime[/url];【摘要】引见了基于TrueTime工具包和ActiveX技术的仿真平台实现方法.前者是根据网络MAC协议对通信延迟机理进行建模的仿真软件包;后者是针对网络控制系统通信模型仿真困难的缺点而提出,该方法通过ActiveX技术实现了对象模型和控制器通信,为网络控制系统的理论研究提供有效的检验平台.通过对两者的比较指出两种方法的优缺点.【英文摘要】ThispaperintroducestwomethodsofsimulationbasedonTrueTimeandActiveX,thefirstisasoftpackagewhichcreatemodelaccordingtodelayprincipleofnetworkedMACprotocol,thelatterisanewmethodtodealwiththedifficultyonthesimulationofcommunicationmodel.ThismethodrealizesthecommunicationoftheplantmodelandcontrollerthroughActiveXtechnology,thenprovidesaneffectivetestplatformfortheoryresearchonNCS.Finallythispapergivestheadvantageanddisadvantagebycomparin...
2020/1/25 11:46:08 324KB matlab
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基于MATLABGUI的喷泉码仿真平台,可实现LT码和Raptor码在删除信道和高斯信道下的仿真。
2019/2/25 20:43:05 22.11MB Matlab 喷泉码
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在研究自抗扰控制技术的基础上,以MATLAB/SIMULINK为仿真平台,编写M_Funtion程序实现特殊非线性函数、应用S_Funtion定制跟踪微分器和扩张状态观测器等新型动态系统模块、利用子系统封装技术完成控制律组合和常用自抗扰控制器算法,按照模块化建模思想,创建了用户自定义的自抗扰控制器模块库。
通过串级调速自抗扰控制系统的仿真实例,说明利用该模块库,实现了自抗扰控制技术的图形化建模,参数设置修改直观方便,而且创建方法简单易行、可扩充性强,不只为自抗扰控制技术的仿真研究提供了有效工具,并且对相关领域的仿真模型库扩建具有参考价值。
2017/9/22 20:41:11 1.05MB simulink s-function
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交通流元胞自效果仿真平台V3.0
2016/2/7 22:48:56 52KB 交通流 元胞自动机 仿真平台 V3.0
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本资源为2019年全国大学生电子设计竞赛综合测评电路的完整仿真,均符合要求。
文件还包含MFB低通滤波器参数设计方法,仿真平台为Multisim14.0。
真实可靠!博主参加了2019年综合测评,最初有幸获得国二,欢迎交流。
2022/9/8 1:45:55 1.36MB 2019年电子设计大赛综合测评
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附件里是异步机电vf控制matlab仿真模型,仿真平台是matlab2010b,亲测可用!
2022/9/6 1:20:09 108KB 电机控
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附件里是异步机电vf控制matlab仿真模型,仿真平台是matlab2010b,亲测可用!
2022/9/6 1:20:09 108KB 电机控
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USARSim的设计目的是作为一项区域搜救自动机器人的国际研究参考测试标准,旨在提供对高逼真度的区域搜救环境的模仿,并同时支持多机器人的协作任务。
它基于unrealengine平台建立,unrealengine是著名的虚幻竞技场游戏的引擎。
所以使用USARSim还需要安装这款UnrealTournament游戏。
同时附带matlab工具箱,用作matlab对其进行控制仿真
2022/9/2 23:25:03 3.85MB 仿真机器人USARSim 及matlab工具箱
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仿真平台:MATALAB参考文档(基于主从博弈的社区综合能源系统分布式协同优化运行策略)可在初始原始数据基础上更改Untitled是主函数运行,其余子函数,注释清晰双层优化电热综合能源系统的动态定价问题,采用主从博弈方法上领导者问题上,以综合能源系统整体的收益作为目标函数,考虑电价以及热价等相关约束,在下层运营商和负荷聚合商作为跟随者,构建了领导者-跟随者Stackelberg博弈模型,同时还考虑了系统的功率平衡条件以及热能平衡条件等约束,模型的上层求解DE优化算法,下层求解采用CPLEX求解器,将CPLEX求解嵌入到DE优化算法中,程序运行时间423.73s,考虑该代码具有一定的创新性,适合新手学习以及在此基础上进行拓展,在不同主体之间相互交互求解,代码质量高处理了多主体间交互问题
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡