intmain(void){SystemInit();delay_init();//延时函数初始化NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级,2位响应优先级uart_init(115200);//串口初始化为115200LED_Init();//LED端口初始化KEY_Init();//初始化与按键连接的硬件接口while(1){TIM3_PWM_Init(900,600,300,0);//arr=900;
四路PWM占空比分别为900/900、600/900、300/900、0/900}}
2025/3/10 19:02:51 2.29MB STM32 四路PWM
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DMA中断接收数据,使用stm32429核心板,根据手册数据处理
2025/3/10 19:32:36 42.49MB robomaster
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基于STM32F103RB定时器操作及中断使用示例。
2025/3/5 14:36:35 334KB 定时器
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keil编写,通过中断控制电机正反转,通过pwm的设计,连接l298n一类驱动器可实现普通直流电机的调速,串口控制,指令方便,使用无bug,欢迎下载调试学习!
2025/3/5 8:46:25 5.76MB stm32 电机 单片机 机器人
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Detours是一个在x86平台上截获任意Win32函数调用的工具库。
中断代码可以在运行时动态加载。
编译好的detours静态库可直接使用vs系列的IDE加载使用
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仿真操作系统实现LRU虚拟内存替换算法,已通过测试。
为了熟悉作业管理和虚页内存管理,了解作业及进程并发操作和虚页调度算法,并能够通过完成硬件结构的设计来实现进程并发、虚页调度、死锁检测等几大基本功能,我们选择了可视化仿真实现作业管理与虚页内存管理这一课题。
在学习相关知识之后,我们实现了裸机硬件的仿真、作业及进程调度的仿真、内存管理的仿真等功能,并通过可视化方式呈现。
裸机硬件的仿真包括CPU、内存Memory、硬盘Disk、时钟、中断和MMU地址变换部件等设计与实现。
其中CPU包含PC寄存器、PSW寄存器、IR寄存器等。
内存Memory大小为32KB,每个物理块大小512B,共64个物理块。
硬盘Disk大小为1MB,1个柱面中有32个磁道,1个磁道中有64个扇区,1个扇区为1个物理块,每个物理块的大小为512B。
MMU地址变换部件负责将逻辑地址转换为物理地址。
内存管理包括虚页内存的设计与实现、页表与快表的设计、内存替换算法等。
快表和页表的表项Page类,包含了页号、对应的块号和访问次数等信息。
快表FastTable和页表PageTable,实现了插入表项、判断是否命中、返回物理块号等功能。
LRU页面替换算法是在MMU地址变换部件中实现的,淘汰最近最长时间没有访问到的页面。
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armgic中断控制器,arm学习必须,理解arm中断不可缺少,欢迎下载,
2025/2/19 21:10:33 1.6MB arm
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本人学习的国嵌笔记。
操作详细!第一季精通嵌入式 4一. 安装tftp服务器 4二. Samba服务器安装 4三. NFS服务器 5四. 安装vsftpdFTP服务器 5第2季-裸奔吧-ARM 6一. 安装交叉编译器 6二. 安装驱动 6三. 查看执行文件属性 6四. 编译工具用法 6五. Makefile基本规则 7六. 链接脚本 8七. Eclipse在线调试工具包为ARM-Tools.tar.gz 8八. ARM工作模式 10九. 寻址方式 10十. 汇编框架 10十一. Bootloader设计 111.2440板子 112.异常向量表 123.设置svc模式 124.时钟设置 125.sdram内存初始化 126.Steppingstone搬移代码到内存: 137.C语言环境初始化 13一、栈: 13栈作用: 14二、C语言和汇编混合编程 14第2季-裸奔吧-ARM\下学期 15一、MMU初始化 15二、中断 16三、NANDFALSH 17四、uart控制器 18五、MDA控制器 18六、液晶显示器 18七、触摸屏(采用TS中断) 18八、网卡驱动设计 19九、TFTP设计 19十、bootm设计 19第三季 20一、GDB调试使用方法 20二、coredump调试 20三、linux应用程序地址布局 21四、函数库使用方法 21五、系统调用之文件描述符 22六、库函数文件编程 22七、时间编程 22
2025/2/19 5:30:51 6.81MB 2014 国嵌笔记
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STM32是一款基于ARMCortex-M内核的微控制器,广泛应用于嵌入式系统设计中,尤其是在传感器接口和控制领域。
FXAS21002是一款高性能的数字陀螺仪,适用于各种动态应用,如航姿参考系统、运动检测以及游戏控制等。
在使用FXAS21002与STM32进行通信时,由于某些情况下硬件I2C接口可能不适用或已满载,开发者会选择使用软件模拟I2C(也称为bit-banging)来实现通信。
I2C(Inter-IntegratedCircuit)是一种多主控、双向二线制总线协议,用于连接微控制器和其他设备,如传感器、存储器等。
在模拟I2C中,STM32通过GPIO引脚来模拟SCL(时钟)和SDA(数据)信号,从而实现与FXAS21002的通信。
STM32的模拟I2C实现需要编写特定的中断服务程序和状态机,以确保正确地生成I2C时序。
这包括起始条件、停止条件、数据传输和应答/非应答信号的生成。
为了与FXAS21002进行有效通信,你需要设置STM32的GPIO引脚为推挽输出模式,并在适当的时机切换它们的状态以模拟I2C信号。
FXAS21002陀螺仪提供了多种工作模式,包括单轴、双轴和三轴测量,以及不同的数据速率和电源管理模式。
在配置陀螺仪之前,需要通过I2C发送特定的寄存器地址和配置字节。
例如,可以设置陀螺仪的测量范围、低通滤波器配置、数据输出速率等。
在测试程序中,通常会包含初始化序列,用于配置STM32的GPIO和定时器(用于生成I2C时钟),然后是读写FXAS21002寄存器的函数。
读取陀螺仪的数据后,可以通过ADC转换将模拟信号转化为数字值,再进行相应的计算,如角度速度解算。
FXAS21002陀螺仪的数据手册(如PDF文档"FXAS21002【陀螺仪】.pdf")会提供详细的寄存器映射、命令集和操作指南。
开发者需要熟悉这些信息,以便正确地配置和读取陀螺仪数据。
在实际应用中,可能还需要考虑噪声处理、温度补偿、校准算法等高级话题,以提高测量精度和稳定性。
总的来说,STM32模拟I2C与FXAS21002陀螺仪的交互是一个涉及硬件接口、通信协议和传感器数据处理的综合过程。
通过深入理解I2C协议、FXAS21002的特性以及STM32的GPIO和定时器功能,开发者可以构建出可靠且高效的陀螺仪测试程序。
2025/2/14 2:44:28 3.81MB
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程序详细的讲述了STM32单片机之间串口如何进行通信,如何利用配置串口中断,如何编写串口中断的接收机和主机,程序注释详细
2025/2/14 1:19:24 12.45MB STM32 串口通信 接收发送
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡