GPS位置+速度两个观测量卡尔曼惯导航融合，观测传感器滞后的主要思想是，由于惯导的主体为加速度计，采样频率与更新实时性要求比较高，而观测传感器（气压计、GPS、超声波、视觉里程计等）更新相对比较慢（或者数据噪声比较大，通常需要低通造成滞后）。
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
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原文链接：https://blog.csdn.net/u011992534/article/details/78257684
在无人机动态条件下，本次采样的得到的带滞后观测量（高度、水平位置）已经不能反映最新状态量（惯导位置），我们认定传感器在通带内的延时时间具有一致性（或者取有效带宽内的平均时延值），即当前观测量只能反映系统N*dt时刻前的状态，所以状态误差（在这里指的是气压计与惯导高度、GPS水平位置与惯导水平位置）采用当前观测量与当前惯导做差的方式不可取，在APM里面采用的处理方式为：将惯导的估计位置用数组存起来，更具气压计和GPS的滞后程度，选取合适的Buffer区与当前观测传感器得到位置做差得到状态误差。
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2024/5/6 15:32:31
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JTT1076—2016道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求.pdfJTT1077—2016道路运输车辆卫星定位系统视频平台技术要求.pdfJTT1078—2016道路运输车辆卫星定位系统视频通讯协议.pdf
2024/5/6 15:16:51
27.62MB
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众多国际知名汽车公司早在20世纪80年代就积极致力于汽车网络技术的研究及应用。
迄今已有多种网络标准，如专门用于货车和客车上的SAE的J1939、德国大众的ABUS、博世的CAN、美国商用机器的AutoCAN、ISO的VAN、马自达的PALMNET等。
在我国的轿车中已基本具有电子控制和网络功能，排放和其他指标达到了一定的要求。
但货车和客车在这方面却远未能满足排放法规的要求。
计划到2006年，北京地区的货车和客车的排放要满足欧Ⅲ标准。
因此，为了满足日益严格的排放法规，载货车和客车中也必须引入计算机及控制技术。
采用控制器局域网和国际公认标准协议J1939来搭建网络，并完成数据传输，以实现汽车内部电子单元的网络化是一种迫切的需要也是必然的发展趋势。
迄今已有多种网络标准，如专门用于货车和客车上的SAE的J1939、德国大众的ABUS、博世的CAN、美国商用机器的AutoCAN、ISO的VAN、马自达的PALMNET等。
在我国的轿车中已基本具有电子控制和网络功能，排放和其他指标达到了一定的要求。
但货车和客车在这方面却远未能满足排放法规的要求。
计划到2006年，北京地区的货车和客车的排放要满足欧Ⅲ标准。
因此，为了满足日益严格的排放法规，载货车和客车中也必须引入计算机及控制技术。
采用控制器局域网和国际公认标准协议J1939来搭建网络，并完成数据传输，以实现汽车内部电子单元的网络化是一种迫切的需要也是必然的发展趋势。
2024/5/5 12:09:27
8.52MB
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属于B2C电商模式，运营商将自己的产品发布到网站上，会员注册后，在网站上将商品添加到购物车，并且下单，完成线上支付，用户还可以参与秒杀抢购。
前后端分离网站后台的部分采用前后端分离方式。
以前的JavaWeb项目大多数都是java程序员又当爹又当妈，又搞前端，又搞后端。
随着时代的发展，渐渐的许多大中小公司开始把前后端的界限分的越来越明确，前端工程师只管前端的事情，后端工程师只管后端的事情。
正所谓术业有专攻，一个人如果什么都会，那么他毕竟什么都不精。
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前后端分离网站后台的部分采用前后端分离方式。
以前的JavaWeb项目大多数都是java程序员又当爹又当妈，又搞前端，又搞后端。
随着时代的发展，渐渐的许多大中小公司开始把前后端的界限分的越来越明确，前端工程师只管前端的事情，后端工程师只管后端的事情。
正所谓术业有专攻，一个人如果什么都会，那么他毕竟什么都不精。
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2024/5/5 8:48:42
12.36MB
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通过Wireshark捕捉实时网络数据包，并根据网络协议分析流程对数据包在TCP/IP各层协议中进行实际解包分析，为网络协议分析和还原提供技术手段。
用Java在Eclipse平台开发了一个TCP/IP协议数据包分析工具，只支持ARP、IPV4、ICMP、UDP，以及DHCP。
用Java在Eclipse平台开发了一个TCP/IP协议数据包分析工具，只支持ARP、IPV4、ICMP、UDP，以及DHCP。
2.15MB
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自己写的vb与485设备的串口通讯程序，含16位crc校验子程序，已通过测试可以和任何已知通讯协议的设备进行通讯。
2024/5/3 10:27:13
7KB
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包含DDP开发包和DSC的DEMO，包括C#、Delphi、VB、VB.NET、VC等语言的无线数据中心DEMO代码本来应该是公开的资料但是不知为何很难找发上来分享下
2024/5/3 5:18:36
1.71MB
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介绍了无线传感器网络的体系结构、节点结构。
分析了传统的Flooding洪泛，发现其存在数据重复发送和盲目使用资源的缺点。
基于传统的洪泛，提出了一种高效广播协议（EBP，EffectiveBroadcastProtocol）。
通过对广播过程中一个节点转播之后其邻域内其它节点的转播，即引发新转播的讨论，完成了对最佳引发新转播的分析。
EBP广播协议以此为依据选择转播节点，不需要任何邻节点信息就可以高效完成广播。
降低了网络中节点的能耗，算法的控制开销和存储开销大大降低，延长了网络的生命周期。
仿真结果表明，该方法能有效提高网络的能量利用率。
分析了传统的Flooding洪泛，发现其存在数据重复发送和盲目使用资源的缺点。
基于传统的洪泛，提出了一种高效广播协议（EBP，EffectiveBroadcastProtocol）。
通过对广播过程中一个节点转播之后其邻域内其它节点的转播，即引发新转播的讨论，完成了对最佳引发新转播的分析。
EBP广播协议以此为依据选择转播节点，不需要任何邻节点信息就可以高效完成广播。
降低了网络中节点的能耗，算法的控制开销和存储开销大大降低，延长了网络的生命周期。
仿真结果表明，该方法能有效提高网络的能量利用率。
2024/5/3 3:26:06
596KB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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