设计目的:1.掌握自动控制原理的时域分析法,根轨迹法,频域分析法,以及各种补偿(校正)装置的作用及用法,能够利用不同的分析法对给定系统进行功能分析,能根据不同的系统功能指标要求进行合理的系统设计,并调试满足系统的指标。
2.学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。
学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真。
设计要求:1、未校正系统的分析,利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图,绘画根轨迹,分析未校正系统随着根轨迹增益变化的功能(稳定性、快速性);
编写M文件作出单位阶跃输入下的系统响应,分析系统单位阶跃响应的功能指标。
绘出系统开环传函的bode图,利用频域分析方法分析系统的频域功能指标(相角裕度和幅值裕度,开环振幅)。
2、利用频域分析方法,根据题目要求选择校正方案,要求有理论分析和计算。
并与Matlab计算值比较。
选定合适的校正方案(串联滞后/串联超前/串联滞后-超前),理论分析并计算校正环节的参数,并确定何种装置实现。
3、绘画已校正系统的bode图,与未校正系统的bode图比较,判断校正装置是否符合功能指标要求,分析出现大误差的原因4、根据选用的装置,使用multisim电路设计仿真软件(或其他硬件电路仿真软件)绘画模拟电路。
求此系统的阶跃响应曲线。
分析采用的校正装置的效果。
2017/8/8 9:36:48 443KB 课程设计 自动控制
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使用Python语言开发一个图书管理程序,实现如下图所示的图书的管理功能。
功能具体包括:新增、查看、删除、借出、归还和退出。
程序可参照以下步骤进行开发:(1)数据初始化使用文件保存图书信息;
每本图书的信息包含:图书编号、名称、能否可借的状态、借出的日期、借出的次数。
(2)查看图书信息使用for循环遍历显示每个图书的信息。
(3)新增图书信息向文件中存储新增图书的信息。
(4)删除图书信息按照输入的名称,删除指定图书信息;
删除借出状态的图书和不存在的图书时,都要给出相应提示。
(4)借出图书业务处理按照输入的名称,借出指定图书;
判断输入的日期能否在1-31之间;
若该图书已借出或没有该图书,都要给出相应提示。
(6)归还图书业务处理实现归还图书,并计算租金;
如果用户输入的日期大于31或者小于借出日期将提示用户重新输入;
如果归还未借出的图书、不存在的图书或者归还图书的时间不合理则分别给出相应提示。
(7)菜单切换
2020/10/6 14:37:47 266KB python
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描述:在矢量多边形区域中,一个坐标点的位置能否在区域内算法:C#代码,适用于任意多边形(凹凸多边形),但是没有考虑实际误差范围的情况(应用在实际问题解决中,接近区域一定范围是可以忽略的,这个误差范围考虑后算法的复杂度会加倍,所以没有做这方面的考虑)
2020/1/2 9:45:46 1KB GIS 算法
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安装kinect微软SDK,VS2010结合opencv2.2,对人体蹲下、起跳、前后左右等动作进行判断和识别,并打印提示信息给用户到显示的视频上。
2021/2/22 19:32:17 9.72MB kinect opencv 人体动作判断
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本方法主要使用了图像的颜色特征和尺度不变特征SIFT以及加速鲁棒特征SURF对候选区域进行筛选,并结合火焰的运动特性来判断。
系统由以下三部分构成:1)提取火焰候选区域;
2)构建视觉词典,通过颜色纹理特征对候选区域进行分类;
3)时间维度上验证。
相比于现有的火焰检测算法,本方法能够愈加高效准确地检测出视频中的火焰。
另外,我们收集并发布了目前为止最大的火焰检测数据集。
我们相信这对于火焰检测领域的科研和实际应用都是很有帮助的。
2021/3/18 10:35:03 9.13MB 火焰检测 算法包
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本代码次要是用机器学习的方法判断红楼梦后四十回是不是曹雪芹写的
2020/8/5 14:03:10 1.04MB 机器学习
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利用随机算法判断某个串能否为另一个串的字串利用随机算法判断某个数能否为素数(较大的素数,20万以上)
2018/6/25 8:47:53 50KB 随机算法 素数判定 KMP RabinMiller
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闲来无事本人随便写了一个俄罗斯方块。
整个地图用21个int整数来实现,每个方块由四个int来构成。
通过整数的移位、位与、位或运算来实现方块的移动、判断等。
2020/8/19 8:41:47 8KB QT 俄罗斯方块 游戏
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DNF偏移查找工具源码DNF-offset-lookup-tool-source.版本2.支持库shell.支持库spec.程序集窗口程序集1.程序集变量输入法句柄.子程序__启动窗口_创建完毕热键.注册(_启动窗口.取窗口句柄(),,#Home键,&子程序1)创建事件同步对象(0,假,假,“fangxiangpianyichakan”)时钟1.时钟周期=1000.子程序子程序1.局部变量bool,逻辑型.判断开始(进程能否存在(“DNF.exe”))bool=进程能否存在(“DNF.exe”).如果真(bool)输入法.激活(取句柄2(“DNF.exe”,,),输入法句柄).如果真结束.默认bool=进程能否存在(“DNF.EXE”).如果真(bool)输入法.激活(取句柄2(“DNF.EXE”,,),输入法句柄).如果真结束.判断结束.子程序输入法注DLL写到文件(取特定目录(10)+“\SouGoo.ime”,#Shurufa)输入法句柄=输入法.安装(取特定目录(10)+“\SouGoo.ime”,“DNF输入法”)调试输出(输入法句柄).如果真(输入法句柄≠0)输入法.设置注入(取特定目录(10)+“\Sougoo.ime”,取运行目录()+“/pianyi.dll”)信息框(“按Home呼出外挂!”,#信息图标,“系统信息”).如果真结束.子程序_按钮1_被单击按钮1.禁止=真按钮2.禁止=假输入法注DLL().子程序_按钮2_被单击.局部变量bool,逻辑型输入法.清除注入(取特定目录(10)+“\Sougoo.ime”)bool=输入法.卸载(输入法句柄).如果(bool)信息框(“卸载成功!”,#信息图标,“系统信息”).否则信息框(“卸载失败!”,#信息图标,“系统信息”).如果结束.子程序__启动窗口_将被销毁.局部变量bool,逻辑型输入法.清除注入(取特定目录(10)+“\Sougoo.ime”)bool=输入法.卸载(输入法句柄).如果(bool)信息框(“卸载成功!”,#信息图标,“系统信息”).否则信息框(“卸载失败!”,#信息图标,“系统信息”).如果结束.子程序_时钟1_周期事件.局部变量bool,逻辑型.如果真(打开事件同步对象(2031619,假,“zidongxiezaizhuru”)≠0)时钟1.时钟周期=0输入法.清除注入(取特定目录(10)+“\Sougoo.ime”)bool=输入法.卸载(输入法句柄)处理事件()结束().如果真结束
2019/11/11 4:19:45 736KB DNF偏移源码
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C#——小游戏:贪吃蛇源代码作者:jailuMSN:jailusd@hotmail.com开发初衷:其实早在两年前就想写一个网络版的贪食蛇游戏,无赖当时琐事颇多,耽搁了,一放就是两年。
今天吃晚饭时,鬼使神差地想到了早已夭折的贪食蛇游戏,于是决定编写这款游戏。
网络版的?算了吧,先开发单机版滴,呵呵。
开发工具/语言的选择:VistualStuido2005+C#。
虽说用C#开发游戏有点不可思议,但小弟不才,接触语言不多,就会点C#,所以没得选择,只能用C#来开发了。
架构/框架:这个,这个。


这么个小东东还用的着框架吗?放弃!游戏功能简述:开发日志:2007-5-29:  18:00-18:30:对GUI+不了解,花了半个小时学习GUI+;
PS:不知道程序中用来画图的东东是不是GUI+?反正这里指的就是如何用C#画图就对了。
18:30-19:00:花半个小时设计游戏界面;
PS:那个难看啊,怎一个土字了得!自我安慰:我注重的是功能,又不是界面,呵呵。
19:00-20:30:又花了一个半小时,初步实现以下功能:1.Snake终于跑起来了;
2.用键盘操作Snake的运动方向:上,下,左,右;
3.判断游戏结束23:45-次日00:30:SayGoodnighttothesnake!1.在游戏界面上增加一些游戏信息,如:Snake长度,捕食目标数,数度等级,当前方向等;
2.修正之前留下的Bug,加强游戏结束的判断;
3.把原本夹杂在窗体上的游戏控制代码分离到独立的类Controller中;
PS:难道受N-Tier架构侵蚀太深,比较注意业务逻辑-表现层的分离?4.到此为止,貌似这款贪食蛇游戏就算开发完成了!算算时间,不到4个小时,偷笑一下,睡觉!2007-5-30:18:00-20:30:闲着无聊,打开昨天写的Snake源代码,看看有什么东东好改的1.从类Controller分离出类Snake:Controller类主要担任控制Snake和绘制Snake,Snake主要担任Snake信息;
PS:分离这两个类,搞得头大,应该还可以进一步分类2.添加游戏得分功能及Snake移动速度的自增功能,看起来更像一款小游戏了2007-5-31: 23:30-次日1:00:六一儿童节到啦,我的第一个小游戏也完工啦,就当是送给小朋友、送给自己的六一节礼物吧! 1.增加游戏设置功能:游戏的一些基本设置可以设置面板中设置,并保存
2019/2/6 20:14:20 129KB C#,小游戏,贪吃蛇,源代码
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡