本次系统选择的是指北方位的捷联惯导系统。
捷联惯导系统与第一次作业中的平台式惯导系统的区别就在于捷联惯导是将惯性器件直接固连在载体上，没有实体的惯导平台。
在导航计算中，由于惯性器件直接安装在载体上，惯性器件测量的是载体轴相对惯性空间的角速率和加速度分量，将测量信息送入由载体坐标系至平台坐标系的方向余弦矩阵就可以将捷联惯导转换为平台式惯导，从而方便解算。
捷联惯导系统与第一次作业中的平台式惯导系统的区别就在于捷联惯导是将惯性器件直接固连在载体上，没有实体的惯导平台。
在导航计算中，由于惯性器件直接安装在载体上，惯性器件测量的是载体轴相对惯性空间的角速率和加速度分量，将测量信息送入由载体坐标系至平台坐标系的方向余弦矩阵就可以将捷联惯导转换为平台式惯导，从而方便解算。
2024/6/8 15:54:20
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本系统由K型热电偶、温度传感器、高精度放大器、A/D转换器、AT89C51单片机、译码显示模块与报警电路等部分构成，根据热电偶中间温度定律,实现了具有热电偶冷端温度补偿功能的大范围高精度数字测温系统，而在测得温度超出某一范围时即启用报警电路进行超标报警。
文中提出了具体设计方案，讨论了热电偶测温的基本原理，进行了可行性论证。
由于利用了单片机及数字控制系统的优点，系统的各方面性能得到了显著的提高。
文中提出了具体设计方案，讨论了热电偶测温的基本原理，进行了可行性论证。
由于利用了单片机及数字控制系统的优点，系统的各方面性能得到了显著的提高。
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libjpeg-turbo使用实例代码。
包含jpeg解码成dib格式绘制到界面上；
jpeg格式图片转换成bmp格式图片；
bmp格式图片转换成bmp格式图片。
包含jpeg解码成dib格式绘制到界面上；
jpeg格式图片转换成bmp格式图片；
bmp格式图片转换成bmp格式图片。
2024/6/7 14:27:35
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实验一MATLAB软件操作练习一、实验目的1.熟悉MATLAB软件的基本操作；
2.学会用MATLAB做基本数学计算3.学会矩阵的创建。
4．熟悉利用MATLAB计算矩阵。
实验三数学模型建立与转换一、实验目的1.学会用MATLAB建立控制系统的数学模型。
2.学会用MATLAB对控制系统的不同形式的数学模型之间的转换和连接。
实验二 M文件编程及图形处理一、实验目的1．学会编写MATLAB的M文件；
2．熟悉MATLAB程序设计的基本方法；
3.学会利用MATLAB绘制二维图形。
2.学会用MATLAB做基本数学计算3.学会矩阵的创建。
4．熟悉利用MATLAB计算矩阵。
实验三数学模型建立与转换一、实验目的1.学会用MATLAB建立控制系统的数学模型。
2.学会用MATLAB对控制系统的不同形式的数学模型之间的转换和连接。
实验二 M文件编程及图形处理一、实验目的1．学会编写MATLAB的M文件；
2．熟悉MATLAB程序设计的基本方法；
3.学会利用MATLAB绘制二维图形。
2024/6/6 11:34:36
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设计一种麦克纳姆轮全向行走运输平台的体感交互控制系统。
该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式，应用于不同场景。
基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点，并建立空间坐标系，最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。
基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割，然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。
实验表明，通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。
该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式，应用于不同场景。
基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据，然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点，并建立空间坐标系，最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。
基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割，然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。
实验表明，通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。
2024/6/6 9:27:18
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此API读取程序为博主从佳博官方的VB程序中转换而来，经测试可用，需要将程序设置为X86处理器才能在C#语言下进行开发
2024/6/6 6:17:35
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TicTacToeCLI：在游戏板上添加玩家移动目标定义一种将用户输入转换为数组索引的方法。
定义更新传递给它的数组的方法。
用默认值定义一个方法。
在CLI中使用方法。
通过获取接受用户输入。
在方法中使用用户输入。
概述在本实验中，我们将在TicTacToe中添加一个input_to_index方法和一个move方法，以使用玩家的令牌更新棋盘。
input_to_index方法将获取用户的输入（“1”-“9”）并将其转换为板阵列的索引（0-8）。
move方法表示用户移动到井字游戏中的某个位置（例如中间单元）。
我们已经有一个方法#display_board，它将井字游戏板输出到控制台，并将该板的每个位置映射到一个数组索引。
然后，我们将构建一个CLI，该CLI要求玩家输入他们喜欢用“X”或“O”填写的棋盘上的位置，将该位置转换为索引，更新棋盘，并显
定义更新传递给它的数组的方法。
用默认值定义一个方法。
在CLI中使用方法。
通过获取接受用户输入。
在方法中使用用户输入。
概述在本实验中，我们将在TicTacToe中添加一个input_to_index方法和一个move方法，以使用玩家的令牌更新棋盘。
input_to_index方法将获取用户的输入（“1”-“9”）并将其转换为板阵列的索引（0-8）。
move方法表示用户移动到井字游戏中的某个位置（例如中间单元）。
我们已经有一个方法#display_board，它将井字游戏板输出到控制台，并将该板的每个位置映射到一个数组索引。
然后，我们将构建一个CLI，该CLI要求玩家输入他们喜欢用“X”或“O”填写的棋盘上的位置，将该位置转换为索引，更新棋盘，并显
2024/6/5 21:41:46
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MapInfo格式矢量、属性数据及关联等文件，构成MapInfo系统数据库，是进行GIS二次开发的极好材料——无论进行桌面版开发，还是Web版开发，均可；
无论采用组件式开发，还是后台运行支持开发，亦可；
无论MapInfo平台下的开发，还是其他GIS平台下的开发，也可，后者完全可通过便利的GIS功能模块，把数据转换到shape、dxf、dwg、dbf等格式下去。
^_^
无论采用组件式开发，还是后台运行支持开发，亦可；
无论MapInfo平台下的开发，还是其他GIS平台下的开发，也可，后者完全可通过便利的GIS功能模块，把数据转换到shape、dxf、dwg、dbf等格式下去。
^_^
2024/6/5 10:29:15
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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