：在充分调研国内外先进机器人构型设计的基础上，设计出一种基于ＵＧ三维建模的七自由度机器人。
基于Ｄ－Ｈ矩阵理论，建立了七自由度机器人的正运动学方程。
基于ＭＡＴＬＡＢ软件，采用了随机抽样的数值方法。
针对本体结构和运动方式特征，分析了七自由度机器人的工作空间，得到了其末端的工作空间点云图。
仿真结果表明，用蒙特卡洛法分析七自由度机器人的工作空间变化平缓，无突兀现象，从而验证了结构设计的合理性，对其后期的结构及其控制系统的优化设计提供了依据

matlab边缘检测代码特征识别m文件随便换张图片都能用不能用可以给我留言

程序使用OpenCV里面自带的Haar特征分类器实现人脸的检测。
程序是通过MFC建的对话框程序，首先通过CFileDialog载入图片然后再用cvHaarDetectObjects函数进行人脸的探测。
而后在图片中把人脸用矩形标记并显示出来。

matlab实现LBP纹理特征提取，提供多种方法，有基本LBP，圆域LBP，旋转不变LBP，均匀模式，LBPc，LBPvar，多像素块LBP，多阈值LBP，小波尺度LBP，Gobor多尺度LBP等

本答案包含全部章节答案详解以下是前两章示例答案：第一章概述1-1简述计算机程序设计语言的发展历程。
解：迄今为止计算机程序设计语言的发展经历了机器语言、汇编语言、高级语言等阶段，C++语言是一种面向对象的编程语言，也属于高级语言。
1-2面向对象的编程语言有哪些特点？解：面向对象的编程语言与以往各种编程语言有根本的不同，它设计的出发点就是为了能更直接的描述客观世界中存在的事物以及它们之间的关系。
面向对象的编程语言将客观事物看作具有属性和行为的对象，通过抽象找出同一类对象的共同属性（静态特征）和行为（动态特征），形成类。
通过类的继承与多态可以很方便地实现代码重用，大大缩短了软件开发周期，并使得软件风格统一。
因此，面向对象的编程语言使程序能够比较直接地反问题域的本来面目，软件开发人员能够利用人类认识事物所采用的一般思维方法来进行软件开发。
C++语言是目前应用最广的面向对象的编程语言。
1-3什么是结构化程序设计方法？这种方法有哪些优点和缺点？解：结构化程序设计的思路是：自顶向下、逐步求精；
其程序结构是按功能划分为若干个基本模块；
各模块之间的关系尽可能简单，在功能上相对独立；
每一模块内部均是由顺序、选择和循环三种基本结构组成；
其模块化实现的具体方法是使用子程序。
结构化程序设计由于采用了模块分解与功能抽象，自顶向下、分而治之的方法，从而有效地将一个较复杂的程序系统设计任务分解成许多易于控制和处理的子任务，便于开发和维护。
虽然结构化程序设计方法具有很多的优点，但它仍是一种面向过程的程序设计方法，它把数据和处理数据的过程分离为相互独立的实体。
当数据结构改变时，所有相关的处理过程都要进行相应的修改，每一种相对于老问题的新方法都要带来额外的开销，程序的可重用性差。
由于图形用户界面的应用，程序运行由顺序运行演变为事件驱动，使得软件使用起来越来越方便，但开发起来却越来越困难，对这种软件的功能很难用过程来描述和实现，使用面向过程的方法来开发和维护都将非常困难。
1-4什么是对象？什么是面向对象方法？这种方法有哪些特点？解：从一般意义上讲，对象是现实世界中一个实际存在的事物，它可以是有形的，也可以是无形的。
对象是构成世界的一个独立单位，它具有自己的静态特征和动态特征。
面向对象方法中的对象，是系统中用来描述客观事物的一个实体，它是用来构成系统的一个基本单位，由一组属性和一组行为构成。
面向对象的方法将数据及对数据的操作方法放在一起，作为一个相互依存、不可分离的整体--对象。
对同类型对象抽象出其共性，形成类。
类中的大多数数据，只能用本类的方法进行处理。
类通过一个简单的外部接口，与外界发生关系，对象与对象之间通过消息进行通讯。
这样，程序模块间的关系更为简单，程序模块的独立性、数据的安全性就有了良好的保障。
通过实现继承与多态性，还可以大大提高程序的可重用性，使得软件的开发和维护都更为方便。
面向对象方法所强调的基本原则，就是直接面对客观存在的事物来进行软件开发，将人们在日常生活中习惯的思维方式和表达方式应用在软件开发中，使软件开发从过分专业化的方法、规则和技巧中回到客观世界，回到人们通常的思维。
1-5什么叫做封装？解：封装是面向对象方法的一个重要原则，就是把对象的属性和服务结合成一个独立的系统单位，并尽可能隐蔽对象的内部细节。
1-6面向对象的软件工程包括哪些主要内容？解：面向对象的软件工程是面向对象方法在软件工程领域的全面应用，它包括面向对象的分析（OOA）、面向对象的设计（OOD）、面向对象的编程（OOP）、面向对象的测试（OOT）和面向对象的软件维护（OOSM）等主要内容。
1-7简述计算机内部的信息可分为几类？解：计算机内部的信息可以分成控制信息和数据信息二大类；
控制信息可分为指令和控制字两类；
数据信息可分为数值信息和非数值信息两类。
1-8什么叫二进制？使用二进制有何优点和缺点？解：二进制是基数为2，每位的权是以2为底的幂的进制，遵循逢二进一原则，基本符号为0和1。
采用二进制码表示信息，有如下几个优点：1.易于物理实现；
2.二进制数运算简单；
3.机器可靠性高；
4.通用性强。
其缺点是它表示数的容量较小，表示同一个数，二进制较其他进制需要更多的位数。
1-9请将以下十进制数值转换为二进制和十六进制补码：（1）2（2）9（3）93（4）-32（5）65535（6）-1解：（1）（2）10=（10）2=（2）16（2）（9）10=（1001）2=（9）16（3）（93）10=（1011101）2=（5D）16（4）（-32）10=（11100000）2=（E0）16（5）（65535）10=

从理论上推导了数字图像相关(DIC)方法中应变精度的影响因素,指出应变计算精度会随着窗口尺寸的变小而下降。
为了提高图像有效分辨率,针对细长平面试件提出了一种二维多相机全场DIC方法。
该方法根据特征点检测及匹配算法定位特征点对的亚像素位置,通过DIC方法对特征点对进行高精度配准,利用发展的逐步优化单应矩阵方法求解图像变换关系,得到变形前后的无缝拼接图像。
分别实施了纯平移和橡胶梁三点弯两组实验。
在纯平移实验中,该方法计算得到的应变均值误差及均方根误差均在50με以内,验证了该方法的有效性;采用橡胶梁三点弯实验对比该方法与三维多相机全场DIC方法,并基于实验结果对该方法的优点与缺点进行了分析。

本设计是对于快递单邮政编码识别系统设计的实现。
该系统主要分为两部分，一是图像预处理，二是图像的识别。
图像的预处理工作主要对图像进行灰度化、二值化、分割等。
识别工作基于图像特征提取、识别输出。
主要用到的方法为模板匹配法。

使用Matlab实现，包括一维特征最小错误率bayes分类器；
二维特征最小错误率bayes分类器；
二维特征最小风险bayes分类器以及使用的数据集合。

本书是针对工程中常用且行之有效的算法而编写的，主要内容包括矩阵运算，矩阵特征值与特征向量的计算，线性代数方程组的求解，非线性方程与方程组的求解，插值与逼近，数值积分，常微分方程组的求解，数据处理，极值问题的求解，复数、多项式与特殊函数的计算，查找与排序。
本书可供广大科研人员、工程技术人员及管理工作者阅读使用，也可作为高等院校师生的参考书。
很好的算法哦，免费下载。

针对群体情绪识别准确率的问题，结合卷积神经网络（CNN）与长短期记忆网络（LSTM），提出一种多流CNN-LSTM网络模型学习群体情绪的静态和动态特征。
以视频序列的原始图像、视觉显著图形和叠加的光流图像分别作为三个通道的输入，利用CNN网络对空间特征和局部运动特征进行分析，得到的特征图直接输入LSTM网络，进行全局运动特征的学习。
最后连接Softmax分类器，对三个通道的Softmax输出进行加权融合，得到分类结果。
实验结果表明，模型可有效地识别四种典型的群体情绪，且识别率高于已有算法，准确度（ACC）和宏平均精度（MAP）分别最高可达82.6%、84.1%。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。