UDP通信,UDP组播调试助手源码。
VS2010开发,C#语言编写。
支持UDP通信接收与发送,UDP组播接收与发送功能,能够发送字符串和16进制数据
2025/8/23 4:32:56 78KB UDP UDP组播 UDP调试工具 组播
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本项目使用java开发图书馆管理系统,整合项目文档,供学习爱好者参考。
本项目特点是从图书管理的角度出发,用集中的数据库将几乎所有与图书相关的数据统一管理起来,形成了集成的信息源。
2025/8/23 2:21:45 41.8MB 图书管理系统 java
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数据结构C语言迷宫问题求解栈针对严蔚敏吴伟民编著的数据结构(C语言版)中讲到栈的时候,会有一个迷宫求解的实验题,我写了一下,然后希望对别人有帮助……运行环境visualstudio2012
2025/8/23 0:37:31 5KB 数据结构 C语言 迷宫问题求解
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中文版Cyclone_4数据手册
2025/8/23 0:52:11 7.1MB fpga verilog cyclone altera
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为解决复杂曲面点云在平滑去噪中存在的问题,提出基于曲率信息混合分类的特征保持点云精细算法。
该方法将平面投影与离散算法相结合,采用主成分分析法对点云的局部曲率特性进行评估,使用线性组合混合分类方法将数据分为平面,次特征,富特征类型以及组合类型。
针对不同特征邻域类型,提出平面类型的投影平滑方法,次特征和富特征类型的可变参数校正法平滑方法的线性组合方法实现点云数据的平滑去噪。
转换方法用于激光三维扫描人体扫描系统所获得的高密度点云数据,实验结果表明该方法能够在有效光顺点云的同时保持其表面的几何特征,并简化了法向调整的繁杂运算。
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用JavaBean动态向JTable中添加数据,将数据信息保存到SqlServer数据库中,在到JTable中显示。
2025/8/22 21:08:13 91KB Java JTable
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1,实现的需求1)首页:标题栏获取用户当前位置,使用腾讯api实现定位,不用弹窗出现用户授权,进入首页,获取附近商铺的列表轮播图:导航栏:(1)向后台发送请求来获取展示的商铺列表,综合排序,筛选实现根据用户条件请求数据(2)导航栏出现偏移商铺列表:(1)带参跳转店铺网络中断情况:新页面提示没网,可点击刷新2)店铺:根据店铺id获取店铺相关信息头部:动态显示店铺的相关优惠导航:分别切换菜单,评价,商家菜单:商品列表展示:左右联动,动态出现添加数量以及按钮商品详情展示:弹窗卡片,展示详情,可动态出现添加数量以及按钮购物车:展示添加进购物车的商品信息,清空结算,计算合价,差多少配送,结算:(未实现),跳转支付,传后台购物车数据,用户信息,当前时间等订单需求信息评价:根据店铺id获取店铺的所有评价list展示商家:展示商家优惠信息,需求(呼叫商家,查看食品安全档案)3)订单全部订单:根据用户信息获取相关全部订单,实现详情,再来一点(需要根据店铺id)待评价:需求:实现评价功能(提交:店铺id,评价信息)退款:评价,详情4)个人用户信息展示:登录:未登录:(登录,注册实现)用户地址:管理地址:添加新地址,编辑地址(地址id,用户id)客服中心:接入客服(公众号后台可设置客服人员)退出账号:清空本地用户信息
2025/8/22 19:54:18 838KB 小程序前端
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WS364-2011卫生信息数据元值域代码第7部分:体格检查
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XRD数据处理,物相分析,半定量分析,软件操作等
2025/8/22 15:43:08 1.11MB HighScorePlus 简易教程
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智能小车循迹走8字是一项常见的机器人竞赛项目,它要求小车能够在设定的路径上自动行驶,形成“8”字形的轨迹。
这个过程涉及到了单片机控制、传感器技术、电机驱动以及算法设计等多个方面的知识。
下面将对这些知识点进行详细说明。
1.**单片机基础**:单片机是整个智能小车的核心,负责接收传感器信号、处理数据并控制电机运转。
这里使用的单片机可能是Arduino、STM32等常见开发平台,它们具有低功耗、高性能的特点,适合于实时控制系统。
2.**传感器技术**:智能小车通常使用颜色传感器或红外线传感器来检测路径。
颜色传感器通过识别赛道的颜色差异来确定行驶方向,红外线传感器则通过检测前方障碍物的距离辅助定位。
在“8”字走法中,传感器需要能够准确识别赛道边界,以确保小车不会偏离路线。
3.**电机驱动**:小车通常采用直流电机或者步进电机,通过电机驱动电路来控制电机的速度和方向。
电机控制器(如L298N)连接单片机,根据指令调整电机的转速和转向,使得小车能够按照预设路径行进。
4.**PID控制算法**:为了使小车能稳定跟踪路径,通常会采用PID(比例-积分-微分)控制算法。
PID算法可以实时调整电机的输出,以减小小车实际位置与目标位置的偏差,实现精准的路径跟随。
5.**轨迹识别与路径规划**:在“8”字走法中,需要预先定义好小车的行驶轨迹,这可能涉及到图像处理技术,通过对赛道的数字化表示,转化为小车可以理解和执行的指令序列。
6.**编程与调试**:编写程序实现上述功能是关键步骤。
代码需要包含初始化设置、传感器读取、PID计算、电机控制等模块。
同时,通过串口通信或LCD屏幕显示状态信息,以便于调试和优化。
7.**硬件组装与调参**:除了软件部分,硬件的组装和参数调整也至关重要。
包括传感器的安装位置、电机的扭矩和速度设置、小车的整体重量分配等,都会影响到小车的行走性能。
总结来说,智能小车循迹走8字是一个综合性的项目,它融合了单片机控制、传感器技术、电机驱动、控制算法、路径规划以及硬件设计等多个领域知识。
通过这样的实践项目,可以提升动手能力和解决问题的能力,对于学习和掌握嵌入式系统开发有着重要的意义。
2025/8/22 15:41:42 24KB
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡