《无人驾驶车辆模型预测控制》随书matlab代码。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
本书主要引见模型预测控制理论与方法在无人驾驶车辆路径规划与跟踪控制方面的基础应用技术。
由于模型预测控制理论数学抽象特点明显，初涉者往往需要较长时间的探索才能真正理解和掌握，进一步应用到具体研究，则需要更长的过程。
本书详细引见了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法，结合路径规划与跟踪实例给出了Matlab仿真代码和详细仿真步骤，并且融入了研究团队在本领域的研究成果。
2019/9/2 7:39:54
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传统配电网潮流计算仅关注预想场景下电网中的电气量运行状态（如节点电压、相角，线路载流、功率等），未考虑输电元件运行的温度状态，因而无法从本质上体现输电元件热载荷状态以及输电元件温度变化对潮流的影响，易导致电网运行分析结果的保守或冒进。
针对该问题，本程序在输电元件在线监测技术实施的基础上（如DTR，DTS等），将输电元件电热耦合规律与电网潮流规律有机结合，基于配电网计算的前推回代法构建计及电热耦合的配电网潮流计算方法。
其核心在于将输电元件（包括架空线路及电缆线路）热平衡方程与电网潮流方程联立，以电阻-温度效应为纽带，将潮流计算的前推回代过程与热平衡方程求解交替进行，进而实现热稳态平衡及动态平衡下的温度计算，在此基础上，通过仿真对比分析了潮流计算方法对网损分析以及安全分析结果的影响。
算例分析表明，通过此研究工作可使配电网潮流计算愈加贴近真实，且能够帮助调度实现以温度把握输电元件热载荷状态，对提高配网潮流计算精度，以及充分利用输电元件载荷潜力具有重要意义。
针对该问题，本程序在输电元件在线监测技术实施的基础上（如DTR，DTS等），将输电元件电热耦合规律与电网潮流规律有机结合，基于配电网计算的前推回代法构建计及电热耦合的配电网潮流计算方法。
其核心在于将输电元件（包括架空线路及电缆线路）热平衡方程与电网潮流方程联立，以电阻-温度效应为纽带，将潮流计算的前推回代过程与热平衡方程求解交替进行，进而实现热稳态平衡及动态平衡下的温度计算，在此基础上，通过仿真对比分析了潮流计算方法对网损分析以及安全分析结果的影响。
算例分析表明，通过此研究工作可使配电网潮流计算愈加贴近真实，且能够帮助调度实现以温度把握输电元件热载荷状态，对提高配网潮流计算精度，以及充分利用输电元件载荷潜力具有重要意义。
2020/6/11 12:06:21
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一份锁相环完成的载波同步的2阶环的MATLAB仿真代码，是保存在WORD上的
2018/2/17 7:30:37
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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