借助Lyapunov方法引入了参数的自适应律,并证明了该控制策略使得船舶运动非线性系统中所有信号有界,选取恰当的设计参数可以保证跟踪误差收敛到零。
以某运煤船为例,在Simulink环境下进行仿真研究,仿真结果表明:所设计的控制器无论在标称参数下还是在参数摄动及存在外界扰动的情况下,都显示出较好的控制功能和较好的鲁棒性。

在OpenCV和C++的框架下实现的，这个程序可以在.Net下运行，并且前往位置的坐标和跟踪物体。

阶段 文档启动阶段 可行性研究报告框架 项目建议书 项目章程 项目启动会议议程 项目启动会议记录 项目范围说明书 ＷＢＳ工作表 风险评估（整体风险水平定性分析表） 质量管理计划 预算估计（初步） 项目计划 计划阶段 项目预算 风险表 风险管理计划 项目团队培训计划 项目执行计划 执行和控制阶段 过程报告 过程评审表格 周工作计划 工作周报 月度进展报告 项目变更控制（申请）表 项目变更形态跟踪一览表 项目进度偏差控制表 未完成工作表 收尾阶段 结束报告 验收单 项目执行情况调查

正则化粒子滤波算法用matlab程序完成，滤波跟踪比较

本代码为轮廓跟踪算法提取图像轮廓的MATLAB源代码，均是正确可运转的，共5个源代码程序。

docker基础命令，还不是很完善继续整理中，对于初入门的人还是有些帮助的，1、docker基础命令启动一个容器Dockerrun-i-tubuntu/bin/bash-i表示docker守护进程为客户端打开标准输入，而-t:表示打开一伪TTY终端。
查看容器。
Dockerps-aDockerps-l-a:表示所有的建立的容器，-l表示最近一次建立的容器。
查看之前建立的容器。
Dockerinspect容器的id或者是自定义名称DockerinspectwebDockerinspect容器的id自定义命名容器Dockerrun--name=web-itununtu:12.04/bin/bash--name命名参数重启停止容器，及删除容器Dockerstart-iweb-i:以交互式方式从起Dockerstop-iwebDockerkillwebDockerrmwebRm命令只能删除掉停止的容器不能删除正在运行中的容器。
启动一个docker守护式容器dockerrun-dDockerrun--namewb-dubuntu/bin/bash-c“whiletrue;doechohelloword;sleep1;done”查看容器日志Dockerlogs[f][-t][--tail]-f:表示不断跟踪，返回结果；
-t表示在返回时候加上时间撮，--tail:返回时的多少数量日志量Dockerlogs-ft--tail10web--tail0表示最新日志。
在运行中的容器启动新的进程Dockerexec-itweb/bin/bash重新进入运行中的容器

基于matlab的运动目的检测和跟踪代码，转载自网络资源

全面讲述了扩频通讯的原理及实现方法，包括pn序列生成，调制，扩频，解扩解调，pn码捕获跟踪等

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。