大学毕业做的毕业设计，是关于电子指南针的雏形。
零零碎碎花了我几周时间。
这个包里面包含了电路原理图、程序、论文、文献翻译等东西。
实物由于这次没买到专用的磁场传感器芯片而搁浅（指南针模块以前调试和制作已经成功。
），最终用Proteus仿的真。
用得上的可参考。
太晚了要睡觉了，包里面的文件可能会出现的真实人名地址，一个一个改可能要改到天亮，废话不多说，熬夜发贴喜欢和不喜欢的都给顶一下，嘿嘿！

本设计将对硬件选择以及结构进行设计，并且采用新型的可编程温度传感器TN901，它的优点是能直接与单片机完成数据采集和处理，实现方便、精度高，性能稳定，并且不需复杂的信号调理电路和A/D转换电路。
不需要使传感器TN901与人体接触，进行温度感应后，TN901就可以感应温度并且直接送入AT89S51单片机中，经过单片机的信号处理并将其送出，通过LCD1602显示屏进行显示。
这样的好处是可以快速并精准的测量出人体体温，与传统的水银体温计相比，它的优点是测量精准度高、测量时间短、并且方便读数。

序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动：设计空间2.3.2轮子运动：实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例：机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子／电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动／速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播：对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战：噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位：基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平：地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力：规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究：分层机器人结构参考文献

作　者：张思民著出版时间：2013丛编项：21世纪高等学校计算机基础实用规划教材《21世纪高等学校计算机基础实用规划教材：Android应用程序设计》是面向Android系统的初学者的入门教程，内容几乎涵盖了Android相关的所有技术。
本书大致可以分成两个部分，第一部分（第1～4章）主要介绍AndroidSDK开发环境的安装、应用程序的结构、用户界面的组件及其设计方法，第二部分（第5～10章）主要介绍较高级的主题，内容包括异常处理与多线程、后台服务与系统服务技术、图形与多媒体处理技术、数据库技术及输入／输出流的处理技术、网络通信技术、地图服务及传感器检测技术等。
《21世纪高等学校计算机基础实用规划教材：Android应用程序设计》在叙述上浅显易懂，对每一个知识点都配了相应的例题。
随书光盘中收录了本书所有例题的源代码、电子课件，以及本书大部分例题的视频教学录像。
《21世纪高等学校计算机基础实用规划教材：Android应用程序设计》可以作为高等院校及各类培训学校Android系统课程的教材，也可以作为学习Android程序设计的编程人员的自学用书。

基于Proteus虚拟终端的SHT10温湿度传感器仿真

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