Design,simulate,andprograminteractiverobotsKeyFeaturesDesign,simulate,build,andprogramaninteractiveautonomousmobilerobotLeveragethepowerofROS,Gazebo,andPythontoenhanceyourroboticskillsAhands-onguidetocreatinganautonomousmobilerobotwiththehelpofROSandPythonBookDescriptionRobotOperatingSystem(ROS)isoneofthemostpopularroboticssoftwareframeworksinresearchandindustry.Ithasvariousfeaturesforimplementdifferentcapabilitiesinarobotwithoutimplementingthemfromscratch.ThisbookstartsbyshowingyouthefundamentalsofROSsoyouunderstandthebasicsofdifferentialrobots.Then,you'lllearnaboutrobotmodelingandhowtodesignandsimulateitusingROS.Movingon,we'lldesignrobothardwareandinterfacingactuators.Then,you'lllearntoconfigureandprogramdepthsensorsandLIDARsusingROS.Finally,you'llcreateaGUIforyourrobotusingtheQtframework.Bytheendofthistutorial,you'llhaveaclearideaofhowtointegrateandassembleeverythingintoarobotandhowtobundlethesoftwarepackage.WhatyouwilllearnDesignadifferentialrobotfromscratchModeladifferentialrobotusingROSandURDFSimulateadifferentialrobotusingROSandGazeboDesignrobothardwareelectronicsInterfacerobotactuatorswithembeddedboardsExploretheinterfacingofdifferent3DdepthcamerasinROSImplementautonomousnavigationinChefBotCreateaGUIforrobotcontrolWhothisbookisforThisbookisforthosewhoareconductingresearchinmobileroboticsandautonomousnavigation.Aswellastheroboticsresearchdomain,thisbookisalsofortherobothobbyistcommunity.You'reexpectedtohaveabasicunderstandingofLinuxcommandsandPython.TableofContentsGettingstartedwithROSUnderstandingbasicsofdifferentialrobotsModelingtheDifferentialDriveRobotSimulatingaDifferentialDriveRobotUsingROSDesigningChefBotHardwareandCircuitsInterf

1、ROS十天学基础（bydreamluo).pdf2、ROS探索总结-.pdf3、机器人操作系统（ROS）浅析.pdf4、开源机器人操作系统--ROS)，5、基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航_6、ROS机器人程序设计书.pdf7、ROS机器人程序设计-.pdf8、ROS配置pyCharm环境.pdf9、ROS配置QtCreator环境.pdf10、ROSWIKI官网学习资料整理.pdf11、JasonM.O'Kane的ROS.pdf等

这是在ROS下同时采集彩色图和深度图的代码包。
博客：https://blog.csdn.net/crp997576280/article/details/88377871对应的代码包，具体使用步骤可以参考博客。
如果你的积分不够可以留下邮箱，我看到的时候会发送到你的邮箱当中去。

使用Ubuntu18.04版本的melodic下载胡春旭ROS机器人开发实践源码，在catkin_make时所出现的问题及解决方法。

书名：ROS机器人编程作者：表允晳赵汉哲郑黎蝹林泰勋≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools→第3章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials→第4,第7,第13章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK→第8,第10章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/dynamixel-workbench→第8,第13章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/dynamixel-workbench-msgs→第8,第13章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/hls_lfcd_lds_driver→第8,第10,第11章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR→第9,第12章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3→第10,第11章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs→第10,第11章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations→第10,第11章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications→第10,第11章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_deliver→第12章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator→第13章

LS01C_ROS，镭神，激光雷达，在ros下的完整开发包，大家可以下载讨论

RouterOS6.47.8可升级（vm虚拟机专用）L6许可，单一6G大硬盘，支持vmxnet3网卡。
不是网上常见的60M+512M双硬盘版，也不是2G硬盘L5许可，也不是仅支持E1000网卡的版本。
应该是目前网上唯一的一个真正意义上的虚拟机可用，可正常升级的L6许可的ROS。
默认用户名：admin，密码为空。

该资源是高版本的cv——bridge，用于处置ros自带低版本opencv与名目需要高版本opencv辩说的下场。

咱们照常付与gmapping举行舆图构建,gmapping是一个ros自带的舆图构建货物包,付与激光以及里程计的数据天生二维舆图.而行使amcl举行已经知机械人的定位,amcl全称adaptiveMonteCarlolocalization,是一个机械人二维情景的概率定位体系,在已经知舆图的情景中,行使粒子滤波跟踪机械人的位姿.ROS中的amcl节点定阅激光数据sensor_msgs/LaserScan以及舆图数据nav_msgs/OccupancyGrid,患上到机械人的估量位姿.

9.ROS小车视频教程

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。