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基于ROS控制多个Pioneer机器人

上传者: drliufei | 上传时间:2023/9/21 5:41:42 | 文件大小:476KB | 文件类型:pdf
基于ROS控制多个Pioneer机器人
在ros环境下,实现移动机器人pioneer3的单个/多机器人控制。
以及通过安卓手机控制机器人。

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-C

评论信息

  • Sophy13611942582:
    先研究下再评。2020-06-10
  • zhouchongjian:
    很详细的资源,初学者可以试着复现2018-06-08

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