本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！
2024/5/27 21:17:41
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市面上常见的PS2手柄均采用SPI协议，而在嵌入式开发过程中，常用到的通讯方式之一就是SPI协议，SPI(SerialPeripheralInterface–串行外设接口)总线系统是一种同步串行外设接口，通常通过四根线即可实现通讯，本工程代码使用环境：keil5和STM32F4开发板，通过手柄的按键获取每一个按键按下的状态的不同的值，从而可以用来实现遥控小车、遥控机械臂等等，只需加上自己的控制代码即可。
2024/4/30 6:46:06
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最近使用MFRC522无线射频卡模块，淘宝店家提供的资料只有C51和MSP430的程序，我将他们的底层驱动移植到了STM32F407上面，使用的HAL库，Cube配置，博客链接：https://blog.csdn.net/Kevin_8_Lee/article/details/88865556
2024/4/17 9:41:51
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2018年广东省大学生电子设计竞赛一等奖作品——一种基于蓝牙和语音控制的智能家居系统：硬件平台STM32F407程序源码。
配备正点原子的探索者开发板可以直接测试本源码。
实现语音控制需要额外使用语音识别模块；
实现蓝牙控制需要使用蓝牙HC-05模块。
配备正点原子的探索者开发板可以直接测试本源码。
实现语音控制需要额外使用语音识别模块；
实现蓝牙控制需要使用蓝牙HC-05模块。
2024/4/1 15:18:26
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在Keil5下写的STM32F4xx核心板综合例程，基于STM32F407VE最小系统板,采用定时器Tim3计时，定时器Tim4输出PWM，显示可以采用I2C接口的0.96寸OLED，或多种类型LCD，尤其是包含两个串口的API,可以事先串口数据的中断接收以及自定义解包。
2024/3/24 18:23:45
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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