网上各个LSD-SLAM安装教程中，启动LSD-core时需要同时指定一个相机校准文件，如果跑数据包，下载数据包时直接自带这个文件。
但是用USB摄像模式本人跑着玩没这个文件就无法运行，所以我直接贴一份过来，让只想试试USB摄像头采集图像的就不需要下载那个几百M的数据包了。
注意！！！因为这个校准文件是适用于别人相机的，能够让程序跑起来但肯定会影响结果，如果需要精确的还请本人配置专属本人的相机校准文件。
但是用USB摄像模式本人跑着玩没这个文件就无法运行，所以我直接贴一份过来，让只想试试USB摄像头采集图像的就不需要下载那个几百M的数据包了。
注意！！！因为这个校准文件是适用于别人相机的，能够让程序跑起来但肯定会影响结果，如果需要精确的还请本人配置专属本人的相机校准文件。
2023/1/29 4:20:57
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用于SLAM的，如何对照两断轨迹，以及如何将这两段轨迹用pangolin在界面中绘制出来
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每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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