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基于ROS的移动机器人SLAM研究
基于ROS的移动机器人SLAM研究
基于RGB-D传感器的SLAM，也称为RGB-DSLAM，是移动机器人研究中的一个重要课题。
文中，提出了对基于Kinect相机的RGB-DSLAM算法进行引见。
在ROS开源环境中，系统使用简单，可广泛应用于家庭服务等环境和任务，为移动机器人的发展提供借鉴和参考。
本软件ID:10629220
基于RGB-D传感器的SLAM，也称为RGB-DSLAM，是移动机器人研究中的一个重要课题。
文中，提出了对基于Kinect相机的RGB-DSLAM算法进行引见。
在ROS开源环境中，系统使用简单，可广泛应用于家庭服务等环境和任务，为移动机器人的发展提供借鉴和参考。
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老张2019:非常差的一篇论文，完全不值得下载，只有一页2019-04-30
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