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基于ROS的移动机器人SLAM研究

上传者: weixin_40335049 | 上传时间:2023/2/9 13:51:08 | 文件大小:1.7MB | 文件类型:pdf
基于ROS的移动机器人SLAM研究
基于RGB-D传感器的SLAM,也称为RGB-DSLAM,是移动机器人研究中的一个重要课题。
文中,提出了对基于Kinect相机的RGB-DSLAM算法进行引见。
在ROS开源环境中,系统使用简单,可广泛应用于家庭服务等环境和任务,为移动机器人的发展提供借鉴和参考。

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-机器学习

评论信息

  • 老张2019:
    非常差的一篇论文,完全不值得下载,只有一页2019-04-30

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