书名：ROS机器人编程作者：表允晳赵汉哲郑黎蝹林泰勋≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools→第3章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials→第4,第7,第13章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/DynamixelSDK→第8,第10章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/dynamixel-workbench→第8,第13章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/dynamixel-workbench-msgs→第8,第13章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/hls_lfcd_lds_driver→第8,第10,第11章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/OpenCR→第9,第12章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3→第10,第11章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs→第10,第11章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations→第10,第11章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications→第10,第11章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_deliver→第12章≆https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator→第13章

LS01C_ROS，镭神，激光雷达，在ros下的完整开发包，大家可以下载讨论

RouterOS6.47.8可升级（vm虚拟机专用）L6许可，单一6G大硬盘，支持vmxnet3网卡。
不是网上常见的60M+512M双硬盘版，也不是2G硬盘L5许可，也不是仅支持E1000网卡的版本。
应该是目前网上唯一的一个真正意义上的虚拟机可用，可正常升级的L6许可的ROS。
默认用户名：admin，密码为空。

该资源是高版本的cv——bridge，用于处置ros自带低版本opencv与名目需要高版本opencv辩说的下场。

咱们照常付与gmapping举行舆图构建,gmapping是一个ros自带的舆图构建货物包,付与激光以及里程计的数据天生二维舆图.而行使amcl举行已经知机械人的定位,amcl全称adaptiveMonteCarlolocalization,是一个机械人二维情景的概率定位体系,在已经知舆图的情景中,行使粒子滤波跟踪机械人的位姿.ROS中的amcl节点定阅激光数据sensor_msgs/LaserScan以及舆图数据nav_msgs/OccupancyGrid,患上到机械人的估量位姿.

9.ROS小车视频教程

UR5的操作阐发文档，提供给机械人的开拓者参考，编者使用的是基于ROS的开拓平台

https://blog.csdn.net/qq_23670601/article/details/81351703一个极其好用的ROS编纂的IDE，由于官网打不开了就把自己的包挂下来好啦，附其操作手册。

激光雷达半自动外参数标定。
在Ubuntu16.04以及18.04已经测试。
全自动残缺开源付费版本:https://download.csdn.net/download/hgz_gs/14980826全自动校准原理：https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113484065半自动校准原理：单激光雷达装置外参自标定，使用ROS平台，带标定下场评估。
分如下步骤：选取约莫地面数据地平面联系盘算变更矩阵体系评估https://blog.csdn.net/hgz_gs/article/details/113

一套残缺的ROS机械人名目,搜罗SLAM,导航等

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。