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2023/10/16 23:31:46 9.44MB 图片去水印
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unityObi插件套组5.3版本,需求unity2019.2以上使用包含ObiRope5.3ObiSoftbody5.3ObiCloth5.3ObiFluid5.3
2023/10/14 8:34:35 68.5MB obi Rope Softbody Cloth
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第1章绪论1.1历史回顾1.2电通信系统的基本组成1.2.1数字通信系统1.2.2数字通信的早期工作1.3通信信道及其特征1.4通信信道的数学模型1.5本书的结构1.6深入学习第2章信号和系统的频域分析2.1傅里叶级数2.1.1实信号的傅里叶级数:三角傅里叶级数2.2傅里叶变换2.2.1实信号、偶信号和奇信号的傅里叶变换2.2.2傅里叶变换的基本性质2.2.3周期信号的傅里叶变换2.3功率和能量2.3.1能量型信号2.3.2功率型信号2.4带宽受限信号的抽样2.5带通信号2.6深入学习习题第3章模拟信号的发送和接收3.1调制简介3.2振幅调制(AM)3.2.1双边带抑制载波AM3.2.2常规振幅调制3.2.3单边带AM3.2.4残留边带AM3.2.5AM调制器和解调器的实现3.2.6信号多路复用3.3角度调制3.3.1FM信号和PM信号的表示形式3.3.2角度调制信号的频谱特性3.3.3角度调制器和解调器的实现3.4无线电广播和电视广播3.4.1AM无线电广播3.4.2FM无线电广播3.4.3电视广播3.5移动无线电系统3.6深入学习习题第4章随机过程4.1概率及随机变量4.2随机过程:基本概念4.2.1随机过程的描述4.2.2统计平均4.2.3平稳过程4.2.4随机过程与线性系统4.3频域中的随机过程4.3.1随机过程的功率谱4.3.2线性时不变系统的传输4.4高斯过程及白过程4.4.1高斯过程4.4,2白过程4.5带限过程及抽样4.6带通过程4.7深入学习习题第5章模拟通信系统中的噪声影响5.1噪声对线性调制系统的影响5.1.1噪声对基带系统的影响5.1.2噪声对DSB-SCAM的影响5.1.3噪声对SSBAM的影响5.1.4噪声对常规调幅的影响5.2使用锁相环(PLL)进行载频相位估计5.2.1锁相环5.2.2加性噪声对相位估计的影响5.3噪声对角度调制的影响5.3.1角度调制的门限效应5.3.2预加重和去加重滤波5.4模拟调制系统的比较5.5模拟通信系统中传输损耗和噪声的影响5.5.1热噪声源的特征5.5.2噪声温度效应及噪声系数5.5.3传输损耗5.5.4信号传输中继器5.6深入学习习题第6章信源与信源编码6.1信源的数学模型6.1.1信息的度量6.1.2联合熵与条件熵6.2信源编码理论6.3信源编码算法6.3.1霍夫曼信源编码算法6.3.2Lempel-Ziv信源编码算法6.4率失真理论6.4.1互信息量6.4.2微分熵6.4.3率失真函数6.5量化6.5.1标量量化6.5.2矢量量化6.6波形编码6.6.1脉冲编码调制(PCM)6.6.2差分脉冲编码调制(DPCM)6.6.3增量调制(M)6.7分析-合成技术6.8数字音频传输和数字音频记录6.8.1电话传输系统中的数字音频信号6.8.2数字音频录制6.9JPEG图像编码标准6.10深入学习习题第7章加性高斯白噪声信道中的数字传输7.1信号波形的几何表示7.2脉冲振幅调制7.3二维信号波形7.3.1基带信号7.3.2二维带通信号--载波相位调制7.3.3二维带通信号--正交振幅调制7.4多维信号波形7.4.1正交信号波形7.4.2双正交信号波形7.4.3单纯信号波形7.4.4二进制编码的信号波形7.5加性高斯白噪声信道中数字已调信号的最佳接收机7.5.1相关型解调器7.5.2匹配滤波器型解调器7.5.3最佳检测器7.5.4载波振幅已调信号的解调和检测7.5.5载波相位已调信号的解调和检测7.5.6正交振幅已调信号的解调和检测7。
5.7频率已调信号的解调和检测7.6加性高斯白噪声中信号检测的错误概率7.6.1二进制调制的错误概率7.6.2M进制PAM的错误概率7.6.3相位相干PSK调制的错误概率7.6.4DPSK的系统错误概率7.6.5QAM的错误概率7.6.6M进制正交信号的错误概率7.6.7M进制双正交信号的错误概率7.6.8M进制单纯信号的错误概率7.6.9FSK的非相干检测的错误概率7.6.10调制方式的比较7.7有线和无线通信信道的性能分析7.7.1再生中继器7.7.2无线信道中的链路预算分析7.8码元同步7.8.1超前-滞后门同步法7.8.2最小均方误差法7.8.3最大似然准则法7.8.4频谱线法7.8.5载波已调信号的码元同步7.9深入学习习题第8章通过带限AWGN信道的数字传输8.1通过带限信道的数字传输8.1.1带限基带信道上的数字PAM传输8.1.2带限带通信道上的数字传输8.2数字已调信号的功率谱8.2.1基带信号的功率谱8.2.2载波已调信号的功率谱8.3带限信道的信号设计8.3.1无码间干扰的带限信号的设计--奈奎斯特准则8.3.2具有可控ISI的带限信号8.4检测数字PAM的错误概率8.4.1具有零ISI的PAM检测的错误概率8.4.2可控ISI的逐码元数据检测8.4.3部分响应信号检测的错误概率8.5与记忆有关的数字调制信号8.5.1有记忆的调制编码与调制信号8.5.2最大似然序列检测器8.5.3部分响应信号的最大似然序列检测8.5.4有记忆数字信号的功率谱8.6存在信道失真的系统设计8.6.1已知信道的发送和接收滤波器的设计8.6.2信道均衡8.7多载波调制和OFDM8.7.1FFT算法实现的OFDM系统8.8深入学习习题第9章信道容量与信道编码9.1信道模型9.2信道容量9.2.1高斯信道容量9.3通信的容限9.3.1模拟信号的PCM传输9.4可靠通信的编码9.4.1正交信号错误概率的紧界9.4.2编码的原则9.5线性分析码9.5.1线性分组码的译码及其性能9.5.2突发错误纠错编码9.6循环码9.6.1循环码的结构9.7卷积码9.7.1卷积码的基本性质9.7.2卷积码的最佳译码--维特比算法9.7.3卷积码的其他译码算法9.7.4卷积码的错误概率界限9.8复合编码9.8.1乘积码9.8.2链接码9.8.3Turbo码9.8.4BCJR算法9.8.5Turbo码的性能9.9带限信道的编码9.9.1编码与调制的结合9.9.2网格编码调制9.10信道编码的实际应用9.10.1深层空间通信的编码9.10.2电话线路调制解调器的编码9.10.3光盘编码9.11深入学习习题第10章无线通信10.1衰落多径信道上的数字传输10.1.1时变多径信道的信道模型10.1.2衰落多径信道的信号设计10.1.3频率非选择性瑞利衰落信道上的二进制调制性能10.1.4通过信号分集提高系统性能10.1.5频率选择性信道的调制和解调--RAKE解调器10.1.6多天线系统和空时编码10.2连续载波相位调制10.2.1连续相位FSK(CPFSK)10.2.2连续相位调制(CPM)10.2.3CPFSK和CPM的频谱特性10.2.4CPM信号的解调和检测10.2.5CPM在AWGN信道和瑞利衰落信道中的性能10.3扩频通信系统10.3.1扩频数字通信系统的模型10.3.2直接序列扩频系统10.3.3直接序列扩频信号的应用10.3.4脉冲干扰和衰落的影响10.3.5PN序列的生成10.3.6跳频扩频10.3.7扩频系统的同步10.4数字蜂窝通信系统10.4.1GSM系统10.4.2基于IS-95的CDMA系统10.5深入学习习题附录A多信道二进制信号接收时的错误概率参考文献
2023/10/11 13:18:42 13.36MB 通信 系统
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《精通GDI+编程》.PDF[含目录]作为新一代操作系统的图形处理内核,GDI+在WindowsXP和WindowsServer2003操作系统中扮演着极其重要的角色。
GDI+的出现,是对传统程序员的一种解脱。
本书是目前国内少有的全面介绍GDI+编程的参考书。
本书从画笔与画刷、文本与字体、区域与路径等基础知识谈起,将GDI+的技术细节一一展开。
此外,GDI+的矩阵运算、图像的编码与解码、图像色彩信息校正等深层次知识,也都能够在本书中找到详细的说明。
为了让读者更快地掌握GDI+编程,在每一章的内容中,都配有详尽的程序源代码,以强化具体的理论阐述。
本书是作者长期从事GDI+编程的经验总结,所提供的源代码具有一定的代表性。
本书适合于能够熟练使用C++语言进行程序开发的中、高级程序设计人员阅读使用。
另外,不论读者对GDI或GDI+编程熟悉与否,都可通过阅读本书全面掌握GDI+编程的每一个技术细节。
同时,对于使用其他语言如C#、VB、Delphi等进行程序开发的读者,也可以通过本书对GDI+的基本原理及高级应用有一个全面的认识。
目录第1章VisualC++.NET简介1.1VisualC++.NET的新发展1.2VisualStudio.NET集成环境的窗口对象1.3VisualC++.NET的菜单1.4本章小结第2章GDI+编程基础2.1GDI+体系2.2GDI+的新特色2.3从GDI编程到GDI+编程2.4GDI+程序的开发与项目分发2.5GDI+编程基本操作2.6本章小结第3章画笔和画刷3.1在GDI+中使用画笔3.2在GDI+中使用画刷3.3本章小结第4章文本和字体4.1在GDI+中使用字体4.2在GDI+中输出文本4.3本章小结第5章路径和域5.1在GDI+中使用路径5.2在GDI+中使用区域5.3本章小结第6章在GDI+中使用变换6.1变换的基础6.2简单的矩阵变换6.3GDI+中的坐标系统6.4绘图平面的简单矩阵变换6.5变换在文字特效处理中的运用6.6对绘图平面实施复杂的坐标变换6.7本章小结第7章GDI+的色彩变换7.1色彩变换的基础7.2色彩的几种运算方式7.3色彩的映射7.4使用色彩变换矩阵实现RGB输出通道7.5本章小结第8章图像的基本处理8.1图像、位图和图元文件8.2图像的基本操作8.3本章小结第9章调整图像的色彩信息9.1色彩校正的基础9.2启用与禁用色彩校正9.3设置不同的色彩调整对象9.4使用色彩配置文件调整色彩信息9.5图像的Gamma曲线校正9.6设置图片色彩输出通道9.7使用图片的关键色显示图片9.8GDI+对阈值的支持9.9调整图像调色板信息9.10设置色彩校正的环绕模式和颜色9.11本章小结第10章图形的编码与解码10.1图形格式的基础10.2认识编码与解码10.3获取图形文件的编码器信息10.4获取图形文件的解码器及编码参数信息10.5获取图像的属性信息10.6使用图像属性和解码器显示GIF文件10.7GDI+在多格式图像转换程序中的运用10.8本章小结第11章GDI+图形特技处理编程11.1使用GDI+实现图形的淡入淡出效果11.2GDI+在图像灰度化及伪彩色处理方面的应用11.3GDI+在图像滤镜制作方面的运用11.4GDI+在图形合成中的运用11.5本章小结第12章GDI+的使用局限与解决方法12.1GDI+在游戏程序设计中的运用12.2GDI+在屏幕抓图程序中的运用12.3本章小结附录A绘图平面类函数列表附录BGDI+画笔、画刷类函数列表附录CGDI+文本及字体类函数列表附录DGDI+图形路径类函数列表附录EGDI+图像类函数列表附录FGDI+中所有的枚举列表
2023/10/11 0:45:25 18.01MB 精通GDI+编程 含目录
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应用程序调试技术作者:(美)JohnRobbins 译者:潘文林陈武目录结论第l部分调试概论第1章错误:问题出在那里,如何解决1.l错误及其调试1.1.l什么是错误1.1.2进程错误及其解决方案1.1.3制定调试计划1.2调试的先决条件1.2.l技能组合l.2.2学习技能组合1.3调试过程1.3.l第1步:复制错误1.3.2第2步:描述错误1.3.3第3步:始终假定错误是你自己的问题1.3.4第4步:分解并解决错误1.3.5第5步:进行有创见的思考1.3.6第6步:杠杆工具1.3.7第7步:开始繁重的调试工作1.3.8第8步:校验错误已被更正.1.3.9第9步:学习与交流1.3.10调试过程的决定性秘诀1.4小结第2章开始调试2.1跟踪变更直到项目结束2.1.l版本控制系统2.1.2错误跟踪系统2.1.3选择正确的系统2.2制定构建调试系统的进度表2.2.l用调试符来连编所有的构件2.2.2警告与错误同等重要2.2.3了解在何处装载DLL2.2.4设计发布构件的轻便诊断系统2.3日常连编和冒烟测试是必须遵循的2.3.l日常构件2.3.2冒烟测试2.4立即连编安装程序2.5QA必须对调试构件进行测试2.6小结第3章边编码边调试3.1注意声明3.1.l如何声明,声明什么3.l.2不同类型的VisualC+十和VisualBasic声明3.l.3SUPERASSERT3.2跟踪、跟踪、跟踪、再跟踪3.3注意注释3.4相信自己,但要校验(单元测试)3.5小结第II部分高效率的调试第4章调试器的工作原理4.1Windows调试器的类型4.1.1用户模式调试器4.1.2内核模式调试器4.2Windows2000操作系统为调试对象提供的支持4.2.1Windows2000堆阵检查4.2.2在调试器中自动启动4.2.3快速中断项4.3MinDBG:一个简单的Win32调试器4.4WDBG:真正的调试器4.4.l内存读写操作4.4.2断点和单步执行4.4.3符号表、符号引擎和堆栈遍历4.4.4StepInto、StepOver和StapOut功能4.4.5WDBG调试器的一个有趣的开发问题4.5如果需要编写自己的调试器4.6WDBG调试器之后是什么?4.7小结第5章使用Visual C+十调试器进行强有力的调试5.1高级断点及其用法5.1.l高级断点语法和位置断点5.1.2在任何函数上快速中断5.1.3在系统或输出的函数中设置断点5.1.4位置断点修饰符5.1.5全局表达式和条件断点5.1.6Windows消息断点5.2远程调试5.3技巧及窍门5.3.1设置断点5.3.2Watch窗口5.4小结第6章使用x86汇编语言和Visual C++调试器Disassembly窗口进行强有力的调试6.1CPU的基础知识6.1.l寄存器6.1.2指令格式和内存编址6.2关于VisualC+十内联汇编器6.3需要了解的指令6.3.1堆栈处理6.3.2最常用的几个简单指令6.3.3常见的序列:函数入口和出口6.3.4变量访问:全局变量、参数和局部变量6.3.5调用进程和返回指令6.4调用约定6.5需要了解的其他指令6.5.l数据处理6.5.2指针处理6.5.3比较和测试6.5.4条约和分文指令6.5.5循环6.5.6字符串处理6.6常见的汇编语言结构6.6.1FS寄存器访问6.6.2结构和类引用6.7完整的例子6.8Disassembly窗口6.8.1导航功能6.8.2在堆栈上查看参数6.8.3SetNextStatement命令6.8.4Memory窗口和Disassembly窗口6.9技巧和诀窍6.9.1Endians6.9.2垃圾代码6.9.3寄存器和Watch窗口6.9.4从ASM文件中学习6.10小结第7章使用VisualBasic调试器进行强
2023/10/7 11:13:46 9.92MB 应用程序调试技术
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第一篇MATLAB入门篇 第1章MATLAB概述  1.1MATLAB的产生与发展  1.2MATLAB的优势与特点  1.3MATLAB系统的构成  1.4MATLAB桌面操作环境   1.4.1MATLAB启动和退出   1.4.2MATLAB主菜单及功能   1.4.3MATLAB命令窗口   1.4.4MATLAB工作空间   1.4.5M文件编辑/调试器   1.4.6图形窗口   1.4.7MATLAB文件管理   1.4.8MATLAB帮助  1.5MATLAB的工具箱  1.6小结 第2章MATLAB计算基础  2.1MATLAB数值类型  2.2关系运算和逻辑运算  2.3矩阵及其运算   2.3.1矩阵的创建   2.3.2矩阵的运算  2.4复数及其运算   2.4.1复数表示   2.4.2复数绘图   2.4.3复数操作函数  2.5符号运算   2.5.1符号运算概述   2.5.2常用的符号运算  2.6小结 第3章MATLAB绘图入门  3.1MATLAB中绘图的基本步骤 3.2在工作空间直接绘图  3.3利用绘图函数绘图   3.3.1二维图形   3.3.2三维图形  3.4图形的修饰  3.5小结 第4章MATLAB编程入门  4.1MATLAB编程概述  4.2MATLAB程序设计原则  4.3M文件  4.4MATLAB程序流程控制  4.5MATLAB中的函数及调用   4.5.1函数类型   4.5.2函数参数传递  4.6函数句柄  4.7MATLAB程序调试   4.7.1常见程序错误   4.7.2调试方法   4.7.3调试工具   4.7.4M文件分析工具   4.7.5Profiler分析工具  4.8MATLAB程序设计技巧   4.8.1嵌套计算   4.8.2循环计算   4.8.3使用例外处理机制   4.8.4使用全局变量   4.8.5通过varargin传递参数  4.9小结 第5章Simulink仿真入门  5.1Simulink仿真概述   5.1.1Simulink的启动与退出   5.1.2Simulink模块库  5.2Simulink仿真模型及仿真过程  5.3Simulink模块的处理   5.3.1Simulink模块参数设置   5.3.2Simulink模块基本操作   5.3.3Simulink模块连接  5.4Simulink仿真设置   5.4.1仿真器参数设置   5.4.2工作空间数据导入/导出   5.4.2设置  5.5Simulink仿真举例  5.6小结第二篇神经网络提高篇 第6章MATLAB神经网络工具箱概述 第7章MATLAB神经网络GUI工具 第8章感知器神经网络 第9章线性神经网络 第10章BP神经网络 第11章径向基神经网络 第12章自组织神经网络 第13章反馈神经网络第三篇神经网络综合实战篇 第14章神经网络优化 第15章神经网络控制 第16章神经网络故障诊断 第17章神经网络预测 第18章Simulink中的神经网络设计 第19章自定义神经网络附录A工具箱函数列表参考文献
2023/9/22 10:10:45 92.68MB 神经网络
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现代信号谱分析·目录第1章 基本概念1.1 引言1.2 确定信号的能量谱密度1.3 随机信号的功率谱密度1.4 功率谱密度的性质1.5 谱估计问题1.6 补充内容1.7 习题第2章 非参数化方法2.1引言2.2 周期图和相关图方法2.3 用FFT计算周期图2.4 周期图法的性质2.5 Blackman-Tukey方法2.6 窗函数设计中需考虑的问题2.7 其他改进的周期图方法2.8 补充内容2.9 习题第3章 有理谱估计的参数化方法3.1引言3.2 有理谱信号3.3ARMA过程的协方差结构3.4AR信号3.5Yule-Walker方程的阶递推解法3.6MA信号3.7ARMA信号3.8 多变量ARMA信号3.9 补充内容3.10 习题第4章 线谱估计的参数化方法4.1引言4.2 噪声中的正弦信号模型4.3 非线性最小二乘方法4.4 高阶Yule-Walker方法4.5 Pisarenko和MUSIC方法4.6 最小模方法4.7 ESPRIT方法4.8 前向-后向方法4.9 补充内容4.10 习题第5章 滤波器组方法5.1 引言5.2 周期图的滤波器组解释5.3 改进的滤波器组方法5.4 Capon方法5.5 用滤波器组进一步解释周期图5.6 补充内容5.7 习题第6章 空域方法6.1引言6.2 阵列模型6.3 非参数化方法6.4 参数化方法6.5 补充内容6.6 习题附录A 线性代数和矩阵分析工具附录B Cramer-Rao界分析工具附录C 模型阶数选择方法附录D 部分习题答案参考文献
2023/9/21 11:11:11 21.38MB 现代信号谱分析
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一本好书,研究dds数字频率合成必读!内容简介《直接数字频率合成》共6章,比较全面、深入地讨论了DDS的理论与应用。
主要内容包括DDS的基本概念、相位累加器、正弦查表、D/A变换器的噪声分析;
拟周期脉冲删除;
级数展开、连分式展开;
DDS相位噪声和杂散产生的机理及其降低;
DDS与PLL的组合;
分数-N频率合成器原理;
低噪声微波频率合成器的设计原理;
新的DDS结构等。
《直接数字频率合成》的特点是:内容新,反映了现在的研究和发展水平;
抓住问题的主要方面,把理论与应用结合在一起;
可供无线电通信领域中的研究者和工程技术人员学习参考,也可作为工作在其他领域中的有关人员学习参考。
3目录序言第1章直接数字频率合成原理1.1DDS的基本概念1.2相位累加器1.3正弦查表1.4D/A变换器1.4.1数字编码1.4.2输出波形1.5具有调制能力的DDS系统1.6逼近频率合成第2章DDS中的相位和杂散噪声2.1引言2.2矩形波输出2.2.1拟周期脉冲删除2.2.2基于修正的恩格尔级数展开的系统2.2.3基于连分式展开的系统2.2.4基于展开组合的系统2.2.5杂散信号2.3正弦波输出2.3.1量化输出正弦波的傅里叶分析2.3.2相位截断正弦波的频谱分析2.3.3正弦字的截断2.3.4背景杂散信号电平的估计2.3.5W和S之间的关系2.4D/A变换器的噪声分析2.4.1量化引起的信噪比2.4.2D/A变换器引起的非线性杂散信号2.4.3突发性尖脉冲2.5脉冲速率频率合成器的频谱第3章DDS中相位噪声和杂散信号的降低3.1DDS的噪声特性3.1.1不同电路的噪声特性3.1.2DDS的相位噪声3.2DDS中接近载波的噪声3.2.1DDS输出噪声的计算3.2.2接近载波噪声的理论基础3.2.3杂散频谱的估计3.2.4实验结果及讨论3.3输出滤波器3.4改进DDS电路的设计3.4.1降低ROM的容量3.4.2降低突发性尖脉冲的方法3.5DDS频谱性能的改进3.6DDS与PLL的组合3.6.1DDS与PLL组合合成器3.6.2十进制DDS的设计第4章分数-N频率合成器原理4.1FNPLL环路4.1.1FNPLL环路的组成4.1.2FNPLL环路的工作原理4.2FNPLL环路简化频率合成4.3使用FNPLL环路的频率合成器4.4DDS控制吞脉冲分数-N频率合成原理4.5DDS控制吞脉冲分数-N环路的杂散相位调制4.6双模式分频器4.7多级调制分数分频器4.7.1分数分频的新方法4.7.2具有∑-△结构的分数-N频率合成中的杂散信号4.7.3分数分频器的实现第5章低噪声微波频率合成器的设计原理5.1微波环路的基本框图5.2微波环路中的加性噪声5.3用环路滤波器改善输出噪声5.4微波频率合成举例5.4.1超低噪声微波频率合成器5.4.2雷达和通信系统中的低噪声频率合成器第6章新的DDS结构6.1混合DDS6.1.1混合DDS结构6.1.2800MHz混合DDS6.2DDS后接重复分频和混频器6.2.1总的要求6.2.25100结构作为偏移合成器6.2.3混频和分频链的前后端6.3综合技术结构6.4IIR滤波方法6.4.1IIR谐振器6.4.2用TMS320C30产生正弦波6.5复位方法6.5.1无稳定性控制的IIR滤波器6.5.2有稳定性控制的IIR滤波器6.5.3有稳定性控制和小□值的IIR滤波器6.5.4DCSW方法6.5.5IIR-ALT方法6.6实现与试验结果6.6.1数值输出6.6.2模拟输出附录附录A:拉普拉斯变换附录B:z变换附录C:DDS输出的傅里叶变换附录D:正交调制器相位误差的数字相位预矫正
2023/9/12 9:37:32 14.51MB dds 数字频率合成 白居宪
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前言1范围2规范性引用文件3术语和定义4缩略语5文档过程5.1概述5.2源材料准备5.3文档计划5.4文档开发5.5评审5.6与其他公司的文档开发子合同6文档编制要求6.1软件生存周期与各种文档的编制6.2文档编制中的考虑因素7文档编制格式7.1可行性分析(研究)报告(FAR)7.2软件开发计划(SDP)7.3软件测试计划(STP)7.4软件安装计划(SIP)7.5软件移交计划(STrP)7.6运行概念说明(OCD)7.7系统/子系统需求规格说明(SSS)7.8接口需求规格说明(IRS)7.9系统/子系统设计(结构设计)说明(SSDD)7.10接口设计说明(IDD)7.11软件需求规格说明(SRS)7.12数据需求说明(DRD)7.13软件(结构)设计说明(SDD)7.14数据库(顶层)设计说明(DBDD)7.15软件测试说明(STD)7.16软件测试报告(STR)7.17软件配置管理计划(SCMP)7.18软件质量保证计划(SQAP)7.19开发进度月报(DPMR)7.20项目开发总结报告(PDSR)7.21软件产品规格说明(SPS)7.22软件版本说明(SVD)7.23软件用户手册(SUM)7.24计算机操作手册(COM)7.25计算机编程手册(CPM)附录A(规范性附录)面向对象软件的文档编制A.1综述A.2总体说明文档A.3用况图文档A.4类图文档A.5顺序图文档A.6协作图文档A.7状态图文档A.8活动图文档A.9构件图文档A.10部署图文档A.11包图文档参考文献
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内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法,主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论,如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
  本书从基本概念、基本分析方法入手,结合生产和生活中的实例,以时域分析方法为主线,时域分析和频域分析并进,在严谨的数学推导的基础上,利用直观的物理概念,引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
  本书在《自动控制原理》前四版基础上,对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念,深化改革,提高知识起点,努力拓宽专业口径,以增强培养人才的适应性。
  本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材,也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉,女,工学博士,东北大学教授、博士生导师,1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者,沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院(今东北大学)自动控制系自动化专业毕业后留校任教,先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项,主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章 自动控制系统的基本概念 1.1 开环控制系统与闭环控制系统 1.2 闭环控制系统的组成和基本环节  1.3 自动控制系统的类型 1.4 自动控制系统的性能指标  小结  思考题与习题第2章 自动控制系统的数学模型 2.1 微分方程式的编写  2.2 非线性数学模型的线性化 2.3 传递函数  2.4 系统动态结构图 2.5 系统传递函数和结构图的等效变换  2.6 信号流图 2.7 用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图 小结  思考题与习题第3章 自动控制系统的时域分析 3.1 自动控制系统的时域指标  3.2 一阶系统的跃响应 3.3 二阶系统的阶跃响应 3.4 高阶系统的动态响应 3.5 自动控制系统的代数稳定判据 3.6 稳态误差 3.7 用MATLAB进行系统时域分析  小结  思考题与习题第4章 根轨迹法 4.1 根轨迹法的基本概念 4.2 要轨迹的绘制法则 4.3 用根轨迹法分析系统的动态特性 4.4 用MATLAB绘制根轨迹 小结  思考题与习题第5章 频率法 5.1 频率特性的基本概念 5.2 非周期函数的频谱分析  5.3 频率特性的表示方法 5.4 典型环节的频率特性 5.5 系统开环频率特性的绘制 5.6 奈奎斯特稳定判据及其应用 5.7 系统动态特性和开环频率特性的关系 5.8 闭环系统频率特性 5.9 系统动态特性和闭环频率特性的关系 5.10 用MALTAB绘制系统开环频率特性 小结 思考题与习题第6章 控制系统的校正及综合  6.1 控制系统校正的一般概念 6.2 串联校正 6.3 反馈校正 6.4 复合校正 6.5 应用MATLAB进行系统校正 小结  思考题与习题第7章 非线性系统分析 7.1 非线性系统动态过程的特点 7.2 非线性特性及其对系统性能的影响 7.3 非线性特性的描述函数 7.4 非线性系统的描述函数法 7.5 改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用  7.6 相平面法 小结  思考题与习题第8章 线性离散系统的理论基础 8.1 线性离散系统的基本概念 8.2 离散时间函数的数学表达式及采样定理  8.3 z变换  8.4 线性常数差分方程 8.5 脉冲传递函数 8.6 采样控制系统的时域分析  8.7 采样控制系统的频域分析 8.8 线性离散系统的数字校正  8.9 最少拍离散控制系统的分析与设计  8.10 用MATLAB进行采样系统分析 小结  思考题与习题名词术语索引附录 本书使用的部分MATLAB指令 参考文献
2023/8/17 4:22:46 4.95MB 王建辉-自动控制原理
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡