为了实现对中短距离的测量，比如在智能小车避障、车辆定位中对前方的障碍物进行判断，利用主控器件单片机和一系列外围器件进行超声波测距系统的设计。
具体设计包括超声波发射电路、超声波接收电路、液晶显示电路及温度补偿电路等硬件模块，并利用KeilC平台进行了相应的软件设计。
其中在接收电路中设计的增益控制部分有效地解决了当回波信号过于微弱时系统测量误差加大的难题。
在实验室对设计好的测距系统进行了实地性能测试，实验表明，系统的测距最大值为120cm，测量精度为0.1cm。
具体设计包括超声波发射电路、超声波接收电路、液晶显示电路及温度补偿电路等硬件模块，并利用KeilC平台进行了相应的软件设计。
其中在接收电路中设计的增益控制部分有效地解决了当回波信号过于微弱时系统测量误差加大的难题。
在实验室对设计好的测距系统进行了实地性能测试，实验表明，系统的测距最大值为120cm，测量精度为0.1cm。
2023/9/12 15:07:54
1.05MB
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目录1．规格型号说明11-1．伺服驱动器型号说明11-2．驱动器与电机的组合21-3．驱动器与电机的尺寸31-4．技术规格52．外形与接插件92-1．接插件外形与清单92-2．电源插头X1、X2和编码器插头X6112-3．控制信号接口X5122-3-1．位置控制模式控制信号接线图122-3-2．速度控制模式控制信号接线图132-3-3．控制信号接线详解143．接线图263-1．电缆规格与最大长度263-2．I/O控制信号插头，编码器插头和外部反馈装置插头263-3．接线指示263-3-1．连接到电源接线端子的电缆263-3-2．连接到控制信号接口X5293-3-3．连接到编码器信号接口X6344．参数364-1．参数概略364-2．参数详解394-3．电子齿轮功能565．时序图576．保护功能607．操作说明658．增益调整728-1．调整方法与框图728-2．实时自动增益调整738-3．常规自动增益调整768-4．适配增益调整788-5．自动调整功能的禁止808-6．增益自动设置功能818-6．手动调整增益829．控制框图93
2023/9/11 20:48:47
2.02MB
1
图示为一位置随动系统，放大器增益为Ka=40，电桥增益,测速电机增益V.s，Ra=7Ω，La=13.25mH，J=0.007kg.m2，Ce=Cm=0.45N.m/A,f=0.18N.m.s,减速比i=0.2
2023/9/6 15:58:03
242KB
1
envi5.5最新版本支持最新WorldView-4等数据；
新增ENVIModeler建模工具，可以零代码构建工作流或者批处理；
新增ENVIPy，与ArcGIS一体化集成更加简便，支持与ArcGISPro一体化集成；
增加更多的ENVITask函数等。
ADS80Level-2产品（ENVI先前版本支持Level-1产品）Landsat8SurfaceReflectance数据PlanetScope数据Sentinel-2Level-2A，包括AmazonWebServices分发的文件l哨兵-3海洋和陆地彩色仪（OLCI）和海陆地表温度辐射计（SLSTR）数据UrtheCastTheia数据使用DoD插件，ENVI可以读取带有RSM空间参考的NITF数据，同时可将RSM空间参考保存到ENVI头文件，并且支持使用相同的空间参考信息填充新的NITF文件。
将ADS80分块文件作为一个组合影像而不是单独的TIFF文件打开。
读取SPOT-7和PleiadesDIMAPV2影像反射率增益和偏移，进而可以使用辐射校正工具将影像定标为大气表观反射率（top-of-atmospherereflectance）。
新增ENVIModeler建模工具，可以零代码构建工作流或者批处理；
新增ENVIPy，与ArcGIS一体化集成更加简便，支持与ArcGISPro一体化集成；
增加更多的ENVITask函数等。
ADS80Level-2产品（ENVI先前版本支持Level-1产品）Landsat8SurfaceReflectance数据PlanetScope数据Sentinel-2Level-2A，包括AmazonWebServices分发的文件l哨兵-3海洋和陆地彩色仪（OLCI）和海陆地表温度辐射计（SLSTR）数据UrtheCastTheia数据使用DoD插件，ENVI可以读取带有RSM空间参考的NITF数据，同时可将RSM空间参考保存到ENVI头文件，并且支持使用相同的空间参考信息填充新的NITF文件。
将ADS80分块文件作为一个组合影像而不是单独的TIFF文件打开。
读取SPOT-7和PleiadesDIMAPV2影像反射率增益和偏移，进而可以使用辐射校正工具将影像定标为大气表观反射率（top-of-atmospherereflectance）。
2023/9/5 19:29:21
116B
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HI600E系列为通用电化学测量系统。
下图为仪器的硬件结构示意图。
仪器内含快速数字信号发生器，用于高频交流阻抗测量的直接数字信号合成器，双通道高速数据采集系统，电位电流信号滤波器，多级信号增益，iR降补偿电路，以及恒电位仪／恒电流仪（660E）。
电位范围为±10V，电流范围为±250mA。
电流测量下限低于10pA。
可直接用于超微电极上的稳态电流测量。
如果与CHI200B微电流放大器及屏蔽箱连接，可测量1pA或更低的电流。
如果与CHI680C大电流放大器连接，电流范围可拓宽为±2A。
CHI600E系列也是十分快速的仪器。
信号发生器的更新速率为10MHz，数据采集采用两个同步16位高分辨低噪声的模
下图为仪器的硬件结构示意图。
仪器内含快速数字信号发生器，用于高频交流阻抗测量的直接数字信号合成器，双通道高速数据采集系统，电位电流信号滤波器，多级信号增益，iR降补偿电路，以及恒电位仪／恒电流仪（660E）。
电位范围为±10V，电流范围为±250mA。
电流测量下限低于10pA。
可直接用于超微电极上的稳态电流测量。
如果与CHI200B微电流放大器及屏蔽箱连接，可测量1pA或更低的电流。
如果与CHI680C大电流放大器连接，电流范围可拓宽为±2A。
CHI600E系列也是十分快速的仪器。
信号发生器的更新速率为10MHz，数据采集采用两个同步16位高分辨低噪声的模
2023/9/5 3:43:45
17.28MB
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提出了一种具有图案可重构性的宽带印刷锥形缝隙天线。
天线由四个锥形槽，一个可重新配置的微带到槽线过渡和四个引脚二极管组成。
通过适当布置偏置电压，可以通过简单的偏置电路实现四个端射辐射图。
测得的相对阻抗带宽为|S11|小于-10dB为71.3％，在所有工作模式下为1.57至3.31GHz。
在中心频率为2.4GHz时，四个方向的增益均高于6.4dBi。
实测结果与模拟结果吻合良好。
所提出的天线在宽带的四个可重新配置方向上具有良好的性能。
天线由四个锥形槽，一个可重新配置的微带到槽线过渡和四个引脚二极管组成。
通过适当布置偏置电压，可以通过简单的偏置电路实现四个端射辐射图。
测得的相对阻抗带宽为|S11|小于-10dB为71.3％，在所有工作模式下为1.57至3.31GHz。
在中心频率为2.4GHz时，四个方向的增益均高于6.4dBi。
实测结果与模拟结果吻合良好。
所提出的天线在宽带的四个可重新配置方向上具有良好的性能。
2023/8/27 17:41:44
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提出了基于主振荡功率放大(MOPA)结构的皮秒光纤激光系统。
该系统将重复频率为29.87MHz的半导体可饱和吸收镜被动锁模光纤激光器作为种子源。
采用预放系统并结合声光调制器将种子源的重复频率降至574kHz。
MOPA结构基于棒状光子晶体光纤(PCF)，利用PCF大模场、高增益的特点直接对脉冲宽度为30ps的脉冲进行放大，有效抑制了自相位调制效应引起的光谱展宽。
研究结果表明，所提系统的5dB光谱线宽与光脉冲峰值功率成比例，该系统最终输出了近衍射极限、峰值功率为3.4MW的皮秒脉冲(输出功率为20W时，光束质量因子M2=1.01)，最高平均输出功率为21.86W，脉冲宽度为11.1ps，中心波长为1030.74nm，5dB光谱线宽为1.75nm。
该系统将重复频率为29.87MHz的半导体可饱和吸收镜被动锁模光纤激光器作为种子源。
采用预放系统并结合声光调制器将种子源的重复频率降至574kHz。
MOPA结构基于棒状光子晶体光纤(PCF)，利用PCF大模场、高增益的特点直接对脉冲宽度为30ps的脉冲进行放大，有效抑制了自相位调制效应引起的光谱展宽。
研究结果表明，所提系统的5dB光谱线宽与光脉冲峰值功率成比例，该系统最终输出了近衍射极限、峰值功率为3.4MW的皮秒脉冲(输出功率为20W时，光束质量因子M2=1.01)，最高平均输出功率为21.86W，脉冲宽度为11.1ps，中心波长为1030.74nm，5dB光谱线宽为1.75nm。
2023/8/25 17:06:34
6.54MB
1
高平均功率固体激光器的增益介质由于受热而容易发生畸变,如常用材料YAG,波前畸变和去偏振现象会同时发生,高热负载固体激光介质的热效应已成为制约激光器输出功率进一步提高的严重障碍。
给出一种计算热容型板条激光器热感生折射率的方法。
把YAG晶体的四阶压光张量从晶胞坐标系转换到实验室坐标系,采用经过坐标转换后的新的张量,可以分析在YAG激光器中任意应力分布引起的热感应双折射。
进一步的计算表明,在zigzag板条激光器中,应力双折射率与板条从晶体毛胚上切割成材的角度有关。
同时也对热容板条激光器的热效应和应力特性进行了二维的理论性概述。
给出一种计算热容型板条激光器热感生折射率的方法。
把YAG晶体的四阶压光张量从晶胞坐标系转换到实验室坐标系,采用经过坐标转换后的新的张量,可以分析在YAG激光器中任意应力分布引起的热感应双折射。
进一步的计算表明,在zigzag板条激光器中,应力双折射率与板条从晶体毛胚上切割成材的角度有关。
同时也对热容板条激光器的热效应和应力特性进行了二维的理论性概述。
2023/8/20 0:27:45
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2017年全国大学生电子设计竞赛（H题）远程幅频特性测试装置省赛特等奖程序，要求设计并制作一远程幅频特性测试装置，本方案由STM32F103ZET6单片机为控制核心，主要由5个模块组成：信号源电路、放大器电路、乘法器电路、滤波电路、WIFI模块等组成。
其中，信号源电路由DDS芯片AD9850结合比较器电路、低通滤波器、程控电路等外围电路组成。
信号源时钟频率为125MHz，输出频率0-40MHz，频率可调。
放大器电路主要由两块AD8367芯片及其外围电路级联而成，其控制端电压由高精度数/模转换器产生，实现程控增益可调。
其中，信号源电路由DDS芯片AD9850结合比较器电路、低通滤波器、程控电路等外围电路组成。
信号源时钟频率为125MHz，输出频率0-40MHz，频率可调。
放大器电路主要由两块AD8367芯片及其外围电路级联而成，其控制端电压由高精度数/模转换器产生，实现程控增益可调。
2023/8/14 22:08:31
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摘要:针对滑模控制算法本身固有的抖振问题，设计一种新的模糊滑模控制器。
利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器;用MATLAB/Simulink进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。
结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。
文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。
利用拉格朗日方法建立双关节机械臂的动力学模型;基于Lyapunov稳定性原理，根据滑模到达条件，利用模糊规则对切换增益模糊化并代替原切换增益，以此设计了新的模糊滑模控制器;用MATLAB/Simulink进行仿真，并与普通的滑模控制器做比较。
结果与原控制器相比，在具有外界非线性干扰的情况下，模糊滑模控制器对抖振仍有很好的消除作用，具有更优良的控制性能，更好的跟踪效果，更快的响应速度。
文中所做的研究对实际机械臂的运动控制具有一定的参考价值。
2023/8/7 15:39:41
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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