用RoboticsToolboxforMATLAB做的一个Motoman机器人的关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划代码

这是用邻接链表作存储结构的图类源代码，下面是图类的声明部分：structArcNode//弧节点结构{intadjvex;ArcNode*nextarc;};structVexNode//顶点结构{intvexdata;ArcNode*firstarc;};//邻接链表图类的声明。
classGraph{private:staticstringstr;bool*visited;//是否访问标志VexNode*adjlist;//邻接链表数组intn;//已有顶点个数intmax;//可容纳的最大顶点个数voiddfs0(intv0,voidvisit(int&v));voidbfs0(intv0,voidvisit(int&v));public:Graph(intl);//建立一个最大顶点数为l的空图Graph(VexNodeadjl[],intl);//构造一个由adj1表示的顶点个数为l的邻接链表对象Graph(intvex[],intarc[],intn);//以vex[]为顶点集，arc[]表示的邻接矩阵建立图voidinstVex(intdata);//插入顶点voidinstArc(intv1,intv2);//插入边stringdfs(intv0,voidvisit(int&v));//深度优先遍历stringbfs(intv0,voidvisit(int&v));//广度优先遍历staticvoidfunc1(int&v);//遍历时执行的函数staticvoidfunc2(int&v);//遍历时执行的函数staticstringinttostr(intv);};

我发现大部分博客关于matlab的机器人功能包的介绍都不是很完整，该PPT来自学校杨老师的课程分享，尊重知识产权，我将文件设置为免费下载，希望不要有小朋友转载并作出谋利的不好行为哦！！！

packageasc;importjava.awt.*;importjavax.swing.*;publicclasscsextendsJFrame{//定义组件JPaneljp1,jp2,jp3;//面板JLabeljlb1,jlb2;//标签JButtonjb1,jb2;//按钮JTextFieldjtf;//文本JPasswordFieldjpf;//密码publicstaticvoidmain(String[]args){cswin=newcs();}//构造函数publiccs(){//创建面板jp1=newJPanel();jp2=newJPanel();jp3=newJPanel();//创建标签jlb1=newJLabel("用户名");jlb2=newJLabel("密码");//创建按钮jb1=newJButton("登录");jb2=newJButton("重置");//创建文本框jtf=newJTextField(10);//创建密码框jpf=newJPasswordField(10);//设置布局管理this.setLayout(newGridLayout(3,1));//网格式布局//加入各个组件jp1.add(jlb1);jp1.add(jtf);jp2.add(jlb2);jp2.add(jpf);jp3.add(jb1);jp3.add(jb2);//加入到JFramethis.add(jp1);this.add(jp2);this.add(jp3);//设置窗体this.setTitle("用户登录");//窗体标签this.setSize(300,150);//窗体大小this.setLocationRelativeTo(null);//在屏幕中间显示(居中显示)this.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);//退出关闭JFramethis.setVisible(true);//显示窗体//锁定窗体this.setResizable(false);}}

实时大数据分析，找了很久才发现这个资源是我想找的，对学习大数据很有帮助

无论您刚接触电脑还是一个有经验的程序员，本书都将有助您学习使用Python语言。
目录表前言本书的读者本书的由来本书目前的状况官方网站约定条款欢迎给我反馈值得思考的一些东西1.介绍简介Python的特色概括为什么不使用Perl？程序员的话2.安装PythonLinux和BSD用户Windows®用户概括3.最初的步骤简介使用带提示符的解释器挑选一个编辑器使用源文件输出它如何工作可执行的Python程序获取帮助概括4.基本概念字面意义上的常量数字符串变量标识符的命名数据类型对象输出它如何工作逻辑行与物理行缩进概括5.运算符与表达式简介运算符运算符优先级计算顺序结合规律表达式使用表达式概括6.控制流简介if语句使用if语句它如何工作while语句使用while语句for循环使用for语句break语句使用break语句continue语句使用continue语句概括7.函数简介定义函数函数形参使用函数形参局部变量使用局部变量使用global语句默认参数值使用默认参数值关键参数使用关键参数return语句使用字面意义上的语句DocStrings使用DocStrings概括8.模块简介使用sys模块字节编译的.pyc文件from..import语句模块的__name__使用模块的__name__制造你自己的模块创建你自己的模块from..importdir()函数使用dir函数概括9.数据结构简介列表对象与类的快速入门使用列表元组使用元组元组与打印语句字典使用字典序列使用序列引用对象与引用更多字符串的内容字符串的方法概括10.解决问题——编写一个Python脚本问题解决方案版本一版本二版本三版本四进一步优化软件开发过程概括11.面向对象的编程简介self类创建一个类对象的方法使用对象的方法__init__方法使用__init__方法类与对象的变量使用类与对象的变量继承使用继承概括12.输入/输出文件使用文件储存器储存与取储存概括13.异常错误try..except处理异常引发异常如何引发异常try..finally使用finally概括14.Python标准库简介sys模块命令行参数更多sys的内容os模块概括15.更多Python的内容特殊的方法单语句块列表综合使用列表综合在函数中接收元组和列表lambda形式使用lambda形式exec和eval语句assert语句repr函数概括16.接下来学习什么？

UcSTAR_setup_宝钢集团.exe

MicrosoftVisualStudio2010做的C#简单的鼠标钩子应用实例实例，实现实时监控鼠标位置（需要编译后，在Release文件夹那里运行）主要代码：publicdelegateintHookProc(intnCode,IntPtrwParam,IntPtrlParam);//定义钩子句柄publicstaticintm_iHock=0;//定义钩子类型publicconstintWH_MOUSE_LL=14;publicHookProcHookProcVar;//安装钩子[DllImport("user32.dll",CharSet=CharSet.Auto,CallingConvention=CallingConvention.StdCall)]publicstaticexternintSetWindowsHookEx(intidHook,HookProclpfn,IntPtrhInstance,intthreadId);//卸载钩子[DllImport("user32.dll",CharSet=CharSet.Auto,CallingConvention=CallingConvention.StdCall)]publicstaticexternboolUnhookWindowsHookEx(intidHook);//调用下一个钩子[DllImport("user32.dll",CharSet=CharSet.Auto,CallingConvention=CallingConvention.StdCall)]publicstaticexternintCallNextHookEx(intidHook,intnCode,IntPtrwParam,IntPtrlParam);[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]

同轴腔体滤波器的设计流程及在cst中仿真的方法，求解腔间耦合系数及输入输出耦合

2048ThisisaportofGabrieleCirulli's2048gametoAndroid.Allcreditforgamedesigngoestohim.LogoredrawnbyMargaretLu.AndroidCodeoriginalwrittenbyhttps://github.com/tpcstld/2048WebOriginalcode:https://github.com/gabrielecirulli/2048UsedunderMITLicense.

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。