ApolloGO2020运营报告
2023/8/14 6:50:55 4.56MB ApolloGO2020运营
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已经搭建完基础的平台,实现了简单的用上位机控制无人机的编队飞行,队形切换功能
2023/8/10 13:28:51 31.22MB C/C 开发-其它杂项
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通过阅读学习了解飞行器六自由度模型的建立,仿真。
2023/7/25 16:05:26 1.02MB 靶机 无人机
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为提高无人机避障的灵活性和可靠性,提出了一种基于LGMD(LobulaGiantMovementDetector)的无人机避障方法,通过将视场分割为上、下、左、右4个方位,形成4个方位竞争的LGMD(C-LGMD),并利用Matlab软件进行算法实现和视频仿真分析,最后将算法移植到无人机硬件系统,开展悬停测试和实时飞行实验研究。
由视频仿真分析和悬停测试结果表明,该算法能有效分辨来自不同方位的障碍物,具有较好的避障性能和鲁棒性;
在实时飞行测试中,无人机在室内环境中可实现三维空间有效避障,验证了该算法的可靠性。
研究结果为进一步探索无人机高效、可靠避障提供参考依据。
2023/7/17 9:18:52 1.18MB 论文研究
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官方正版,内附注册码一枚,放心使用。
支持700+种文件格式文件/压缩文件,图片/视频/音频,邮件/数据...几乎涵盖所有的文件类型。
覆盖9类全设备台式电脑/笔记本,内存卡/u盘,硬盘/移动硬盘,数码相机/摄像机,无人机。
只要你敢删除数据,我们就敢恢复数据。
闪电恢复,信得过!
2023/7/14 12:26:50 4.29MB 数据恢复
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厦门大学硕士论文,提取了一种视觉引导无人机自动着陆方案,非常详细,使用的是ODROIDXU模块,视觉图形很简单,提取方案也很简单,具有价值的地方是使用了SRUKF算法对估计的位置进行了滤波,取得了较好的效果。
2023/7/5 14:40:38 4.74MB 无人机 视觉 自动 自主
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自杀式无人机的综合制导与控制设计
2023/7/4 4:27:05 1024KB 研究论文
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脑电图EEG是脑神经细胞电生理活动在大脑皮层或头皮表面的总体反映。
通过对EEG原始信号的数据解读,可以实现用意念来控制机器,如:意念控制无人机的升降,意念控制轮椅等。
BCI是BrainComputerInterface的缩写,即脑机接口技术。
它是在人或动物脑(或者脑细胞的培养物)与外部设备间建立的直接连接通路。
ThinkGearAM芯片,由美国Neurosky(中文名:神念科技)公司研发的世界第一款的脑电图传感器,因为采用了干电极传感器(而非医院所用的涂导电胶的湿传感器)和先进的消噪功能,使得在消费电子中大规模的被应用成为可能。
2023/6/29 6:58:35 52.3MB 信号处理
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无人机编队相关文献
2023/6/29 0:15:03 8.41MB 无人机编队
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代码介绍了无人驾驶方法的主要控制方法,具体是结合车辆动力学软件CarSim和Matlab联合仿真,分别包括整车模型和魔术轮胎的建立、基于动力学无人驾驶车辆
2023/6/28 16:56:41 35KB CarSim
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡