手势端：采用CC3220S作为控制核心，主要采集BMA222以及MPU6050的数据。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。

打印机进入维修模式(拍前请试好，如因打印机不能进入维修状态而导至清零软件不能正常使用的，请不要申请退款)关机状态下，按住停止键，再按住开机键，等开机键变为绿色时，松开停止键，再按5下停止键，再按最后一下时一起松开开机键当电源指示灯呈绿色亮起的时候，打印机为维修模式操作准备就绪（电脑会提示找到新硬件，如果没有进入维修模式，请关了打印机，进入维修模式）打印机放上纸张按图上的“清零”按键,此时打印机会打印一张纸出来，（没有打印的话，就等2分钟）待动作完成后，关闭打印机电源，再开。
清零完毕

用matlab仿真机器人动作，实现招财猫等动作，不考虑重力影响。

超级硬盘数据恢复（Superrecovery）V2.7.1.5完美注册版，不绑定机器码，可存于U盘在多台电脑直接使用，完美支持win7vista。
保证软件全功能正常使用，扫描速度快！虽然这是花钱买的，但是还是要感谢作者，国产数据恢复里的牛软件。
我用过不少国内外的数据恢复软件，就这个最完美，最彻底，最给力。
建议大家在关闭杀毒软件下运行，要是误删除，系统崩溃，格式化，ghost错误，建议在PE系统下恢复，PE下速度快很多。
大家要看具体的使用方法，去百度搜索软件名。
还有不要去百度乱下这软件的破解版，都是假货和病毒，因为这软件使用机器码注册来着。
数据恢复过程中的温馨提示·数据丢失后,不要往待恢复的盘上存入新文件。
以选择您要恢复的目录，然后一次性导出保存到别的空闲盘里面进行恢复（不要直接恢复数据到源盘上）·如果要恢复的数据是在C盘，而系统坏了，启动不了系统，那么不要尝试重装系统或者恢复系统，要把这块硬盘拆下来，挂到另外一个电脑作为从盘来恢复。
·文件丢失后,不要再打开这个盘查看任何文件,因为浏览器在预览图片的时候会自动往这个盘存入数据造成破坏。
·分区打开提示格式化的时候,不能格式化这个盘符,如果格式化肯定会破坏文件恢复的效果。
·U盘变成RAW格式无法打开,不能格式化或者用量产工具初始化U盘,不然会破坏数据。
·文件删除后,可以把扫描到的文件恢复到另外一个盘符里面。
·只有一个盘格式化后,盘大小没有发生变化,比如原来是prefix=st1ns="urn:schemas-microsoft-comffice:smarttags"20G现在也是20G,那么数据可以恢复到另外一个盘里面;如果分区的大小发生改变,那么必须恢复到另外一个物理硬盘才安全。
·重新分区或者同一个硬盘里面多个分区全部格式化后,必须恢复到另外一个物理硬盘里面,不能恢复到同一个硬盘里面别的分区。
·要等数据全部恢复到另外一个盘或者硬盘后，要打开文件仔细检查，确定都恢复对了，才能往源盘里面拷回去的，不能恢复一部分就拷回一部分，往源盘拷数据会影响下一次的数据恢复。
各种文件数据恢复的特点·数据恢复是一项复杂的工作，并不是所有情况都千篇一律的，了解各种磁盘数据丢失的原因，有针对性的进行扫描恢复，这样的恢复成功率才更高·本地硬盘数据恢复的特点·U盘数据恢复的特点（SD卡数据恢复特点）·移动硬盘数据恢复的特点（不同于普通U盘）·JPG数码相片恢复WORD文档恢复EXCEL表格文件恢复恢复常识及恢复软件使用介绍数据存储方式：硬盘在格式化的时候会分配单元大小，我们将每个单元比喻为一个房间，那么格式化的时候就给房间编了个房间号码，将硬盘的分区比喻为一栋公寓，那么公寓门口就有整栋公寓的地图，记录着你的文件存在什么房间里面！文件的删除：文件的删除是将公寓门口记录着文件存放地址的地图给删除了，其实文件还在房间里面放着，只是系统在公寓门口的地图上看不到文件记录就认为这个文件不存在了，这样用恢复软件到每个房间找找就能找到原始文件了！磁盘的格式化：与文件删除的原理相似，他是将公寓门口的地图删掉并重新分配了房间的大小！了解了以上的原理之后，我们就知道一旦数据丢失后最好的方式就是不要对存储区做任何写入数据的动作，但是有人会问，我没有做任何写数据的动作但是恢复出来的数据就是有问题，这就有以下几个问题存在的可能性了：第一，你没有写数据，但是你不能保证电脑上运行的软件不会写数据，尤其是有操作系统存在的系统盘。
第二，由于你经常读写数据，有时候存放的是小文件两个房间就可以放下了，但是有时候存放的文件比较大，他存放了两个空房间后，发现第三个房间已经被别人占了，所以就要存放到第四或者第五个房间，这样就会出现数据不连续存储的现象，就会有很多数据碎片，有些恢复软件的碎片处理功能很差，导致数据恢复出错。

usingSystem;usingSystem.Collections.Generic;usingSystem.ComponentModel;usingSystem.Data;usingSystem.Drawing;usingSystem.Linq;usingSystem.Text;usingSystem.Windows.Forms;usingSystem.Data.SqlClient;namespace图书管理系统{publicpartialclass登录窗口:Form{//publicstaticstringConnectionString="Server=(local);database=图书管理库;uid=sa;pwd=1234";//sqlserver混合模式//publicstaticstringConnectionString="Server=(local);IntegratedSecurity=SSPI;database=图书管理库";//windows模式publicstringstrSQL;publicSqlConnectionmyConnection;publicSqlCommandBuildersqlCmdBld;publicDataSetds=newDataSet();publicSqlDataAdapterda;publicintnum=0;privateDataTablemyTable;privateDataRowmyRow;publicstaticstringstrUser;publicstaticstringstrPassword;//publicstaticstringstrDepartment;publicstaticboollogin_flag=false;public登录窗口(){InitializeComponent();}privatevoidbutton2_Click(objectsender,EventArgse){Close();}privatevoid登录窗口_Load(objectsender,EventArgse){linkdatabaselink=newlinkdatabase();//实例化myConnection=newSqlConnection(link.connectionstring());//实例化连接strSQL="select*from用户表";da=newSqlDataAdapter(strSQL,myConnection);ds.Clear();da.Fill(ds,"用户表");//////动作myTable=ds.Tables["用户表"];for(inti=0;i＜myTable.Rows.Count;i++){comboBox1.Items.Add(myTable.Rows[i]["用户名"].ToString().Trim());}}privatevoidbutton1_Click(objectsender,EventArgse){linkdatabaselink=newlinkdatabase();//实例化myConnection=newSqlConnection(link.connectionstring());//实例化连接strSQL="sele

OPENCV手势动作识别-石头剪刀布，OpenCV3.0版本，VS2012完美运行。

（1）创建生产者和消费者线程在Windows2000环境下，创建一个控制台进程，在此进程中创建n个线程来模拟生产者或者消费者。
这些线程的信息由本程序定义的“测试用例文件”中予以指定。
该文件的格式和含义如下：31P32P43C414P25C3124第一行说明程序中设置几个临界区，其余每行分别描述了一个生产者或者消费者线程的信息。
每一行的各字段间用Tab键隔开。
不管是消费者还是生产者，都有一个对应的线程号，即每一行开始字段那个整数。
第二个字段用字母P或者C区分是生产者还是消费者。
第三个字段表示在进入相应线程后，在进行生产和消费动作前的休眠时间，以秒计时；
这样做的目的是可以通过调整这一列参数，控制开始进行生产和消费动作的时间。
如果是代表生产者，则该行只有三个字段。
如果代表消费者，则该行后边还有若干字段，代表要求消费的产品所对应的生产者的线程号。
所以务必确认这些对应的线程号存在并且该线程代表一个生产者。
（2）生产和消费的规则在按照上述要求创建线程进行相应的读写操作时，还需要符合以下要求：①共享缓冲区存在空闲空间时，生产者即可使用共享缓冲区。
②从上边的测试数据文件例子可以看出，某一生产者生产一个产品后，可能不止一个消费者，或者一个消费者多次地请求消费该产品。
此时，只有当所有的消费需求都被满足以后，该产品所在的共享缓冲区才可以被释放，并作为空闲空间允许新的生产者使用。
③每个消费者线程的各个消费需求之间存在先后顺序。
例如上述测试用例文件包含一行信息“5C3l24”，可知这代表一个消费者线程，该线程请求消费1，2，4号生产者线程生产的产品。
而这种消费是有严格顺序的，消费1号线程产品的请求得到满足后才能继续往下请求2号生产者线程的产品。
④要求在每个线程发出读写操作申请、开始读写操作和结束读写操作时分别显示提示信息。
（3）相关基础知识本实验所使用的生产者和消费者模型具有如下特点：本实验的多个缓冲区不是环形循环的，也不要求按顺序访问。
生产者可以把产品放到目前某一个空缓冲区中。
消费者只消费指定生产者的产品。
在测试用例文件中指定了所有的生产和消费的需求，只有当共享缓冲区的数据满足了所有关于它的消费需求后，此共享缓冲区才可以作为空闲空间允许新的生产者使用。
本实验在为生产者分配缓冲区时各生产者间必须互斥，此后各个生产者的具体生产活动可以并发。
而消费者之间只有在对同一产品进行消费时才需要互斥，同时它们在消费过程结束时需要判断该消费对象是否已经消费完毕并清除该产品。
Windows用来实现同步和互斥的实体。
在Windows中，常见的同步对象有：信号量(Semaphore)、互斥量(Mutex)、临界段(CriticalSection)等。
使用这些对象都分为三个步骤，一是创建或者初始化：接着请求该同步对象，随即进入临界区，这一步对应于互斥量的上锁；
最后释放该同步对象，这对应于互斥量的解锁。
这些同步对象在一个线程中创建，在其他线程中都可以使用，从而实现同步互斥。

编写一个银行新用户现金业务办理程序，使其模拟新用户到银行办理现金存取业务时的场景。
要求此场景中，要模拟出银行对用户到来的欢迎动作、对用户离开的提醒动作，以及用户的开户、存款和取款动作，在完成开户、存款和取款操作后，要提示用户的账户余额。
例如，一个新用户来到招商银行，首先银行要表示欢迎，然后银行工作人员会为用户办理开户手续；
开户后，用户先进行存款操作，之后又进行了取款操作，取款操作时需要用户输入正确的密码和取款金额需小于当前账户金额，如果条件不满足，系统产生异常。
当业务办理完，用户离开银行，银行提醒用户携带好随身财物。
至此银行新用户现金业务办理结束。

在分布式集群环境中,如何对网格环境中的资源进行有效管理和合理调度至关重要。
采用静态固定资源分配等策略不能适应资源和用户请求的动态变化,容易产生资源碎片,造成网格资源利用率低等问题。
提出了一种基于分类挖掘的资源动态分配模型和算法,通过资源管理服务器中的守护进程,对集群中的任务动作进行分类挖掘,形成分类规则,用以指导资源的动态分配。
实验证明,相比其他分配策略和算法,DRA算法能较好地适应网格环境的变化,具有资源分配利用率高等优点。

1、端点：位于USB设备或主机上的一个数据缓冲区，用来存放和发送USB的各种数据，每一个端点都有惟一的确定地址，有不同的传输特性（如输入端点、输出端点、配置端点、批量传输端点）2、帧：时间概念，在USB中，一帧就是1MS，它是一个独立的单元，包含了一系列总线动作，USB将1帧分为好几份，每一份中是一个USB的传输动作。
3、上行、下行：设备到主机为上行，主机到设备为下行

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。