手势端：采用CC3220S作为控制核心，主要采集BMA222以及MPU6050的数据。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。
运用了加速度以及陀螺仪的角度计算算法，之后进行了卡尔曼滤波处理，得到了较为精确的角度制（X轴，Y轴，Z轴）。
在对滤波处理之后的值进行了范围转换，转换成-90°到90°，方便发送。
其中Z轴数据需要地磁计校准，MPU6050无地磁计，所以舍去Z轴的数据。
串口发送方面采用了简单的数据封装算法处理，将数字值转换成字符串在进行打包发送，防止数据丢失。
机械臂端：采用LPC54608作为控制核心。
主要负责解析串口发送的数据，并控制舵机的运动。
将串口的数据并进行解析，当数据出错时时会自动舍去的，然后转换成数字值，再根据每个舵机的动作范围，进行方为运动算法的处理。
最后进行了消抖算法的处理，防止手的抖动造成机械臂的的连续抖动。
液晶显示串口接收到的数据，显示采用了emwin库，实现起来更加简单。
2024/9/15 4:42:25
22.01MB
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目前在做和GPS通讯协议相关的项目项目中有用到异或和校验的部分就自己写了小工具包含源码给需要的朋友。
输入内容为16进制字符串输出也是16进制的字符串
输入内容为16进制字符串输出也是16进制的字符串
2024/9/12 14:58:56
36KB
1
移动互联网时代，针对移动产品进行的可用性测试，主要是将PC产品可用性测试方法和经验照搬过来。
但在实际的工作中，由于移动产品的特殊性，我们遇到了一些在PC产品可用性测试中不曾遇见的问题，例如“使用测试设备还是用户设备”，“选择iOS平台还是Android平台测试”，“使用什么原型工具和记录工具”等。
因此，移动可用性测试的方法、设备、工具等都需要因“移动”制宜。
我们尝试将移动可用性测试的零散知识总结梳理起来，加上我们的思考和探索整理成文，供大家一起交流。
本系列文章会分成4个部分：移动可用性测试流程和常见问题（第一篇，即本文）；
移动情境和移动设备选择（第二篇）；
移动现场测试方法和工具（第三篇）；
移动
但在实际的工作中，由于移动产品的特殊性，我们遇到了一些在PC产品可用性测试中不曾遇见的问题，例如“使用测试设备还是用户设备”，“选择iOS平台还是Android平台测试”，“使用什么原型工具和记录工具”等。
因此，移动可用性测试的方法、设备、工具等都需要因“移动”制宜。
我们尝试将移动可用性测试的零散知识总结梳理起来，加上我们的思考和探索整理成文，供大家一起交流。
本系列文章会分成4个部分：移动可用性测试流程和常见问题（第一篇，即本文）；
移动情境和移动设备选择（第二篇）；
移动现场测试方法和工具（第三篇）；
移动
2024/9/1 17:14:16
363KB
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本VI实现16进制字符串强制转换为10进制字符串，即输入16进制的03DF本VI可以输出10进制的03DF，如果需要区分大小写，请自行添加强制转换为大写或小写
2024/9/1 17:45:38
12KB
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采用电子束沉积法在镁掺杂铌酸锂基底上镀制了多波段增透膜,透射波段分别为1.064μm,1.4～1.6μm和3.5～4.3μm,测量了薄膜在1064nm多脉冲辐照下的损伤阈值,以及无薄膜铌酸锂晶体本身的损伤阈值。
结果表明,镀膜之后,晶体的损伤阈值较未镀膜样品明显提高。
结果表明,镀膜之后,晶体的损伤阈值较未镀膜样品明显提高。
2024/8/24 22:38:14
751KB
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vb录音小程序大家都会想起Windows自带的那个，但是它有一个非常明显的缺点——有时间限制，录时制最长间不超过60秒，否则就会停下，必须自己按下“录音”键才可以继续录音。
2024/8/23 3:46:03
12KB
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DC110V转12V5V车载电源板ALTIUM原理图+PCB+封装库+BOM文件，采用2层板设计，板子大小为198x90mm，双面布局布线，主要器件包括益弘泰电源模块YHD75-110S12，直插压敏电阻，表贴瞬态抑制二极管，共模电感，TVS管等器件，完整的BOM设计文件。
AltiumDesigner设计的工程文件，包括完整无误的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，已经制板并在实际项目中使用，可作为你产品设计的参考。
AltiumDesigner设计的工程文件，包括完整无误的原理图及PCB文件，可以用Altium(AD)软件打开或修改，已经制板并在实际项目中使用，可作为你产品设计的参考。
2024/8/22 8:23:26
131KB
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数字电路课程设计的设计报告，论文，另加MULTISIM的电路实现，内容是99进制的计数器
2024/8/19 5:29:50
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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