无刷直流电机(BLDCM)与常用电机(步进电机、直流电机、伺服电机和直线电机等)相比较,具有功率密度大、效率高、噪声低和转速-转矩功能好等优点,因此其在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色,进而也使得它被广泛地应用于工业和日常生活之中。
但是常规的无刷直流电机控制系统通过霍尔传感器来检测转子的位置常规的BLDCM电机控制是PID控制,但是传统PID控制在无刷直流电机控制上的存在动静稳定性不足等问题,于是使用MATLAB软件对无刷直流电机控制系统进行仿真,建立传统PID控制器与模糊控制器,作用在无刷直流电机控制系统中,比较传统PID控制与模糊PID控制的控制效果;得到较优的控制策略.
2019/9/2 14:57:34 7.69MB 无刷直流电机 pid 模糊pid matlab
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Imadethisfilebycollectingkindsofpapertestinformationonlineinabouthalfayear.Imadeitpublictohelptheoneshuntingforjobslikemyselflastyear.Ifanythingiswrong,PleasecontactmebyCSDNorPekingMomentatgmaildotcom.Youcanprintornotethisfilebyyourselfwithout纸上谈兵刖音………操作系统及linux141.进程与线程1)同步机伟142)进程通信…153)同步与通信4)进程调度165)多进程与多线程的区别….176)死锁177〕)进程与线程182.fork““““““““““““““183.Linux……………204,RAID215.测试….1面道面准216.堆栈数据代码区…227.文件读写n1道面1面面主B1231)fclose(………232)fopen233fseek0.244)fread245)fwrite(…248.硬链接与软链接25.C++与面向对象语言261.C语言基础问题…26GoogLe+@http://dwz.cn/fada5CsdN@http://dwz.cn/as2ik1)关于const的问题262)浅复制与深复制.….3)逆波兰表达式4)C语言变长参数0a品275)调用约定…276)寄存器287)关于内联数inline288PACK....289)正则表达式29内存操作…2911)四种强制类型转换3112sizeof…3113)动态库与静态库3214)压栈·优先级·位序·宏·Union·指针3215)new&malloc…3516)enum352.面冋对象编程面面面351)构造函数虚函数静态成员函数……352)copy&assignment…363)列表初始化374)多态…375)静态绑定与动态绑定386Explicitmutablevolatileinternal397)承继…398〕)堆栈溢出面主1面主面:aat409)重载操作符4010)Final1C+413.设计模式..411)UTF编码协议…41〕)创建型模式(creationalpattern)……413)单例模式1面ai1面424)策略模式……主主主基主主主主425)MVC……,436)PIMPL…....“4.437)RAIL444STL441)Vector.…442]upper_bound&lower_bound45mAp45数据结构461.树.1461)基本知识…462)几个问题463)完全二叉树(Completebinarytree)…544)次优查找树555)最优二叉树霍大曼树……556)BST:Search/insert/delete567)平衡二叉树与AVL树8)B树与B+树579)红黑树592.栈59GoogLe+@http://dwz.cn/fada5Csdn@http://dwz.cn/as2ik1)括号配对593.链表…611)单向链表交点问题612)链表内环的存在间题623)链表逆置反向存储…634)将两个排序好的链表归并4.图.面道盖主1651)某本知识….,…652)图的表示…,1面自1主主主日1面主65)DFS&BFS…....…64D&b&FWalgorithm685)应用主自着面695.排序701)基木知识…702)快速排序…713)插入排序724)希尔排序……725)选
2019/6/12 15:57:15 2.11MB 笔试 程序员 PaperTest
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jvmjava虚拟机调优马兵士笔记让你对java虚拟机调优有初步的认识
2015/10/15 5:15:38 3.07MB jvm java虚拟机 调优 马士兵
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蒋中一老师的动态最优化基本。
学习最优控制的基本书书籍。
2020/7/7 10:24:22 4.79MB 最优控制
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根据分布式压缩感知理论,提出一种宽带协作频谱感知的方式。
该方式相比于以往的协作压缩频谱感知方式,认知用户传向融合中心的数据精简为压缩信号,各个压缩信号在融合中心进行融合重构,这样就减少传向融合中心的数据量,缓解融合中心的数据压力,并且可以提高信号重构的成功率。
同时,根据压缩抽样匹配追踪算法,提出一种联合压缩抽样匹配追踪算法。
该算法思想是通过加权融合测量样本、迭代重构原信号,以恢复共同的频谱支撑集,完成协作频谱感知。
仿真结果表明:与经典的DCS-SOMP算法相比,本文算法功能更优,所需的滤波器数更少。
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火龙果软件工程技术中心  本文将向读者介绍IBMRationalFunctionalTester的强大的功能和良好的易用性,以及如何协助测试人员轻松的完成自动化的功能测试。
1解析自动化测试的困惑 在软件工程领域,如果说有一种工作让人在痛苦中感受它的价值、在无休止的加班中体会它的苦涩、在技术的进步中体验它的快乐的话,那它一定是软件测试。
计算机技术发展到今天,自动化测试工具的广泛应用使人们重新认识到测试的源动力:最优的质量成本,软件开发过程中的测试及各种质量保证活动,无疑是在追求软件质量成本和收益间的最佳平衡点。
谈到自动化测试,首先我们要明确什么情况下需要自动化。
自动化测试的目的是通过自动执行测试
2017/2/9 19:40:15 418KB IBMRational完成自动化功能测试
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亲测可用的算法实例,代码,结果图,实例包含三方面:TSP求解最优解波束图设计
2019/4/15 23:52:27 128KB 遗传退火算法 TSP 最优解 波束图设计
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优点——RBF神经网络有很强的非线性拟合能力,可映射任意复杂的非线性关系,而且学习规则简单,便于计算机实现。
具有很强的鲁棒性、记忆能力、非线性映射能力以及强大的自学习能力,因此在彩票等非线性大数据分析预测方面,有着很大的应用市场。
具有局部逼近的优点RBF神经网络是一种功能优良的前馈型神经网络,RBF网络可以任意精度逼近任意的非线性函数,且具有全局逼近能力,从根本上解决了BP网络的局部最优问题,而且拓扑结构紧凑,结构参数可实现分离学习,收敛速度快。
只要在MATLAB(R2014b)平台上,通过运行径向基神经网络“RBF_SSQ”就可以快速预测。
预测系统推荐两注(参数可修改),单注可每号+-1,最多可12个号复试;
也可直接单注投注。
单注中奖率一般在2个以上,复试一般在4-6个红球。
预测可靠性远远高于网络彩票预测机构的水准。
2022/10/9 15:27:37 184KB 彩票预测
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障碍物鼠标路径matlab代码地面机器人这个repo包含GroundRobots的代码。
介绍该项目旨在使地面机器人能够自主覆盖指定区域。
地面机器人有望在不遗漏任何部件的情况下生成覆盖指定室外区域的最佳路径,同时避开该区域的人、宠物和障碍物。
因而,需要用于指定区域自主覆盖的人工智能方法和算法,以及机器人避障方法。
结果智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab,实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外,它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖,同时避开障碍物。
影响智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab,实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外,它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖,同时避开障碍物。
解释由于地面机器人希望在避开障碍物的同时生成最优路径,因而需要在开始时识别安全点和障碍点。
然后,通过使用先前设计的算法计算特定范围内的点之间的最短距离来生成最佳路径。
致谢DH感谢她的计算机科学系Aygun博
2022/10/3 0:01:32 288KB 系统开源
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电商APP端,axure高保证原型展示,内容包含登录、注册、订单、物流、支付、个人中心等等多套逻辑及交互。
2021/4/21 15:32:45 10.97MB axure 原型 电商
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡