内容简介本书阐述了经典控制理论的基本概念、原理和自动控制系统的各种分析方法，主要内容包括线性连续系统与离散系统的时域和频域理论，如系统的动态性能、静态性能、稳定性的分析和各种设计方法的运用等。
　　本书从基本概念、基本分析方法入手，结合生产和生活中的实例，以时域分析方法为主线，时域分析和频域分析并进，在严谨的数学推导的基础上，利用直观的物理概念，引出系统参数与系统指标之间的内在联系。
　　本书在《自动控制原理》前四版基础上，对各章内容都进行了修订。
修订的基本思想是更新观念，深化改革，提高知识起点，努力拓宽专业口径，以增强培养人才的适应性。
　　本书既可以作为高等学校自动化、仪表、电气传动、计算机、机械、化工、航天航空等相关专业的教材，也可供有关工程技术人员再学习时参考。
作者简介王建辉，女，工学博士，东北大学教授、博士生导师，1957年生于辽宁。
宝钢教育奖获得者，沈阳市优秀教师。
国家级精品课“自动控制原理”课程负责人之一。
1982年东北工学院（今东北大学）自动控制系自动化专业毕业后留校任教，先后任自动控制教研室副主任、自动控制系副主任、自动化研究所副所长。
主要研究方向为复杂控制系统的建模与控制、网络环境下先进控制技术及其在工业中的应用、智能控制理论及其应用等。
获省部级科技进步奖4项、教育教学成果奖10余项，主持和参加国家及省部级自然科学基金等纵向科研课题10余项、各类教改课程项目近10项。
发表有关论文100余篇。
编著《自动控制原理》、《自动控制原理习题详解》、《控制系统计算机仿真与辅助设计》。
目录第1章　自动控制系统的基本概念　1.1　开环控制系统与闭环控制系统　1.2　闭环控制系统的组成和基本环节　　1.3　自动控制系统的类型　1.4　自动控制系统的性能指标　　小结　　思考题与习题第2章　自动控制系统的数学模型　2.1　微分方程式的编写　　2.2　非线性数学模型的线性化　2.3　传递函数　　2.4　系统动态结构图　2.5　系统传递函数和结构图的等效变换　　2.6　信号流图　2.7　用MATLAB求解线性微分方程和化简系统方框图　小结　　思考题与习题第3章　自动控制系统的时域分析　3.1　自动控制系统的时域指标　　3.2　一阶系统的跃响应　3.3　二阶系统的阶跃响应　3.4　高阶系统的动态响应　3.5　自动控制系统的代数稳定判据　3.6　稳态误差　3.7　用MATLAB进行系统时域分析　　小结　　思考题与习题第4章　根轨迹法　4.1　根轨迹法的基本概念　4.2　要轨迹的绘制法则　4.3　用根轨迹法分析系统的动态特性　4.4　用MATLAB绘制根轨迹　小结　　思考题与习题第5章　频率法　5.1　频率特性的基本概念　5.2　非周期函数的频谱分析　　5.3　频率特性的表示方法　5.4　典型环节的频率特性　5.5　系统开环频率特性的绘制　5.6　奈奎斯特稳定判据及其应用　5.7　系统动态特性和开环频率特性的关系　5.8　闭环系统频率特性　5.9　系统动态特性和闭环频率特性的关系　5.10　用MALTAB绘制系统开环频率特性　小结　思考题与习题第6章　控制系统的校正及综合　　6.1　控制系统校正的一般概念　6.2　串联校正　6.3　反馈校正　6.4　复合校正　6.5　应用MATLAB进行系统校正　小结　　思考题与习题第7章　非线性系统分析　7.1　非线性系统动态过程的特点　7.2　非线性特性及其对系统性能的影响　7.3　非线性特性的描述函数　7.4　非线性系统的描述函数法　7.5　改善非线性系统性能的措施及非线性特性的利用　　7.6　相平面法　小结　　思考题与习题第8章　线性离散系统的理论基础　8.1　线性离散系统的基本概念　8.2　离散时间函数的数学表达式及采样定理　　8.3　z变换　　8.4　线性常数差分方程　8.5　脉冲传递函数　8.6　采样控制系统的时域分析　　8.7　采样控制系统的频域分析　8.8　线性离散系统的数字校正　　8.9　最少拍离散控制系统的分析与设计　　8.10　用MATLAB进行采样系统分析　小结　　思考题与习题名词术语索引附录　本书使用的部分MATLAB指令　参考文献

问题描述：设计一个校园导游咨询程序，为来访的客人提供各种信息查询服务。
a.设校园平面图，所含景点不少于十个。
以图中各顶点表示校内各景点，存放景点名称，代号，简介等信息；
以边表示路径，存放路径长度等相关信息b.为来访客人提供图中任意景点相关信息的查询c.为来访客人提供图中任意景点的问路查询，即查询任意两个景点之间的一条最短的路径涉及的知识点：单源最短路径和2点间最短路径，即Dijkstra算法与Floyd算法

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简介笔者当初为了学习JAVA，收集了很多经典源码，源码难易程度分为初级、中级、高级等，详情看源码列表，需要的可以直接下载！这些源码反映了那时那景笔者对未来的盲目，对代码的热情、执着，对IT的憧憬、向往！此时此景，笔者只专注Android、Iphone等移动平台开发，看着这些源码心中有万分感慨，写此文章纪念那时那景！Java源码包Applet钢琴模拟程序java源码2个目标文件，提供基本的音乐编辑功能。
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Calendar万年历1个目标文件EJB模拟银行ATM流程及操作源代码6个目标文件，EJB来模拟银行ATM机的流程及操作：获取系统属性，初始化JNDI，取得Home对象的引用，创建EJB对象，并将当前的计数器初始化，调用每一个EJB对象的count()方法，保证Bean正常被激活和钝化，EJB对象是用完毕，从内存中清除，从账户中取出amt，如果amt＞账户余额抛出异常，一个实体Bean可以表示不同的数据实例，我们应该通过主键来判断删除哪个数据实例……ejbCreate函数用于初始化一个EJB实例5个目标文件，演示AddressEJB的实现，创建一个EJB测试客户端，得到名字上下文，查询jndi名，通过强制转型得到Home接口，getInitialContext()函数返回一个经过初始化的上下文，用client的getHome()函数调用Home接口函数得到远程接口的引用，用远程接口的引用访问EJB。
EJB中JNDI的使用源码例子1个目标文件，JNDI的使用例子，有源代码，可以下载参考，JNDI的使用，初始化Context,它是连接JNDI树的起始点，查找你要的对象，打印找到的对象，关闭Context……ftp文件传输2个目标文件，FTP的目标是：（1）提高文件的共享性（计算机程序和/或数据），（2）鼓励间接地（通过程序）使用远程计算机，（3）保护用户因主机之间的文件存储系统导致的变化，（4）为了可靠和高效地传输，虽然用户可以在终端上直接地使用它，但是它的主要作用是供程序使用的。
本规范尝试满足大型主机、微型主机、个人工作站、和TACs的不同需求。
例如，容易实现协议的设计。
JavaEJB中有、无状态SessionBean的两个例子两个例子，无状态SessionBean可会话Bean必须实现SessionBean，获取系统属性，初始化JNDI，取得Home对象的引用，创建EJB对象，计算利息等；
在有状态SessionBean中，用累加器，以对话状态存储起来，创建EJB对象，并将当前的计数器初始化，调用每一个EJB对象的count()方法，保证Bean正常被激活和钝化，EJB对象是用完毕，从内存中清除……JavaSocket聊天通信演示代码2个目标文件，一个服务器，一个客户端。
JavaTelnet客户端实例源码一个目标文件，演示Socket的使用。
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Java读写文本文件的示例代码1个目标文件。
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Java非对称加密源码实例1个目标文件摘要:Java源码,算法相关,非对称加密　　Java非对称加密源程序代码实例，本例中使用RSA加密技术，定义加密算法可用DES,DESede,Blowfish等。
　　设定字符串为“张三，你好，我是李四”　　产生张三的密钥对(keyPairZhang)　　张三生成公钥(publicKeyZhang)并发送给李四,这里发送的是公钥的数组字节　　通过网络或磁盘等方式,把公钥编码传送给李四，李四接收到张三编码后的公钥,将其解码，李四用张三的公钥加密信息，并发送给李四，张三用自己的私钥解密从李四处收到的信息……Java利用DES私钥对称加密代码实例同上java聊天室2个目标文件，简单。
java模拟掷骰子2个1个目标文件，输出演示。
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Java生成密钥的实例1个目标文件摘要:Java源码,算法相关,密钥　　Java生成密钥、保存密钥的实例源码，通过本源码可以了解到Java如何产生单钥加密的密钥(myKey)、产生双钥的密钥对(keyPair)、如何保存公钥的字节数组、保存私钥到文件privateKey.dat、如何用Java对象序列化保存私钥,通常应对私钥加密后再保存、如何从文件中得到公钥编码的字节数组、如何从字节数组解码公钥。
Java数据压缩与传输实例1个目标文件摘要:Java源码,文件操作,数据压缩,文件传输　　Java数据压缩与传输实例，可以学习一下实例化套按字、得到文件输入流、压缩输入流、文件输出流、实例化缓冲

SkinSharp简介SkinSharp是Windows环境下一款强大的通用换肤库。
SkinSharp作为通用换肤库，只需要在您的程序中添加一行代码，就能让您的界面焕然一新，并拥有多种主题风格和色调的动态切换功能以及Aero透明边框特效。
SkinSharp采用独特的软件界面开发技术，让原本复杂繁琐的界面编程变得轻松自如。
SkinSharp换肤库目前支持所有流行的开发工具。
SkinSharp可以在不修改客户程序的基础上，对在Windows上运行的任何程序进行随意换肤，完全实现了将程序界面与业务逻辑彻底分离，从而可以让您轻松地完成程序界面的完美升级。
SkinSharp优势SkinSharp与同类产品相比有如下优势:1.超轻量级换肤，SkinSharp不依赖于任何第三方类库或模板库(STL，MFC，ATL等)，仅仅使用到系统最基本的核心动态链接库。
因此体积在同类产品上是最小的，仅不到200K，运行效率也是最高的，所有绘制和操作全部都是基于Win32API的，其他同类换肤库则十分臃肿。
2.SkinSharp在滚动条和菜单换肤上，和其他同类换肤库有着明显的优势。
在滚动条换肤上，SkinSharp做到了所有控件内置滚动条的换肤，并且不修改控件任何风格和属性，完美兼容各个控件。
在菜单换肤上，SkinSharp采用独特的技术对所有菜单实行换肤，没错，是所有的菜单，包括IE控件内部菜单，系统菜单，滚动条菜单等等，只要是菜单就能换肤！并且支持所有菜单的透明！3.SkinSharp采用先进的皮肤格式，完美兼容各种不同形状外观的皮肤制作。
SkinSharp皮肤采用超高压缩率，体积超小，最小的皮肤小于10K。
载入效率极高，无任何延迟！设计的先进性使得SkinSharp的皮肤有着很好的版本兼容性，即使今后增加了皮肤属性项，也依然能够保持版本的兼容性。
SkinSharp的皮肤同时支持加密功能，保护您自己设计的皮肤不被其他人恶意使用。
4.SkinSharp可以让你轻松拥有Aero透明边框以及阴影特效！SkinSharp仅用标准的GDIAPI就实现了Aero特效，并且效率极高！其他换肤库则没有此特性或者使用了GDI+,这样在Windows2000等系统中你就必须多带一个GDI+的动态链接库，并且效率会有所影响。
另外，SkinSharp还支持边缘阴影，还可以调整阴影参数，实现超炫效果！5.SkinSharp支持更改皮肤的色调，饱和度，亮度，窗体的透明度，菜单的透明度。
仅一款皮肤，您就可以拥有不同的色调主题！做出类似QQ色调主题是一件轻而易举的事情！6.SkinSharp并非COM组件，仅以标准的动态或静态链接库的形式存在，SkinSharp无需进行系统注册，直接使用!7.SkinSharp完全支持Unicode，提供多种编码格式，支持静态库链接，与客户程序可以进行无缝整合！支持绝大多数第三方控件的完美换肤！界面与业务逻辑彻底分离！更多优势特性等待您去发掘！

对时间序列聚类方法做了相关的理论知识简介，进而进行时间序列股票数据聚类分析，在此基础上，对本文设计的基于时间序列聚类分析的股票数据分析系统进行需求分析、架构设计及实现，进而从系统功能和性能上进行了测试。

数据治理平台系统简介

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。