这是我用stm32和GPS模块做的无人驾驶小车，可以跑路线，设置一个目标经纬度后，那个小车就会自动向目标经纬度驾驶过去。
核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行，，车上有陀螺仪，然后根据陀螺仪的反馈，用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。
核心是根据目标经纬度和当前经纬度解算出合适的方向角然后交由小车执行，，车上有陀螺仪，然后根据陀螺仪的反馈，用PID算法使得小车按照这个方向角去自行移动。
2024/2/11 21:40:06
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STM32F103SX1278是配置好的无线通讯程序，亲测，可以使用。
另外附官网下载的SX12xxDriver.zip，这个里面有STM32其他版本的驱动程序，供其他版本的二次开发使用。
另外附官网下载的SX12xxDriver.zip，这个里面有STM32其他版本的驱动程序，供其他版本的二次开发使用。
2024/2/10 4:53:54
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STM32库函数开发实战指南作者刘火良，杨森配套野火STM32开发板，原装正版，大小115M，完整版！
2024/2/10 3:22:23
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基于STM32的水温自动PID控制源程序，完整工程文件基于STM32的水温自动PID控制源程序，完整工程文件
2024/2/8 14:35:19
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LT8900无线模块驱动代码，无线鼠标，玩具等很多方案都是这个芯片，方式呢成熟，价格低，STM32驱动代码，C语言编程，方便调用，已经在项目中用起来
2024/2/8 8:57:49
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随着移动设备的广泛发展和使用，能随时随地欣赏一首旋律已不再局限于时间和空间，但跟随着生活水平的提高，人们对某个时间地点的歌曲选择也大不一样，不停的翻找适合自己感觉的曲调成了最劳累的事情，本设计通过搭载UC/osii操作系统的STM32作为系统的核心来协调播放歌曲，展现当前地点图片，GPS定位等任务， 通过预先在SD卡的不同文件夹中存放对应地点的歌曲和图片的简单操作，同时通过实时的GPS定位信息来确定播放歌曲从而达到解放双手播放歌曲的目的。
本作品就华中农业大学的常去地点:教室（三教），寝室，实验室，路途，作为环境因素来影响液晶屏的图片刷新和音频模块的音乐播放切换。
本作品就华中农业大学的常去地点:教室（三教），寝室，实验室，路途，作为环境因素来影响液晶屏的图片刷新和音频模块的音乐播放切换。
2024/2/8 5:14:37
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伺服驱动方案包含驱动器用户手册，stm32源码CAD结构图，驱动板，控制板原理图PCB，编码器，电源，接口，指令等原理图
2024/2/7 23:34:27
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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