PID算法程序基于四轴飞行器CPU:STM32F103CB2.4G:NRF24L01电子罗盘：HMC5883陀螺仪+加速度计：MPU-6050固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACCXYZ+GYROXYZ+MAGXYZ+ANGLEROLLPITCHYAW+cyc_time+0x00+0x00+0x00注意,所有数据位int16格式,angle飞控端为float,发送时乘以100,上位机以int16格式接收,显示时再除以100自定义通讯格式为:0x88+自定义功能字如0xf1+lengh+data

泰和安调试编程软件TX3816TX3000编程注意事项USB方式下载需在电脑安装USB驱动才能正常使用。
双击VCPDriver_V1.1_Setup.exe安装。
安装完成后需重启电脑。
TX3000控制器进入菜单⑨离线编程界面，连接线接好后可将数据库进行下载（电脑中的数据库下载到控制器中）和上传(控制器中的数据库上传到电脑中)；
查看虚拟串口号：首先接好线TX3000控制器进入离线编程界面，打开电脑后选中“我的电脑”图标，按右键选择属性，依次选择：硬件、设备管理器、端口（COM和LPT）、（如图1）STMVirtualCOMPortCOM6。
COM6就是虚拟串口号，在离线编程软件中要使用该串口号才能正常通讯。

VB与欧姆龙PLC通过RS-232串口通讯的上位机程序自动配料系统，源码！！

android4.0以上通过wifi进行通讯,不需要服务器,点对点技术,适合局域网聊天,或者局域网游戏的开发也可以做手机对手机传送apk，传送文件，类似快牙之类的应用技术点：wifidirect

企业人事管理系统源码功能介绍：（1）用户输入用户名、密码后，进入企业人事管理界面。
（2）单击“基础信息管理”菜单栏中的“数据基础”/“民族类别设置”命令，对民族类别信息进行添加、修改、删除及查看操作。
（3）单击“基础信息管理”菜单栏中的“数据基础”/“职工类别设置”命令，对职工类别信息进行添加、修改、删除及查看操作。
（4）单击“基础信息管理”菜单栏中的“数据基础”/“文化程度设置”命令，对文化水平信息进行添加、修改、删除及查看操作。
（5）单击“基础信息管理”菜单栏中的“数据基础”/“政治面貌设置”命令，对政治面貌信息进行添加、修改、删除及查看操作。
（6）单击“基础信息管理”菜单栏中的“数据基础”/“部门类别设置”命令，对部门类别信息进行添加、修改、删除及查看操作。
（7）单击“基础信息管理”菜单栏中的“数据基础”/“工资类别设置”命令，对工资类别信息进行添加、修改、删除及查看操作。
（8）单击“基础信息管理”菜单栏中的“数据基础”/“职称类别设置”命令，对职称类别信息进行添加、修改、删除及查看操作。
（9）单击“基础信息管理”菜单栏中的“数据基础”/“奖惩类别设置”命令，对奖惩类别信息进行添加、修改、删除及查看操作。
（10）单击“基础信息管理”菜单栏中的“数据基础”/“记事本类别设置”命令，对记事本类别信息进行添加、修改、删除及查看操作。
（11）单击“基础信息管理”菜单栏中的“员工提示信息”/“员工生日提示”命令，对员工生日提示时间进行设置。
（12）单击“基础信息管理”菜单栏中的“员工提示信息”/“员工合同提示”命令，对员工合同提示日期进行设置。
（13）单击“人事管理”菜单栏中的“人事档案浏览”命令，通过该窗体，可对职工基本信息、工作简历、家庭关系、培训记录、奖惩记录和个人简历等信息进行添加、修改、删除及查询操作。
（14）单击“人事管理”菜单栏中的“人事资料查询”命令，对人事资料信息进行查询操作。
（15）单击“人事管理”菜单栏中的“人事资料统计”命令，对人事资料信息进行统计操作。
（16）单击“备忘记录”菜单栏中的“日常记事”命令，对日常记事信息进行添加、修改、删除及查询操作。
（17）单击“备忘记录”菜单栏中的“通讯录”命令，对通讯信息进行添加、修改、删除及查询操作。
（18）通过“数据库”菜单栏，可对数据库进行备份、恢复及清空数据库操作。
注意：在进行对数据库操作时，请先备份数据库，以防造成不必要的损失。
（19）通过“工具管理”菜单栏，可直接调用计算器和记事本的快捷方式。
（20）通过“系统管理”菜单栏，可对本系统进行重新登录、用户设置、及系统退系统操作。
（21）通过“帮助”菜单栏，直接调用帮助文件。

STM32的CAN通讯例程。
是从不同地方找到的两种不同的CAN例程。
总共有两个。
—一个用标准库函数实现；
另一个是用main（）写成的一个单独的测试函数。
里面分成两个压缩包，单独使用。
例程2解释非常详细！提示：看清楚了，别放在一起使用哈！仅交流学习用哈，都是网上找的资源，不负任何版权责任哈。

一、简介该款APP是一个后台基于bmob后端云的校园社交APP，后台采用bmob云存储技术。
界面采用了谷歌的matrialdesign设计，框架基于MD+Rxjava+retrofit+MVP架构。
到目前为止，已经完成的功能模块有单聊，群聊，附近人搜索，开心时刻，天气预报，朋友圈发表和个人信息编辑展示等7大功能模块。
首先郑重声明下，该聊天功能的实现并不是调用官方的即时通讯API，而是本人自己结合官方提供的推送功能和实时同步的功能，按照自己的逻辑来实现的，所以内部聊天信息的逻辑处理过程源码是开放的，希望对想学习Android聊天框架的同学有所帮助。
 项目详解地址:http://www.jianshu.com/p/2d76430617ae二、screenshot＜imagesrc

工业机器人和板卡结合上位机工作

TCP_IP协议的校验和计算源代码TCP/IP（TransmissionControlProtocol/InternetProtocol)的简写，中文译名为传输控制协议/因特网互联协议，又叫网络通讯协议，这个协议是Internet最基本的协议、Internet国际互联网络的基础，简单地说，就是由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成的。

亲测实现STM与android通过usb双向通讯成功，STM型号是STM32F407，android是荣耀6plus，注意通讯的线要用OTG转接线（这个连接线的坑，浪费了我两天时间）。
案例实现了STM32发送数据给android手机，android手机再将接收到的数据发回给STM32。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。