自己积累的关于xgboost经典文献，三个，非扫描。
对xgboost的原理以及应用代码都有详细的介绍

该源代码通过BluetoothAPIs.h扫描本地和远程蓝牙设备并发送配对请求，完成配对，通过增加串口服务开启虚拟串口，然后通过SerialPort进行串口通信，该代码在vs2008环境中运行成功

本人收葳以久的config.sysSMARTDRV.EXEHIMEM.SYSdiskgen.exeDOS三个基本启动文件COMMAND.COMMS-DOS.SYSIO.SYS启动DOS用到的文件描　　述：IO.SYS是dos环境控制输入输出的文件，不可以少。
COMMAND.COM是Windows9X中的DOS外壳程序(SHELL)，较DOS6.22仅增加了部分内部命令，没有更新的东西。
　　IO.SYS对COMMAND.COM的处理则有了根本改变，当Win9X在CONFIG.SYS中加载EMM386.EXE驱动提供UMB时，COMMAND.COM的常驻部分装入HMA，暂驻部分装入UMB中(在DOS6.22中，COMMAND.COM只能将常驻部分装入HMA)，这将为DOS程序提供更大的常规内存，也不需要反复从磁盘中恢复暂驻部分，有效地提高了系统性能。
当然，如果没有加载EMM386.EXE，系统不提供UMB，COMMAND.COM的暂驻部分就只能象DOS6.22那样置于常规内存的高端。
　　DOS内部命令的程序代码存放在command.com文件中，它在DOS系统启动的时候随DOS的启动模块一起被调入计算机内存。
MSDOS.SYS是DOS的三个核心文件之一，另外两个是command.com、IO.SYS　　MSDOS.SYS在微软非NT内核的操作系统中经常可以看到它,具有只读、系统、隐藏三个属性，因此在WINDOWS中是看不到的，可以通过“文件夹选项”中“显示系统文件”和“显示所有文件”来显示它，如果改它的属性在WINDOWS中只能改只读和隐藏两个属性，不能改系统属性，但是可以在命令行形式下改attrib-smsdos.sys　　MSDOS.SYS可以修改，但改坏了可能会导致系统无法启动，可以用记事本打开，内面是一些启动参数，如：开机时显示不显示菜单、开机时进行磁盘扫描吗、开机时显不显示LOGO等等。
　　1、MSDOS.SYS的作用　　在Win9X中，MSDOS.SYS变成了纯文本系统配置文件，用于控制Win的启动方式。
可以在DOS模式下解除其特殊属性(只读、隐藏、系统)，根据需要自行配置。
MSDOS.SYS可以是空文件，甚至可以删除，当然此时系统只能以纯DOS方式启动，不能进入GUI系统。
　　不同方式形成的MSDOS.SYS默认内容不同，主要有四种，其中前三种方法形成的MSDOS.SYS文件无任何配置命令，几乎是空文件，仅保留一行注释，以说明该文件形成方式，这类文件多见于系统软盘中。
不同的MSDOS.SYS内容如下：　　1)Win安装时建立的系统盘:;Win95EBO　　2)FORMAT/S建立的系统盘:;FORMAT　　3)SYSA：传递建立系统盘:;SYS　　4)建立系统时在硬盘上形成的MSDOS.SYS　　系统硬盘中的MSDOS.SYS内容比较完整，包括必要的启动配置命令，文件长度必须大于1024bytes，即占用两个以上磁盘扇区，这一要求在该文件中说明为保证兼容性，但从未见更深入的介绍，实际上文件小于1024bytes对系统并无明显影响，该要求估计是为了保证系统与旧版DOS和Win3.X兼容而提出的，这一点尚望行家指教。
　　用SYS向硬盘传送系统以修复启动文件时，将覆盖引导记录、IO.SYS和COMMAND.COM，MSDOS.SYS的内容保持不变，保证系统引导部分修复后，整个系统仍能正常启动，这一做法非常聪明。
　　2、MSDOS.SYS的配置参数　　MSDOS.SYS由三小节组成，其各配置参数无顺序要求，内容如下：　　[PATHS]　　指定Windows的系统文件路径　　WinDir＝　　指定Win9X各系统文件及其子目录所在的目录　　该路径必须包括注册表文件SYSTEM.DAT和Win9X启动必需的驱动程序，如HIMEM.SYS等　　WinBootDir＝　　指定Win9X的GUI启动程序Win.COM所在的目录　　HostWinBootDrv＝指定Win.COM所在的驱动器，不需冒号(:)　　UninstallDir＝　　指定保存原系统的目录，便于自身删除时恢复原系统用　　该参数出现在Win的升级版本中　　[OPTIONS]指定Windows的启动方式，/前的值为缺省值　　LOGO＝1/0　　允许/禁止启动时显示Win9X标志(LOGO)　　屏蔽该画面有时可解决第三方内存管理程序造成的冲突　　看到系统启动过程出现的提示信息，也使系统启动稍快，启动　　启动时可用ESC键清除Win9X标志，查看实模式启动信

在STM32F103单片机最小系统上测试FreeRTOS系统代码，总共8个任务。
任务1：扫描按键，并通过任务通知模拟消息邮箱发送按键值。
任务2：通过任务通知接收按键值，并做出相应的动作。
任务3：LED灯1s中闪烁一次用于指示工作状态任务4：定时器1的通道1和通道4输出占空比可变得PWM波。
任务5：定时器3的通道3和通道4输出占空比可变得PWM波。
任务6：通过DMA读取6个通道ADC的采样值，将采样结果发送给队列任务7：通过队列读取6个通道ADC的采样值，并通过串口1打印出来。
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谭浩强第五版的C程序设计的课后习题答案--（第六章，拍不过来，后边的后续每天上传一章节），我无法扫描文件，所以我拍了高清图片，我也是用的这个，怕制作成pdf不高清，所以原图上传了，需要的下载。

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