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本套ProE映射键规划针对情况为：主要用零件、组装，少量钣金、工程图，常用基本建模、拔模、测量、剖面，由此出发，参阅多份前人的映射键规划设置，经若干次修改而成。
文件包括一份规划表格，一份代码（两百余映射键，三千行代码）规划上特点及考虑要点为：1.考虑方便使用，按键主要功能分布在键盘左区，少量常用键为单键，大多为双键，少量为多键。
2.相近功能布置在相同键或相近区域，如A-装配，S-实体特征、D-剪裁特征、F-曲面特征，W-钣金，E-编辑，Q-快速操作，X-剖面，数字-视图，等等。
3.特征操作与草绘分别在键盘左区与右区，分别进行优化规划。
4.结合代码，实现一键通用或多用，减少冗余按键，增强了草绘、新建特征、编辑特征、剖面建立与查看、视图查看等功能的方便性。
5.考虑方便记忆，按键尽量取自其英文版词汇，同时兼顾操作方便、避免规划冲突、减少误操作，以及尽量包容不同软件版本。
6.全套二百余键，不求全记，而求在需要用时能方便。
专门制作Excel规划表格，按键分类着色，将常用和重点突出，以彩色打印，可方便查阅，快速上手。
功能上的特点（通过代码实现，简单介绍部分）：1.兼容PROE2.0/3.0/4.0，因为自己安的是2.0和4.0，公司的是2.0和3.0，所以兼顾考虑，但有某些细微差异。
2.通过映射键的组合与嵌套，实现一键通用或多用。
如：SE-实体拉伸，直接进入参照选择界面，在选择两平面或选择一平面后在空白处点击左键后，会直接进入草绘界面。
ED-编辑定义，可以用于特征、组件中零件、层、工程图视图和尺寸的编辑；
EF-编辑参照平面，能直接进入拉伸、旋转、扫描、筋、填充等特征的参照选择界面；
ES-编辑草绘，则能直接进上述特征的草绘状态；
ET-编辑轨迹，则能用于扫描的轨迹编辑；
RF-在特征出错时，执行重定义，而ED、EF、ES、ET也能直接进入对应编辑状态进行修复。
QE-快速退出，能退出大多编辑状态，不保存；
QA（TY）-快速接受，无错时能一路打勾；
SA（Y）-单步接受，一步一步地确定；
II-镜像，在特征与草绘、工程图均能使用。
3.通过映射键控制配置选项的开关，实现某些特殊功能。
如：KN-SketchRefit-NO关闭草绘自动缩放，解决困扰很多人许久的草绘更改尺寸后自动缩放的问题。
KY恢复默认状态。
S3或S4，能使PROE在新建或修改草绘时不会自动定向，速度快了，像感觉其它3D软件一样。
S1或S2恢复。
4.实现快速新建一个或多个剖面功能、快速查看功能。
如：XF，查看Front剖面，并定向Front；
XCA到XCZ，分别以字母A到Z命名的剖面；
XGF，自动进入Front草绘，划线后，建立偏移类型剖面；
XS，能快速进入剖面的草绘编辑状态；
NXAF，NXBF，分别在组件或零件中以Front面为基准，陈列10个平面并建立对应剖面，完成后可编辑修改；
NXAX，NXBX，分别在组件或零件中以一面和一轴为参考，旋转陈列18个平面并建立对应剖面，相当于每10°都有一截面。
5.增加某些特殊功能键，如AA，在3D中选中某个元件或特征后，运行AA可自动找到它在模型树中的位置。

arcgis三调工具箱，包括图斑节点自动修复，处理下发县界与地类图斑套合，处理耕地属性，恢复类标注（新要求），一键检查面堆叠空隙，读取db表名，锐角检查工具增强版，可以定位锐角位置，在盘根目录生成锐角所在点位

本书是计算机视觉编程的权威实践指南，依赖Python语言讲解了基础理论与算法，并通过大量示例细致分析了对象识别、基于内容的图像搜索、光学字符识别、光流法、跟踪、三维重建、立体成像、增强现实、姿势估计、全景创建、图像分割、降噪、图像分组等技术。
另外，书中附带的练习还能让读者巩固并学会应用编程知识。

参加实习后，写的一份实习报告总结，了解企、事业等有关单位的一般情况，增强感性认识，验证已学的理论知识、巩固和提高已学部分专业知识，并为进一步学好专业知识做预备

空间七自在度冗余机械臂动力学建模与控制研究空间冗余构型机械臂的动力学与控制存在着其特殊性。
七自在机械臂的动力学算法一般计算量大，且其控制中存在“自运动”问题。
针对上述问题，本文主要研究内容包括：基于铰接体算法的空间机械臂正向动力学，冗余机械臂位置控制，基于增强混合阻抗控制的空间冗余机械臂力控制研究。

一、参考设计思路【图片可自定义，含GUI可视化界面】1.读入图片，根据路标的颜色进行大致的分割这是数据库中的二值图像，路标很多，所以选择几种典型的，我选择了的是：三角形（黄色）和圆形（红色）的，对应着禁止路标，警示路标，以及提示路标2.然后是直方图灰度增强，这一步很重要，没这一步效果很不明显。
3.图像二值化，去除小干扰4.内部填充，构成一个白色的圆5.边界提取，一个圆形的白线所以的步骤都有对应的图像6.根据白线，利用Hu不变矩确定其形状。
7.根据6的轮廓提取路标位置，得到路标所在区域图案（这一步程序里定位出来了）7.将第四步骤白色圆反转，先利用四步骤的图案作为蒙版提取7所框定的路标区域，在用反转图像将非路标区域白色化，这有利于后一步的图像处理8.对上述得到的图像进行二值化，采用OUST自适应图像分割法9.利用LBP法，建立数据库10.神经网络后，将目标图像和数据库对比，设定阈值，得到对应的信息

NOIZEUS语音库被用于不同语音增强算法的客观质量评价，NOIZEUS实验室有录制带噪语音库和纯净语音库。
本文提供其录制的纯净语音库

在无标记增强现实中，基于视觉即时定位与地图构建，结合ORB特征提取算法和顺序抽样一致性，提出了一种改进的注册方法。
利用相似函数衡量匹配样本点对之间的差异性，从具有最高质量函数的数据子集中抽取样本，得到较优的匹配点对，完成了三维地图重建过程中的平面检测。
通过奇异值分解，实现了虚拟物体的方向和位置控制；
结合相机的位姿估计，完成了虚拟物体的注册。
实验结果表明，所提方法的平均注册效率提高了34.5%。

DirectX修复工具(DirectXRepair)是一款系统级工具软件，简便易用。
本程序为绿色版，无需安装，可直接运行。
本程序的主要功能是检测当前系统的DirectX状态，如果发现异常则进行修复。
程序主要针对0xc000007b问题设计，可以完美修复该问题。
本程序中包含了最新版的DirectXredist(Jun2010)，并且全部DX文件都有Microsoft的数字签名，安全放心。
本程序为了应对一般电脑用户的使用，采用了傻瓜式一键设计，只要点击主界面上的“检测并修复”按钮，程序就会自动完成校验、检测、下载、修复以及注册的全部功能，无需用户的介入，大大降低了使用难度。
本程序适用于多个操作系统，如WindowsXP（需先安装.NET2.0，详情请参阅“致WindowsXP用户.txt”文件）、WindowsVista、Windows7、Windows8、Windows8.1、Windows8.1Update、Windows10，同时兼容32位操作系统和64位操作系统。
本程序会根据系统的不同，自动调整任务模式，无需用户进行设置。
本程序的V3.8版分为标准版、增强版以及在线修复版。
所有版本都支持修复DirectX的功能，而增强版则额外支持修复c++的功能。
在线修复版功能与标准版相同，但其所需的数据包需要在修复时自动下载。
各个版本之间，主程序完全相同，只是其配套使用的数据包不同。
因此，标准版和在线修复版可以通过补全扩展包的方式成为增强版。
本程序自V3.5版起，自带扩展功能。
只要在主界面的“工具”菜单下打开“选项”对话框，找到“扩展”标签，点击其中的“开始扩展”按钮即可。
扩展过程需要Internet连接，扩展成功后新的数据包可自动生效。
扩展用时根据网络速度不同而不同，最快仅需数秒，最慢需要数分钟，烦请耐心等待。
本程序自V2.0版起采用全新的底层程序架构，使用了异步多线程编程技术，使得检测、下载、修复单独进行，互不干扰，快速如飞。
新程序更改了自我校验方式，因此使用新版本的程序时不会再出现自我校验失败的错误；
但并非取消自我校验，因此程序安全性与之前版本相同，并未降低。
程序有自动更新c++功能。
由于绝大多数软件运行时需要c++的支持，并且c++的异常也会导致0xc000007b错误，因此程序在检测修复的同时，也会根据需要更新系统中的c++组件。
自V3.2版本开始使用了全新的c++扩展包，可以大幅提高工业软件修复成功的概率。
修复c++的功能仅限于增强版，标准版及在线修复版在系统c++异常时（非丢失时）会提示用户使用增强版进行修复。
除常规修复外，新版程序还支持C++强力修复功能。
当常规修复无效时，可以到本程序的选项界面内开启强力修复功能，可大幅提高修复成功率。
请注意，此功能为试验性功能，请仅在常规修复无效时再使用。
程序有两种窗口样式。
正常模式即默认样式，适合绝大多数用户使用。
另有一种简约模式，此时窗口将只显示最基本的内容，修复会自动进行，修复完成10秒钟后会自动退出。
该窗口样式可以使修复工作变得更加简单快速，同时方便其他软件、游戏将本程序内嵌，即可进行无需人工参与的快速修复。
开启简约模式的方法是：打开程序所在目录下的“Settings.ini”文件（如果没有可以自己创建），将其中的“FormStyle”一项的值改为“Simple”并保存即可。
新版程序支持命令行运行模式。
在命令行中调用本程序，可以在路径后直接添加命令进行相应的设置。
常见的命令有7类，分别是设置语言的命令、设置窗口模式的命令，设置安全级别的命令、开启强力修复的命令、设置c++修复模式的命令、控制DirectDraw的命令、显示版权信息的命令。
具体命令名称可以通过“/help”或“/?”进行查询。
程序有高级筛选功能，开启该功能后用户可以自主选择要修复的文件，避免了其他不必要的修复工作。
同时，也支持通过文件进行辅助筛选，只要在程序目录下建立“Filter.dat”文件，其中的每一行写一个需要修复文件的序号即可。
该功能仅针对高级用户使用，并且必须在正常窗口模式下才有效（简约模式时无效）。
本程序有自动记录日志功能，可以记录每一次检测修复结果，方便在出现问题时，及时分析和查找原因，以便找到解决办法。
程序的“选项”对话框中包含了6项高级功能。
点击其中的“注册系统文件夹中所有dll文件”按钮可以自动注册系统文件夹下的所有dll文件。
该项功能不仅能修复DirectX的问题，还可以修复系统中很多其他由于dll未注册而产生的问题，颇为实用。
点击该按钮旁边的小箭头，还可以注册任意指定文件夹下的dll文件，方便用户对绿色版、硬盘版的程序组件进行注册。
点

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。