上传者: weixin_38704870
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上传时间:2016/5/13 10:31:57
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文件大小:2MB
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文件类型:PDF
一种基于视觉即时定位与地图构建的改进增强现实注册方法
在无标记增强现实中,基于视觉即时定位与地图构建,结合ORB特征提取算法和顺序抽样一致性,提出了一种改进的注册方法。
利用相似函数衡量匹配样本点对之间的差异性,从具有最高质量函数的数据子集中抽取样本,得到较优的匹配点对,完成了三维地图重建过程中的平面检测。
通过奇异值分解,实现了虚拟物体的方向和位置控制;
结合相机的位姿估计,完成了虚拟物体的注册。
实验结果表明,所提方法的平均注册效率提高了34.5%。