基于矩形阵的天线来波方向估计.来波信号为多信号，matlab仿真程序完成了三维空间功率谱与来波方位角和俯仰角的关系。
2022/9/4 3:29:46
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本文研究了一类线性奇异时滞系统的观测器设计。
与现有的渐近观测器不同，本文提出的观测器具有脉冲行为，这使我们能够获得非渐近估计，换言之，它在规定的无限时间内收敛到所研究的系统。
与现有的渐近观测器不同，本文提出的观测器具有脉冲行为，这使我们能够获得非渐近估计，换言之，它在规定的无限时间内收敛到所研究的系统。
2022/9/3 23:27:29
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某物体在XY平面做运动，采样周期为1s，该运动系统的形态方程如式(2-1)所示，其中,为系统的形态向量，各形态变量对应地分别表示方向的位置、方向速度、方向的位置、方向的速度。
为零均值高斯白噪声,。
采用方位角传感器测量运动系统的方位角，作为系统的输出。
系统的输出方程如式（2-2）所示：其中是零均值高斯白噪声，。
假设系统的初始形态,，=0.02。
试利用扩展卡尔曼滤波理论求出的最优估计。
要求：（1）利用Matlab或Python编写仿真程序。
（2）给出各形态变量的真值和估计值曲线变化图。
（3）分别给出的真值与估计值之间的误差曲线变化图，并求出误差的均值和方差。
（4）对滤波效果进行分析。
为零均值高斯白噪声,。
采用方位角传感器测量运动系统的方位角，作为系统的输出。
系统的输出方程如式（2-2）所示：其中是零均值高斯白噪声，。
假设系统的初始形态,，=0.02。
试利用扩展卡尔曼滤波理论求出的最优估计。
要求：（1）利用Matlab或Python编写仿真程序。
（2）给出各形态变量的真值和估计值曲线变化图。
（3）分别给出的真值与估计值之间的误差曲线变化图，并求出误差的均值和方差。
（4）对滤波效果进行分析。
2022/9/3 19:55:27
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郑州大学随机信号处理大作业附程序，Yule-Walker法、Burg法、协方差法举行AR模型的功率谱估计。
楼主拿了90+、4.0。
楼主拿了90+、4.0。
2022/9/3 7:29:28
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哈工大的一篇论文，使用改进后的卡尔曼滤波视觉及惯导融合算法，进行位置和姿势估计，用于航天器，但是无人机也能用，里面的思路可以借签。
2018/5/22 18:11:35
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（一）信号三个不同幅度、不同频率、相位为0~2PI均匀分布的正弦信号之和加上一个幅度为正弦信号总幅度50%，方差为1的正弦随机信号。
（二）要求1. 分别用直接法、间接法和AR谱进行功率谱估计（包括平均运算）；
2. 列出公式，画出一切图谱；
3. 数据长度，采样频率自定；
4. 根据结果讨论三种功率谱分析方法的特点；
5. 给出MATLAB程序。
（二）要求1. 分别用直接法、间接法和AR谱进行功率谱估计（包括平均运算）；
2. 列出公式，画出一切图谱；
3. 数据长度，采样频率自定；
4. 根据结果讨论三种功率谱分析方法的特点；
5. 给出MATLAB程序。
2020/5/1 9:06:10
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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