用OpenGL+glut实现简单人物在简单场景中的漫游，所有物体都是用线框表示的，以便于观察，具体介绍和效果图可以到http://blog.sina.com.cn/s/blog_487547aa0100afd4.html看。

开关电源芯片UC3844，包括Saber仿真图、word等设计要求：电源设计要求输入电压：U_in=40~60V；
额定输出电压：U_out=12V；
额定输出电流：I_out=2A；
开关频率：f=50kHz；
纹波电压：U_r=±120mV限制条件由于本课程设计主要是实现闭环的反激变换器的原理，故在参考了课程教材以及部分电源手册后，做出以下限制条件来简化模型的建立：设变压器为线性变压器，忽略磁芯材料、间隙等复杂的计算条件。
设输入为稳定的直流源，略去前级整流电路。
设电路中的电容、电阻和电感为理想元器件。
设变压器的耦合程度为99%。
设闭环采用非隔离的直接反馈。

PDF格式，2007年出版，中译本。
内容较新，包括RS码，Viterbi译码，turbo码，LDPC码

在OpenCV中无法正常读取视频(opencv_ffmpeg249.dll)

到目前为止，我阐述了Git基本的运作机制和使用方式，介绍了Git提供的许多工具来帮助你简单且有效地使用它。
在本章，我将会介绍Git的一些重要的配置方法和钩子机制以满足自定义的要求。
通过这些工具，它会和你和公司或团队配合得天衣无缝。
如第一章所言，用gitconfig配置Git，要做的第一件事就是设置名字和邮箱地址：从现在开始，你会了解到一些类似以上但更为有趣的设置选项来自定义Git。
先过一遍第一章中提到的Git配置细节。
Git使用一系列的配置文件来存储你定义的偏好，它首先会查找/etc/gitconfig文件，该文件含有对系统上所有用户及他们所拥有的仓库都生效的配置值（译注：gitconfig是

通过对现流行在市场的软件的调查，发现，现在市场上软件多是针对大客户，比较复杂，开发的过程比较复杂，比较昂贵，也不容易操作与维护，不能被广大的中小型煤气公司等使用，所以，我们抓住市场的这个空白区，去开发煤气公司的送气管理系统。
1.2系统功能分析1)员工管理：实现对员工信息的插入、查询、修改、删除等功能；
2)客户管理：实现对客户信息的插入、查询、修改、删除等功能；
3)煤气管理：实现对煤气类别信息的插入、查询、修改、删除等功能；
4)供应商管理：实现对供应商信息的插入、查询、修改、删除等功能；
5)入库管理：实现对入库信息的插入、查询、修改、删除以及支出信息的记录等功能；
6)出库管理：实现对出库信息的插入、查询、修改、删除以及收入信息的记录等功能；

作者结合切身经历，展示了他之前所在团队软件项目延期的种种原因，而其中印象最深刻的是各种人事纷扰乃至于勾心斗角。
六年前，毕业未久的我在一家外企工作，我所在团队开发的软件项目在交付到集成测试组时因种种原因延期一周。
这本身根本不是什么大事情，但其间各种人事纷扰乃至于勾心斗角却着实令我印象深刻。
我的老东家是一家大型跨国电信设备开发商，曾具有辉煌的历史。
我还记得在公司110周岁的生日庆典上，一位高管致辞说：“110年，这不是奇迹，是成绩”，令人不胜欷歔。
遗憾的是，公司在.com泡沫中遭遇重创，一蹶不振。
时任CEO为求摆脱困境，打起了人力成本的主意。
当时，公司在美国雇用一名工程师的综合人力成本接近中国的2

CJKVInformationProcessing2ndedition中日韩越信息处理第二版

雷达测量精度：雷达测量单个目标参数的准确程度，它与许多因素有关，比如雷达系统本身的完善性、电波传播等，这里只讨论噪声存在下，雷达能给出的最大测量精度。
雷达分辨力：雷达能从两个或者两个以上目标中区分特定目标的能力。
它与雷达本身的特性、目标特性等，这里只研究与雷达发射波形有关的固有分辨力。

ROS2编程基础课程文档ROS2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。
ROS2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。
ROS2建立在ROS1的成功基础之上，ROS1目前已在世界各地的无数机器人应用中得到应用。
特色缩短上市时间ROS2提供了开发应用程序所需的机器人工具，库和功能，可以将时间花在对业务非常重要的工作上。
因为它是开源的，所以可以灵活地决定在何处以及如何使用ROS2，以及根据实际的需求自由定制，使用ROS2可以大幅度提升产品和算法研发速度！专为生产而设计凭借在建立ROS1作为机器人研发的事实上的全球标准方面的十年经验，ROS2从一开始就被建立在工业级基础上并可用于生产，包括高可靠性和安全关键系统。
ROS2的设计选择、开发实践和项目管理基于行业利益相关者的要求。
多平台支持ROS2在Linux，Windows和macOS上得到支持和测试，允许无缝开发和部署机器人自动化，后端管理和用户界面。
分层支持模型允许端口到新平台，例如实时和嵌入式操作系统，以便在获得兴趣和投资时引入和推广。
丰富的应用领域与之前的ROS1一样，ROS2可用于各种机器人应用，从室内到室外、从家庭到汽车、水下到太空、从消费到工业。
没有供应商锁定ROS2建立在一个抽象层上，使机器人库和应用程序与通信技术隔离开来。
抽象底层是通信代码的多种实现，包括开源和专有解决方案。
在抽象顶层，核心库和用户应用程序是可移植的。
建立在开放标准之上ROS2中的默认通信方法使用IDL、DDS和DDS-IRTPS等行业标准，这些标准已广泛应用于从工厂到航空航天的各种工业应用中。
开源许可证ROS2代码在Apache2.0许可下获得许可，在3条款（或“新”）BSD许可下使用移植的ROS1代码。
这两个许可证允许允许使用软件，而不会影响用户的知识产权。
全球社区超过10年的ROS项目通过发展一个由数十万开发人员和用户组成的全球社区，为机器人技术创建了一个庞大的生态系统，他们为这些软件做出贡献并进行了改进。
ROS2由该社区开发并为该社区开发，他们将成为未来的管理者。
行业支持正如ROS2技术指导委员会成员所证明的那样，对ROS2的行业支持很强。
除了开发顶级产品外，来自世界各地的大大小小公司都在投入资源为ROS2做出开源贡献。
与ROS1的互操作性ROS2包括到ROS1的桥接器，处理两个系统之间的双向通信。
如果有一个现有的ROS1应用程序，可以通过桥接器开始尝试使用ROS2，并根据要求和可用资源逐步移植应用程序。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。